CN110509156A - 一种动力电池防护外壳浮动打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，本发明的装置安装于现有的机器人侧，旨在解决现有技术存在的人工对机器人产品定位压紧影响产品生产效率的问题，采用可调节弹簧吊环配合螺纹连接的第一调节螺母，柔性可调节弹簧长度，从而调节角磨机的打磨头的高度，适用不同打磨深度的动力电池防护外壳的工件的需求；角磨机上第二角磨机固定件的尾端安装配重铁，进而通过调节配重铁使角磨机处于平衡状态，不会因为自重等原因增加弹性压力；顶丝安装于角磨机尾端的顶部，防止弹簧脱钩并增加原点定位；安装感应开关和感应开关支架作为限位装置，实现感应挡片的感应，若弹簧失效，则失去压力感应，装置即自动停止工作。

Description

一种动力电池防护外壳浮动打磨装置
技术领域
本发明涉及工件加工的技术领域，具体来说，涉及一种动力电池防护外壳浮动打磨装置。
背景技术
目前在对动力电池防护外壳的工件的加工中，为了得到合格的产品工件，需要对工件进行打磨，但是人工打磨，劳动强度大，生产效率低，统一性差，虽然目前市场也有机器人打磨的设备，但是对打磨不同位置，不同角度，不同深度的工件，需要采购专用设备，大大增加的公司的设备投入成本。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，故而考虑在现有机器人设备的基础上设计一种可以和机器人连接的浮动打磨装置，便于对动力电池防护外壳的打磨。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，包括底板，底板顶部的两侧分别固定连接有第一盖板和第二盖板，底板顶部处于第一盖板和第二盖板之间的一侧固定连接有机器人安装板，第一盖板和第二盖板之间的顶部固定连接有顶板，顶板上安装有两个可调节弹簧吊环，可调节弹簧吊环的顶部安装有第一调节螺母，可调节弹簧吊环的底部贯穿至顶板的底部并吊装有弹簧，两个可调节弹簧吊环的一侧安装有顶丝，顶丝的顶部安装有第二调节螺母，顶丝的底部贯穿至顶板的底部，顶板远离机器人安装板一侧的底部固定安装有关节定位件，关节定位件的底部活动连接有第一角磨机固定件，第一角磨机固定件的底部安装有角磨机，角磨机的两侧面均安装有第二角磨机固定件，第二角磨机固定件的顶部安装有配重铁，第二角磨机固定件一侧处于的角磨机尾端的位置安装有弹簧吊环图，两个第二角磨机固定件的底部固定连接有第三角磨机固定件，角磨机尾端的底部固定连接有感应挡片，底板的顶部安装有感应开关支架，感应开关支架的上安装有感应开关。
进一步的，机器人安装板的一侧设有机器人，机器人安装板通过固定件固定于机器人的一侧。
进一步的，顶板上处于两个可调节弹簧吊环之间开设有柱形通槽，可调节弹簧吊环顶部的外壁和第一调节螺母之间相螺纹连接。
进一步的，顶丝顶部的外壁和第二调节螺母之间相螺纹连接，顶丝的底部接触于角磨机尾端的顶部。
进一步的，角磨机固定安装于第一角磨机固定件、第二角磨机固定件和第三角磨机固定件之间并处于第一盖板、顶板、第二盖板和机器人安装板的内部，其中，角磨机的打磨头处于第一盖板和第二盖板之间远离机器人安装板的外侧。
进一步的，弹簧的底端钩挂于弹簧吊环图上。
进一步的，关节定位件和第一角磨机固定件之间相卡并通过活动杆相活动连接，活动杆的两端连接有限位挡件。
进一步的，感应挡片上设有条形槽，感应挡片通过条形槽卡合安装于感应开关支架上，感应开关电性连接感应挡片。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明结构设计合理，适用范围广泛，适合推广，本装置安装于现有的机器人侧，旨在解决现有技术存在的人工对机器人产品定位压紧影响产品生产效率的问题；
2、采用可调节弹簧吊环配合螺纹连接的第一调节螺母，柔性可调节弹簧长度，从而调节和机器人连接的角磨机的打磨头的高度，适用不同打磨深度的动力电池防护外壳的工件的需求；
3、角磨机上第二角磨机固定件的尾端安装配重铁，进而通过调节配重铁使角磨机处于平衡状态，不会因为自重等原因增加弹性压力；
4、顶丝安装于角磨机尾端的顶部，防止弹簧脱钩并增加原点定位；
5、安装感应开关和感应开关支架作为限位装置，实现感应挡片的感应，若弹簧失效，则失去压力感应，装置即自动停止工作，保证整个装置的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置的主体结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置的俯视结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置的图2的A-A剖切结构示意图。
附图标记：
1、第一盖板；2、顶板；3、第二盖板；4、关节定位件；5、第一角磨机固定件；6、角磨机；7、第二角磨机固定件；8、第三角磨机固定件；9、底板；10、可调节弹簧吊环；11、第一调节螺母；12、顶丝；13、第二调节螺母；14、配重铁；15、感应挡片；16、感应开关支架；17、感应开关；18、机器人安装板；19、弹簧吊环图；20、弹簧。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，包括底板9，底板9顶部的两侧分别固定连接有第一盖板1和第二盖板3，底板9顶部处于第一盖板1和第二盖板3之间的一侧固定连接有机器人安装板18，第一盖板1和第二盖板3之间的顶部固定连接有顶板2，顶板2上安装有两个可调节弹簧吊环10，可调节弹簧吊环10的顶部安装有第一调节螺母11，可调节弹簧吊环10的底部贯穿至顶板2的底部并吊装有弹簧20，两个可调节弹簧吊环10的一侧安装有顶丝12，顶丝12的顶部安装有第二调节螺母13，顶丝12的底部贯穿至顶板2的底部，顶板2远离机器人安装板18一侧的底部固定安装有关节定位件4，关节定位件4的底部活动连接有第一角磨机固定件5，第一角磨机固定件5的底部安装有角磨机6，角磨机6的两侧面均安装有第二角磨机固定件7，第二角磨机固定件7的顶部安装有配重铁14，第二角磨机固定件7一侧处于的角磨机6尾端的位置安装有弹簧吊环图19，两个第二角磨机固定件7的底部固定连接有第三角磨机固定件8，角磨机6尾端的底部固定连接有感应挡片15，底板9的顶部安装有感应开关支架16，感应开关支架16的上安装有感应开关17。
此外，机器人安装板18的一侧设有机器人，机器人安装板18通过固定件固定于机器人的一侧，顶板2上处于两个可调节弹簧吊环10之间开设有柱形通槽，可调节弹簧吊环10顶部的外壁和第一调节螺母11之间相螺纹连接，顶丝12顶部的外壁和第二调节螺母13之间相螺纹连接，顶丝12的底部接触于角磨机6尾端的顶部，角磨机6固定安装于第一角磨机固定件5、第二角磨机固定件7和第三角磨机固定件8之间并处于第一盖板1、顶板2、第二盖板3和机器人安装板18的内部，其中，角磨机6的打磨头处于第一盖板1和第二盖板3之间远离机器人安装板18的外侧，弹簧20的底端钩挂于弹簧吊环图19上，关节定位件4和第一角磨机固定件5之间相卡并通过活动杆相活动连接，活动杆的两端连接有限位挡件，感应挡片15上设有条形槽，感应挡片15通过条形槽卡合安装于感应开关支架16上，感应开关17电性连接感应挡片15。
通过本发明的上述方案，只需要将本装置装配到原有机器人主体上即可进行使用，若原公司有机器人主体，不必再购买机器人，大大减少公司的设备投入，使用时，首先根据产品工件所需求打磨深度进行调节，通过第一调节螺母11调节可调节弹簧吊环10的高度，再通过第二调节螺母13调节顶丝12的位置，进而调节角磨机6的打磨头位置并对角磨机6进行固定，随即使用，使用时，若弹簧20失效，则在感应开关17和感应挡片15的感应作用下，装置自动停止工作。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，将本装置安装于现有的机器人侧，解决现有技术存在的人工对机器人产品定位压紧影响产品生产效率的问题，采用可调节弹簧吊环10配合螺纹连接的第一调节螺母11，柔性可调节弹簧20长度，从而调节和机器人连接的角磨机6的打磨头的高度，适用不同打磨深度的动力电池防护外壳的工件的需求；角磨机6上第二角磨机固定件7的尾端安装配重铁14，进而通过调节配重铁14使角磨机6处于平衡状态，不会因为自重等原因增加弹性压力；顶丝12安装于角磨机6尾端的顶部，防止弹簧20脱钩并增加原点定位；安装感应开关17和感应开关支架16作为限位装置，实现感应挡片15的感应，若弹簧20失效，则失去压力感应，装置即自动停止工作，保证整个装置的安全性，本发明弥补市场上机器人连接的打磨装置不能很好地调节高度和打磨角度的问题，且结构设计合理，适用范围广泛，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，包括底板（9），底板（9）顶部的两侧分别固定连接有第一盖板（1）和第二盖板（3），底板（9）顶部处于第一盖板（1）和第二盖板（3）之间的一侧固定连接有机器人安装板（18），第一盖板（1）和第二盖板（3）之间的顶部固定连接有顶板（2），顶板（2）上安装有两个可调节弹簧吊环（10），可调节弹簧吊环（10）的顶部安装有第一调节螺母（11），可调节弹簧吊环（10）的底部贯穿至顶板（2）的底部并吊装有弹簧（20），两个可调节弹簧吊环（10）的一侧安装有顶丝（12），顶丝（12）的顶部安装有第二调节螺母（13），顶丝（12）的底部贯穿至顶板（2）的底部，顶板（2）远离机器人安装板（18）一侧的底部固定安装有关节定位件（4），关节定位件（4）的底部活动连接有第一角磨机固定件（5），第一角磨机固定件（5）的底部安装有角磨机（6），角磨机（6）的两侧面均安装有第二角磨机固定件（7），第二角磨机固定件（7）的顶部安装有配重铁（14），第二角磨机固定件（7）一侧处于的角磨机（6）尾端的位置安装有弹簧吊环图（19），两个第二角磨机固定件（7）的底部固定连接有第三角磨机固定件（8），角磨机（6）尾端的底部固定连接有感应挡片（15），底板（9）的顶部安装有感应开关支架（16），感应开关支架（16）的上安装有感应开关（17）。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，机器人安装板（18）的一侧设有机器人，机器人安装板（18）通过固定件固定于机器人的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，顶板（2）上处于两个可调节弹簧吊环（10）之间开设有柱形通槽，可调节弹簧吊环（10）顶部的外壁和第一调节螺母（11）之间相螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，顶丝（12）顶部的外壁和第二调节螺母（13）之间相螺纹连接，顶丝（12）的底部接触于角磨机（6）尾端的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，角磨机（6）固定安装于第一角磨机固定件（5）、第二角磨机固定件（7）和第三角磨机固定件（8）之间并处于第一盖板（1）、顶板（2）、第二盖板（3）和机器人安装板（18）的内部，其中，角磨机（6）的打磨头处于第一盖板（1）和第二盖板（3）之间远离机器人安装板（18）的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，弹簧（20）的底端钩挂于弹簧吊环图（19）上。
7.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，关节定位件（4）和第一角磨机固定件（5）之间相卡并通过活动杆相活动连接，活动杆的两端连接有限位挡件。
8.根据权利要求1所述的一种动力电池防护外壳浮动打磨装置，其特征在于，感应挡片（15）上设有条形槽，感应挡片（15）通过条形槽卡合安装于感应开关支架（16）上，感应开关（17）电性连接感应挡片（15）。
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Denomination of invention: A floating grinding device for power battery protective shell

Effective date of registration: 20220908

Granted publication date: 20220415

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch

Pledgor: NANPI SAIGE ELECTROMECHANICAL CO.,LTD.

Registration number: Y2022110000210