CN204701811U - 一种棒状物料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体的说，涉及一种棒状物料抓取装置，包括若干个呈一字排列并固接在一起的取料模块，所述每个取料模块包括至少两个沿所要抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元。呈一字排列并固接的取料模块可以同时抓取若干个并排的棒状物料；每个取料模块包括至少两个沿所要抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，防止错误方向的棒状物料被取料模块错抓，保证每次抓取的棒状物料的方向均相同，方便棒状物料的方向规整及包装，且每次抓取的数量与抓取装置的数量相同，方便分层放置及定量包装，极大的提高了棒状物料的包装效率，并降低了包装错误率。

Description

一种棒状物料抓取装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体的说，涉及一种棒状物料抓取装置。

背景技术

在目前行业中现有棒状物料包装生产流水线上，需要用大量的机构实现棒状物料的方向规整，数量整合，以及分层放置，最终实现棒状物料的分拣以及装箱。设备需要的构件多，且生产效率低，包装后运输过程中产品包装容易破损，而且产品定量包装的标准不容易实施，包装装错率高，导致整箱产品包装的合格率降低。

机械手机构就是一种被广泛应用于棒状物料加工、检测以及包装领域的设备，用于棒状物料加工的机械手末端多采用气缸以及置于气缸下方的平行开合手指件对棒状物料进行夹持。但是，上述装置对棒状物料的夹取数量不能定量，尤其是对于方向尚未规整的棒状物料，每次夹取的数量不等，进行产品分层放置及包装较为费时费力。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种棒状物料抓取装置，其可以精确抓取棒状物料，同时可以实现棒状物料的分层定量包装，且具有包装效率高，准确率高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种棒状物料抓取装置，包括若干个呈一字排列并固接在一起的取料模块，每个取料模块均包括至少两个沿待抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，每个取料模块的至少两个取料单元同时抓取同一根待抓取的棒状物料。

其中，取料单元为吸头，同一个取料模块的吸头之间紧密排列，相邻两个取料模块的吸头之间间隔一段距离。

其中，同一个取料模块包括三个吸头。

其中，吸头为真空吸头。

其中，取料单元为相对设置的第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片配合夹取棒状物料。

其中，第一夹片和第二夹片之间设有容置棒状物料的凹部。

其中，第一夹片和第二夹片在棒状物料的长度方向上延伸一段距离。

其中，若干个取料模块的两端均设有防护件。

其中，每个取料模块的顶部均设有升降机构。

其中，升降机构为由电机驱动的丝杆装置、气动装置和液压装置中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种棒状物料抓取装置，包括若干个呈一字排列并固接的取

料模块，每个取料模块包括至少两个沿所要抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，每个取料模块的至少两个取料单元同时抓取同一根待抓取的棒状物料。。呈一字排列并固接的取料模块可以同时抓取若干个并排的棒状物料；每个取料模块包括至少两个沿所要抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，防止错误方向的棒状物料被取料模块错抓，保证每次抓取的棒状物料的方向均相同，方便棒状物料的方向规整及包装，且每次抓取的数量与抓取装置的数量相同，方便分层放置及定量包装，极大的提高了棒状物料的包装效率，并降低了包装错误率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型所述一种棒状物料抓取装置的结构示意图。

其中，图1中包括有：

1——取料模块，

2——吸头，

3——升降机构，

4——防护件，

5——连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的一种棒状物料抓取装置，包括五个呈一字排列并固接在一起的取料模块1，每个取料模块1均包括三个沿所待抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，每个取料模块1的三个取料单元均同时抓取同一根待抓取的棒状物料。。 具体的，取料单元为吸头2，相邻两个取料模块1的吸头2之间间隔一段距离。防止相邻两个取料模块1的吸头2吸取同一根棒状物料，造成方向与所需方向不同的棒状物料被误吸。同一个取料模块1的吸头2之间紧密排列，保证同一个取料模块1的吸头2吸取同一根棒状物料。取料模块1的吸头2排列的长度与棒状物料的长度相适应。吸头2为真空吸头2。若干个取料模块1的两端均设有防护件4。防止吸头2被碰撞。每个取料模块1的顶部均设有升降机构3。升降机构3为由电机驱动的丝杆装置或者气动装置或者液压装置中的任意一种。升降机构3的顶部由连接件5连接，该棒状物料抓取装置可由连接件5连接于机械手进行空间位置的移动。

本装置的具体工作过程为：该棒状物料抓取装置在机械手的控制下靠近无序堆放的棒状物料，取料模块1在升降机构3的带动下进一步靠近棒状物料，吸头2吸附棒状物料，同时被一个取料模块1的三个吸头2吸住的棒状物料才能被抓取起来。由于采用真空吸头2，有些摆放方向不同的棒状物料也可以被取料模块1的吸头2吸取从而变成所要求的方向，另外机械手也可以改变方向，将不同方向且不规整的棒状物料抓取后按照需要的方向放置，因此本装置可以将不同方向且不规整的棒状物料规整为所需要的方向。本装置可以同时抓取五根相同方向的棒状物料，然后将其码放成一层，实现对棒状物料的分层放置。

实施例2

实施例2与实施例1的结构基本相同，相同结构部分请参照实施例1的描述，在此不再赘述，实施例2与实施1的主要区别是：

取料单元为相对设置的第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片配合夹取棒状物料。第一夹片和第二夹片设有容置棒状物料的凹部。第一夹片和第二夹片在棒状物料的长度方向上延伸一段距离。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒状物料抓取装置，其特征在于：包括若干个呈一字排列并固接在一起的取料模块，每个取料模块均包括至少两个沿待抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，每个所述取料模块的至少两个所述取料单元同时抓取同一根待抓取的棒状物料。

2.根据权利要求1所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述取料单元为吸头，同一个取料模块的吸头之间紧密排列，相邻两个取料模块的吸头之间间隔一段距离。

3.根据权利要求2所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：同一个所述取料模块包括三个吸头。

4.根据权利要求2或3所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述吸头为真空吸头。

5.根据权利要求1所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述取料单元为相对设置的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片配合夹取棒状物料。

6.根据权利要求5所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述第一夹片和所述第二夹片之间设有容置所述棒状物料的凹部。

7.根据权利要求6所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述第一夹片和所述第二夹片在所述棒状物料的长度方向上延伸一段距离。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或 7中任意一项所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述若干个取料模块的两端均设有防护件。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或7中任意一项所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：每个所述取料模块的顶部均设有升降机构。

10.根据权利要求9所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述升降机构为由电机驱动的丝杆装置、气动装置和液压装置中的任意一种。