CN204692352U - 一种双层夹持机构的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层夹持机构的传动装置，包括安装座，设置在安装座上的摆动气缸座、摆动气缸，摆动气缸的摆动轴通过联轴器连接传动轴，传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，本技术方案通过设置上凸轮、下凸轮，上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；利用摆动气缸带动上凸轮、下凸轮摆动，上凸轮、下凸轮摆动再带动上支板、下支板在水平方向上相向运动，通过复位装置使上支板、下支板复位，从而使上支板、下支板连接的夹持器完成夹持、释放动作；且上支板与下支板连接的夹持器的夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。

Description

一种双层夹持机构的传动装置

技术领域

本技术方案涉及一种轴承圈安装设备，具体地说是轴承内圈安装过程中的一种双层夹持机构的传动装置。

背景技术

圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。

根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。

现有的夹持装置存在的技术问题是体积大，结构不紧凑，调节维护不方便。特别是用于轴承内圈的夹持装置，传动机构结构越简单、越紧凑，与其他部件的匹配性越好，越容易设计组装出高性能、低成本的内圈自动装机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双层夹持机构的传动装置，该传动构具有结构简单、紧凑，调节维护方便，工作效率高，成本低的优点，且本传动装置控制方便，与其他部件匹配性能好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层夹持机构的传动装置，包括安装座，设置在安装座上的摆动气缸座、摆动气缸，摆动气缸的摆动轴通过联轴器连接传动轴，传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，上凸轮下凸轮均为椭圆轮，且上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；上凸轮的两侧设有上支板，下凸轮的两侧设有下支板，上支板与下支板活动连接在光轴上，光轴固定在光轴座上，上支板、下支板与光轴座之间设有支板复位装置。

本技术方案通过设置上凸轮、下凸轮，上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；利用摆动气缸带动上凸轮、下凸轮摆动，上凸轮、下凸轮摆动再带动上支板、下支板在水平方向上相向运动，通过复位装置使上支板、下支板复位，从而使上支板、下支板连接的夹持器完成夹持、释放动作；且上支板与下支板连接的夹持器的夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的支板复位装置为弹簧。利用弹簧作为复位装置，结构简单，成本低，性能稳定。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的弹簧套装在光轴上，弹簧的一端抵接光轴座，弹簧的另一端抵接上支板或下支板。上述连接方式，弹簧的工作性能稳定。

作为对本技术方案的进一步改进，摆动气缸座为“U”形，摆动气缸座侧立与安装座连接固定，摆动气缸座顶部设有摆动气缸安装孔；摆动气缸座的底部设有轴孔，轴孔处安装轴承座。

通过设置“U”形摆动气缸座，摆动气缸固定在顶部，摆动轴竖直向下设置，通过联轴器连接传动轴，转动轴的另一端通过轴承座固定在摆动气缸座的轴孔中。摆动气缸座的下方设有光轴座，上凸轮与下凸轮设置在光轴座的箱体内，使本装置结构简单、紧凑，工作性能稳定，且本装置为模块化设计，部件与部件之间组装、调节、维护方便。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体图。

图2是图1中上凸轮、下凸轮的立体图。

图3是摆动气缸座与光轴座的立体图。

附图标记说明：1－安装座；2－摆动气缸座；3－摆动气缸；4－联轴器；5－传动轴；6－轴承座；7－上凸轮；8－上支板；9－弹簧；10－下支板；11－下凸轮；12－光轴；13－光轴座。 

具体实施方式

以下结合附图1－图3，通过实例对本实用新型作进一步说明。

一种双层夹持机构的传动装置，包括安装座1，设置在安装座1上的摆动气缸座2、摆动气缸3，摆动气缸3的摆动轴通过联轴器4连接传动轴5，传动轴5的底部设有间隔设置的上凸轮7、下凸轮11，上凸轮7下凸轮11均为椭圆轮，且上凸轮7与下凸轮11的长轴相互垂直；上凸轮7的两侧设有上支板8，下凸轮11的两侧设有下支板10，上支板8与下支板10活动连接在光轴12上，光轴12固定在光轴座13上，上支板8、下支板10与光轴座13之间设有支板复位装置。

利用摆动气缸3带动上凸轮7、下凸轮11摆动，上凸轮7、下凸轮11摆动再带动上支板8、下支板10在水平方向上相向运动，通过复位装置使上支板8、下支板10复位，从而使上支板8、下支板10连接的夹持器完成夹持、释放动作；由于上凸轮7与下凸轮11的长轴相互垂直，上支板8与下支板10连接的夹持器的夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。

支板复位装置优选弹簧9，利用弹簧9作为复位装置，结构简单，成本低，性能稳定。弹簧9套装在光轴12上，弹簧9的一端抵接光轴座13，弹簧9的另一端抵接上支板8或下支板10。上述连接方式，弹簧9的工作性能稳定。

摆动气缸座2为“U”形，摆动气缸座2侧立与安装座1连接固定，摆动气缸座2顶部设有摆动气缸3安装孔；摆动气缸座2的底部设有轴孔，轴孔处安装轴承座6。通过设置“U”形摆动气缸座2，摆动气缸3固定在顶部，摆动轴竖直向下设置，通过联轴器4连接传动轴5，转动轴的另一端通过轴承座6固定在摆动气缸座2的轴孔中。摆动气缸座2的下方设有光轴座13，上凸轮7与下凸轮11设置在光轴座13的箱体内，使本装置结构简单、紧凑，工作性能稳定，且本装置为模块化设计，部件与部件之间组装、调节、维护方便。

由于以上所述仅为该发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双层夹持机构的传动装置，包括安装座，设置在安装座上的摆动气缸座、摆动气缸，其特征在于：摆动气缸的摆动轴通过联轴器连接传动轴，传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，上凸轮下凸轮均为椭圆轮，且上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；上凸轮的两侧设有上支板，下凸轮的两侧设有下支板，上支板与下支板活动连接在光轴上，光轴固定在光轴座上，上支板、下支板与光轴座之间设有支板复位装置。

2.根据权利要求1所述的一种双层夹持机构的传动装置，其特征在于：所述的支板复位装置为弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种双层夹持机构的传动装置，其特征在于：所述的弹簧套装在光轴上，弹簧的一端抵接光轴座，弹簧的另一端抵接上支板或下支板。

4.根据权利要求1－3任一权利要求所述的一种双层夹持机构的传动装置，其特征在于：摆动气缸座为“U”形，摆动气缸座侧立与安装座连接固定，摆动气缸座顶部设有摆动气缸安装孔；摆动气缸座的底部设有轴孔，轴孔处安装轴承座。