CN204692355U - 一种双层夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层夹持机构，设有传动装置，通过传动装置驱动的夹持装置，传动装置与夹持装置固定在连接座上，所述的传动装置的传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，本技术方案通过设置上凸轮、下凸轮，上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；利用摆动气缸带动上凸轮、下凸轮摆动，上凸轮、下凸轮摆动再带动支板在水平方向上相向运动，从而使支板连接的夹持器完成夹持、释放动作；且上支板与下支板连接的夹持器的夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。本装置具有结构简单、紧凑，调节维护方便，工作效率高，成本低的优点，且本传动装置控制方便，与其他部件匹配性能好。

Description

一种双层夹持机构

技术领域

本技术方案涉及一种轴承圈安装设备，具体地说是轴承内圈安装过程中的一种双层夹持机构，实现轴承内圈的逐一夹取安装。

背景技术

圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。

根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。

现有的夹持装置存在的技术问题是体积大，结构不紧凑，调节维护不方便。特别是用于轴承内圈的夹持装置，传动机构结构越简单、越紧凑，与其他部件的匹配性越好，越容易设计组装出高性能、低成本的内圈自动装机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双层夹持机构，能在轴承内圈的自动安装过程中，实现轴承内圈的逐一夹取传送，完成安装，该机构具有结构简单、紧凑，调节维护方便，工作效率高，成本低的优点，且本传动装置控制方便，与其他部件匹配性能好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层夹持机构，设有传动装置，通过传动装置驱动的夹持装置，传动装置与夹持装置固定在连接座上，所述的传动装置的传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，上凸轮下凸轮均为椭圆轮，且上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；夹持装置设有上夹持器、下夹持器；上夹持器、下夹持器均成对设置左、右卡爪，左、右卡爪的端部设有弧形卡腔；左、右卡爪与支板连接固定，支板活动连接在上凸轮、下凸轮两侧；上凸轮、下凸轮推动支板运动。

本技术方案通过设置上凸轮、下凸轮，上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；利用摆动气缸带动上凸轮、下凸轮摆动，上凸轮、下凸轮摆动再带动支板在水平方向上相向运动，从而使支板连接的夹持器完成夹持、释放动作；且上支板与下支板连接的夹持器的夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。本装置具有结构简单、紧凑，调节维护方便，工作效率高，成本低的优点，且本传动装置控制方便，与其他部件匹配性能好。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的支板活动连接到光轴上，光轴的两端固定在光轴支座上，支板与光轴支座之间设有复位装置。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的复位装置为弹簧，弹簧套接在光轴上。利用弹簧复位，可以使本装置结构更简单，性能更稳定。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的上夹持器、下夹持器分别固定在上滑块、下滑块上，上滑块、下滑块分别与上滑轨、下滑轨组成移动副。

通过增设上滑块、下滑块分别与上滑轨、下滑轨组成移动副，可以进一步增加上夹持器、下夹持器夹持的稳定性。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的上滑轨、下滑轨固定在滑动支架上，滑动支架设有上固定台、底座，上滑轨固定在上固定台上；下滑轨固定在底座上。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的传动装置设有摆动气缸，摆动气缸通过摆动气缸座固定在连接座上，连接座固定在安装座上。摆动气缸座为“U”形，摆动气缸座侧立与安装座连接固定，摆动气缸座顶部设有摆动气缸安装孔；摆动气缸座的底部设有轴孔，轴孔处安装轴承座。通过设置“U”形摆动气缸座，摆动气缸固定在顶部，摆动轴竖直向下设置，通过联轴器连接传动轴，转动轴的另一端通过轴承座固定在摆动气缸座的轴孔中。摆动气缸座的下方设有光轴支座，上凸轮与下凸轮设置在光轴支座的箱体内，使本装置结构简单、紧凑，工作性能稳定，且本装置为模块化设计，部件与部件之间组装、调节、维护方便。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体图。

图2是图1中上凸轮、下凸轮的立体图。

图3是图1中光轴座的立体图。

图4是摆动气缸座与光轴座的立体图。

附图标记说明：1－上夹持器；2－下夹持器；3－上滑轨；4－上滑块；5－弹簧；6－摆动气缸；7－轴承座；8－摆动气缸座；9－连接座；10－安装座；11－光轴支座；12－支板；13－下滑块；14－下滑轨；15－光轴；16－联轴器；17－上凸轮；18－下凸轮；19－滑动支架；20－上固定台；21－底座。

具体实施方式

以下结合附图1－图4，通过实例对本实用新型作进一步说明。

结合图1、图3可知，本技术方案的一种双层夹持机构，设有传动装置，通过传动装置驱动的夹持装置，传动装置与夹持装置固定在连接座9上，所述的传动装置的传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮17、下凸轮18，上凸轮17下凸轮18均为椭圆轮，且上凸轮17与下凸轮18的长轴相互垂直；夹持装置设有上夹持器1、下夹持器2；上夹持器1、下夹持器2均成对设置左、右卡爪，左、右卡爪的端部设有弧形卡腔；左、右卡爪与支板12连接固定，支板12活动连接在上凸轮17、下凸轮18两侧；上凸轮17、下凸轮18推动支板12运动。

结合图3可知，上凸轮17与下凸轮18的长轴相互垂直；利用摆动气缸6带动上凸轮17、下凸轮18摆动，上凸轮17、下凸轮18摆动再带动支板12在水平方向上相向运动，从而使支板12连接的夹持器完成夹持、释放动作；上夹持器1、下夹持器2夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。

结合图2可知，支板12活动连接到光轴15上，光轴15的两端固定在光轴15支座11上，支板12与光轴15支座11之间设有复位装置。复位装置为弹簧5，弹簧5套接在光轴15上。利用弹簧5复位，可以使本装置结构更简单，性能更稳定。

上夹持器1、下夹持器2分别固定在上滑块4、下滑块13上，上滑块4、下滑块13分别与上滑轨3、下滑轨14组成移动副。上滑轨3、下滑轨14固定在滑动支架19上，滑动支架19设有上固定台20、底座21，上滑轨3固定在上固定台20上；下滑轨14固定在底座21上。

结合图4可知，传动装置设有摆动气缸6，摆动气缸6通过摆动气缸座8固定在连接座9上，连接座9固定在安装座10上。摆动气缸座8为“U”形，摆动气缸座8侧立与安装座10连接固定，摆动气缸座8顶部设有摆动气缸6安装孔；摆动气缸座8的底部设有轴孔，轴孔处安装轴承座7。通过设置“U”形摆动气缸座8，摆动气缸6固定在顶部，摆动轴竖直向下设置，通过联轴器16连接传动轴，转动轴的另一端通过轴承座7固定在摆动气缸座8的轴孔中。摆动气缸座8的下方设有光轴15支座11，上凸轮17与下凸轮18设置在光轴15支座11的箱体内，使本装置结构简单、紧凑，工作性能稳定，且本装置为模块化设计，部件与部件之间组装、调节、维护方便。

于以上所述仅为该发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双层夹持机构，包括传动装置，通过传动装置驱动的夹持装置，传动装置与夹持装置固定在连接座上，其特征在于：

所述的传动装置的传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，上凸轮下凸轮均为椭圆轮，且上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；

夹持装置设有上夹持器、下夹持器；上夹持器、下夹持器均成对设置左、右卡爪，左、右卡爪的端部设有弧形卡腔；

左、右卡爪与支板连接固定，支板活动连接在上凸轮、下凸轮两侧；上凸轮、下凸轮推动支板运动。

2.根据权利要求1所述的一种双层夹持机构，其特征在于：所述的支板活动连接到光轴上，光轴的两端固定在光轴支座上，支板与光轴支座之间设有复位装置。

3.根据权利要求2所述的一种双层夹持机构，其特征在于：所述的复位装置为弹簧，弹簧套接在光轴上。

4.根据权利要求1所述的一种双层夹持机构，其特征在于：所述的上夹持器、下夹持器分别固定在上滑块、下滑块上，上滑块、下滑块分别与上滑轨、下滑轨组成移动副。

5.根据权利要求4所述的一种双层夹持机构，其特征在于：所述的上滑轨、下滑轨固定在滑动支架上，滑动支架设有上固定台、底座，上滑轨固定在上固定台上；下滑轨固定在底座上。

6.根据权利要求1－4任一权利要求所述的一种双层夹持机构，其特征在于：所述的传动装置设有摆动气缸，摆动气缸通过摆动气缸座固定在连接座上，连接座固定在安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种双层夹持机构，其特征在于：摆动气缸座为“U”形，摆动气缸座侧立与安装座连接固定，摆动气缸座顶部设有摆动气缸安装孔；摆动气缸座的底部设有轴孔，轴孔处安装轴承座。