CN204686724U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构，包括夹持器，所述的夹持器由左、右卡爪组成，左、右卡爪的一端设有弧形夹持腔，左、右卡爪的另一端与连接块连接固定；左、右卡爪的底部连接滑块，滑块与滑轨配合组成移动副，左、右卡爪通过连接块带动在滑轨上相对或相向运动。本技术方案的夹持器由左、右卡爪组成；为夹持轴承内圈更牢固，本技术方案的左、右卡爪设有与轴承外径相应的腔体。安装不同直径的内圈，只需要更换不同型号的左、右卡爪即可，本技术方案增加了与左、右卡爪相配合的滑块、滑轨，增加本装置移动的灵活性与准确性，本装置的适用性广，性能稳定，使用方便，成本低。且本装置可以应用到组装全自动的轴承内圈安装装置中。

Description

一种夹持机构

技术领域

本技术方案涉及一种轴承圈安装设备，具体地说是一种夹持机构。

背景技术

圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。

根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。

现有的夹持机构存在的技术问题是体积大，结构不紧凑，调节维护不方便，难以组装结构简单，性能稳定，适用范围广的内圈自动安装机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持机构，该夹持机构具有结构简单、紧凑，调节维护方便，工作效率高，成本低的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持机构，包括夹持器，所述的夹持器由由左、右卡爪组成，左、右卡爪的一端设有弧形夹持腔，左、右卡爪的另一端与连接块连接固定；左、右卡爪的底部连接滑块，滑块与滑轨配合组成移动副，左、右卡爪通过连接块带动在滑轨上相对或相向运动。

本技术方案的夹持器由左、右卡爪组成；为夹持轴承内圈更牢固，本技术方案的左、右卡爪设有与轴承外径相应的腔体。安装不同直径的内圈，只需要更换不同型号的左、右卡爪即可，本技术方案增加了与左、右卡爪相配合的滑块、滑轨，增加本装置移动的灵活性与准确性，本装置的适用性广，性能稳定，使用方便，成本低。且本装置可以应用到组装全自动的轴承内圈安装装置中。

作为对本技术方案的进一步改进，连接块的一端设有固定台，左、右卡爪通过固定台与连接块连接固定；连接块的另一端与动力传动装置连接。

本装置增加连接块，在安装不同的内圈时，可以方便地更换左、右卡爪。

作为对本技术方案的进一步改进，连接块的另一端设有推动轴，推动轴与开合器连接；开合器的中心设有轴孔，轴孔的两侧设有圆弧形导槽，推动轴插入圆弧形导槽内，圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。

通过设置开合器，可以利用摆动气缸通过转轴带动开合器转位，使推动轴伸入开合器圆弧形导槽内的两连接块做相对或相向运动，并带动相应卡爪运动，以实现下夹持器的开合，完成夹取内圈、释放内圈工作过程。

作为对本技术方案的进一步改进，连接块的另一端设有固定孔，连接块通过固定孔活动连接到光轴上，光轴固定在光轴箱上，连接块与光轴箱的箱体间设有弹簧，连接块通过凸轮驱动。

本技术方案可以通过摆动气缸带动凸轮摆动，凸轮摆动再带动连接块在水平方向上相向运动，通过弹簧使连接块复位，从而使夹持器的左、右卡爪完成夹持、释放动作。

附图说明

图1是本实用新型立体图。

图2是图1中一种连接块及其连接方式的立体图。

图3是图1中另一种连接块及其连接方式的立体图。

附图标记说明：1-弧形夹持腔；2-左、右卡爪；3-滑块；4-滑轨；5-固定孔；6-连接块；7-光轴；8-弹簧；9-推动轴；10-开合器；11-圆弧形导槽。

具体实施方式

下面接合附图对本实用新型作进一步详细说明。

接合图1、图2可知，本实用新型的一种夹持机构，包括夹持器，夹持器由由左、右卡爪2组成，左、右卡爪2的一端设有弧形夹持腔1，左、右卡爪2的另一端与连接块6连接固定；左、右卡爪2的底部连接滑块3，滑块3与滑轨4配合组成移动副，左、右卡爪2通过连接块6带动在滑轨4上相对或相向运动。

为夹持轴承内圈更牢固，本技术方案的左、右卡爪2设有与轴承外径相应的腔体。安装不同直径的内圈，只需要更换不同型号的左、右卡爪2即可，本技术方案增加了与左、右卡爪2相配合的滑块3、滑轨4，增加本装置移动的灵活性与准确性。

连接块6的一端设有固定台，左、右卡爪2通过固定台与连接块6连接固定；连接块6的另一端与动力传动装置连接。在安装不同的内圈时，可以方便地更换左、右卡爪2。

接合图2可知，连接块6的另一端设有固定孔5，连接块6通过固定孔5活动连接到光轴7上，光轴7固定在光轴7箱上，连接块6与光轴7箱的箱体间设有弹簧8，连接块6通过凸轮驱动。通过摆动气缸带动凸轮摆动，凸轮摆动再带动连接块6在水平方向上相向运动，通过弹簧8使连接块6复位，从而使夹持器的左、右卡爪2完成夹持、释放动作。

接合图3可知，连接块6的另一端设有推动轴9，推动轴9与开合器10连接；开合器10的中心设有轴孔，轴孔的两侧设有圆弧形导槽11，推动轴9插入圆弧形导槽11内，圆弧形导槽11一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。通过设置开合器10，可以利用摆动气缸通过转轴带动开合器10转位，使推动轴9伸入开合器10圆弧形导槽11内的两连接块6做相对或相向运动，并带动相应卡爪运动，以实现下夹持器的开合，完成夹取内圈、释放内圈工作过程。

Claims (4)

1.一种夹持机构，包括夹持器，其特征在于：所述的夹持器由由左、右卡爪组成，左、右卡爪的一端设有弧形夹持腔，左、右卡爪的另一端与连接块连接固定；左、右卡爪的底部连接滑块，滑块与滑轨配合组成移动副，左、右卡爪通过连接块带动在滑轨上相对或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：连接块的一端设有固定台，左、右卡爪通过固定台与连接块连接固定；连接块的另一端与动力传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：连接块的另一端设有推动轴，推动轴与开合器连接；开合器的中心设有轴孔，轴孔的两侧设有圆弧形导槽，推动轴插入圆弧形导槽内，圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。

4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：连接块的另一端设有固定孔，连接块通过固定孔活动连接到光轴上，光轴固定在光轴箱上，连接块与光轴箱的箱体间设有弹簧，连接块通过凸轮驱动。