CN204679513U - 臂部防落装置及自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种臂部防落装置及自动分析装置，臂部防落装置包括：框架；气缸部，设置在所述框架上，所述气缸部具有缸体和一端用于与臂部相连，另一端可在所述缸体内移动的活塞；阀体控制部，设置所述框架上，并与所述缸体相连，用于将所述缸体的远离安装所述活塞的另一端打开或闭合。

Description

臂部防落装置及自动分析装置

技术领域

本实用新型涉及一种臂部防落装置及自动分析装置。

背景技术

自动分析装置以与生物化学或免疫等有关的检查项目为对象，分析血液等试样。具体情况是，自动分析装置通过对透光特性的变化测定在试样和与各检查项目对应的试剂的混合液中由于化学反应而产生的色调、浊度等的变化，从而测定试样中各种成分的浓度、酶的活性。

在该自动分析装置中，从根据针对每个被检测样本在设定分析条件而可以测定的多个项目中，进行依照检查所选择的测定项目的测定。而后，被检测样本以及适合于测定项目的实际通过设置在试剂臂部的样品及试剂探针分注到反应容器中，而分注到反应容器中的被检测样本以及试剂利用设置在试剂臂部的搅拌棒混合，经过混合液用测光部分进行测定。

试剂臂部采用电机驱动丝杠转动，进而带动设置在试剂臂部上的丝母上下运动，使得设置在试剂臂部上的样品及试剂探针和搅拌棒上下动作，并配合设置在反应盘上的反应容器的转动，将被检测样本分注到不同的反应容器中进行搅拌。

由于试剂探针和搅拌棒细长，容易损坏，为了防止自动分析装置在工作过程中因突然断电而试剂臂部下落，导致试剂探针和搅拌棒损坏的情况的发生，需要设置试剂臂部防落机构。

现有的试剂臂部防落机构参见图9，在丝杠1010底部设置一能随丝杠1010一起转动的棘轮1020，并在棘轮1020的旁边设置一个由电磁铁1030控制可向棘轮1020突出的栓1040。

自动分析装置正常工作时，电磁铁1030通电，吸合栓1040，设置在栓 1040与电磁铁1030之间的弹簧1050处于压缩状态，此时栓1040远离棘轮1020。当自动分析装置在工作的状态突然断电时，电磁铁1030断电，电磁铁1030不再吸合栓1040，栓1040在弹簧1050作用下突出并与棘轮1020配合进行制动，实现试剂臂部1060以及试剂探针1070的防落。

一方面，棘轮1020需要较高的加工精度，结构复杂，因此制造成本偏高；另一方面，由于在制动过程中，棘轮1020与按压在其上的栓1040碰撞，每次碰撞都会相互磨擦，因此易损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个实施方式所涉及的臂部防落装置，其特征在于，包括：

框架；

气缸部，设置在所述框架上，所述气缸部具有缸体和一端用于与臂部相连，另一端可在所述缸体内移动的活塞；

阀体控制部，设置所述框架上，并与所述缸体相连，用于将所述缸体的远离安装所述活塞的另一端打开或闭合。

优选地，在所述阀体控制部为电磁阀，在所述缸体上开设有贯通孔，所述电磁阀具有穿设在所述贯通孔上的将所述贯通孔打开或闭合的阀芯。

优选地，所述电磁阀还包括设置在所述框架上的用于控制所述阀芯的阀本体。

优选地，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧。

优选地，在所述阀芯上形成有凸缘，所述弹簧套设在所述阀芯上，并位于所述凸缘与所述气缸之间。

优选地，所述电磁阀还包括电磁体，所述缸体的开设所述贯通孔的一端形成有用于可移动安装该电磁体的腔体；所述缸体的开设所述贯通孔的端部为导磁性材料做成，或是在所述缸体的开设所述贯通孔的端部固定有由导磁性材料做成的磁性吸附层。

优选地，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的 弹力的弹簧，所述弹簧位于所述缸体与电磁体之间。

优选地，所述活塞在所述缸体内的行程大于所述臂部上下移动的行程。

优选地，还具有可以控制所述阀体控制部通电、断电的控制单元。

本实用新型的一个实施方式所涉及的自动分析装置，其特征在于，包括：

分析部，对被检试样或对应于各种检查项目的标准试样的试样与对应于各种检查项目的试剂的混合液的透光特性进行测定；

所述分析部包括试剂臂、试样臂、清洗臂和搅拌臂，试剂臂、试样臂、清洗臂和搅拌臂具有臂部，所述分析部还包括控制所述试剂臂或所述试样臂或所述清洗臂或所述搅拌臂的臂部的臂部防落装置，所述臂部防落装置进一步包括：

框架；

气缸部，设置在所述框架上，所述气缸部具有缸体和一端用于与臂部相连，另一端可在所述缸体内移动的活塞；

阀体控制部，设置所述框架上，并与所述缸体相连，用于将所述缸体的远离安装所述活塞的另一端打开或闭合。

优选地，在所述阀体控制部为电磁阀，在所述缸体上开设有贯通孔，所述电磁阀具有穿设在所述贯通孔上的将所述贯通孔打开或闭合的阀芯。

优选地，所述电磁阀还包括设置在所述框架上的用于控制所述阀芯的阀本体。

优选地，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧。

优选地，在所述阀芯上形成有凸缘，所述弹簧套设在所述阀芯上，并位于所述凸缘与所述气缸之间。

优选地，所述电磁阀还包括电磁体，所述缸体的开设所述贯通孔的一端形成有用于可移动安装该电磁体的腔体；所述缸体的开设所述贯通孔的端部为导磁性材料做成，或是在所述缸体的开设所述贯通孔的端部固定有由导磁性材料做成的磁性吸附层。

优选地，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧，所述弹簧位于所述缸体与电磁体之间。

优选地，所述活塞在所述缸体内的行程大于所述臂部上下移动的行程。

优选地，还具有可以控制所述阀体控制部通电、断电的控制单元。

本实用新型通过气缸部的活塞连接试剂臂、试样臂、清洗臂或搅拌臂的臂部，并通过阀体控制部来控制缸体的打开或是闭合，当设备处于正常工作时，阀体控制部控制缸体打开，臂部就能够在驱动机构的驱动下进行上下移动；当突然断电时，阀体控制部就能够控制缸体闭合，从而能够防止因突然断电而出现臂部下落的情况。由于采用汽缸的结构来控制，相较原来的棘轮结构而言，加工和装配更容易，能够进一步降低制造成本；此外，由于是气缸部的活塞来控制臂部的下落，没有碰撞摩擦的产生，因此不容易损坏，能够更加持久的使用。

附图说明

图1为根据本实用新型的自动分析装置的结构示意框图；

图2为图1中分析部的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例臂部防落装置的结构示意图；

图4为图3中气缸部和阀体控制部的局部剖面示意图；

图5a为本实用新型实施例试喷清洗单元的臂部处于清洗状态的示意图；图5b为本实用新型实施例清洗单元的臂部移动到最高位置的状态示意图；图5c为本实用新型实施例清洗单元的臂部在最高位置时突然断电时的状态示意图；图5d为本实用新型实施例清洗单元的臂部在工作过程中突然断电的状态示意图；图5e为图5d来电后的状态示意图；

图6a为本实用新型阀体控制部的另一种实施方式的结构示意图；图6b为图6a中阀芯缩回的状态示意图；

图7a为本实用新型另一实施例的臂部防落装置整体结构示意图；图7b为图7a中第1臂部向下移动的状态示意图；图7c为图7b中第2臂部保持不 动而第1臂部水平旋转的状态示意图；图7d为图7c的俯视示意图；

图8为本实用新型再一实施例的臂部防落装置结构示意图；

图9为现有技术的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的臂部防落装置和自动分析装置进行示例性的说明。

实施例1

图1为表示与实施方式相关的分析装置90的结构的框图。

该分析装置90包括分析部(Analyzer)18、驱动部(Driver)40、数据处理部(Data Processor)50、输出部(Output Unit)60、操作部(Operation Unit)70以及系统控制部(System Controller)80。

分析部18对被检试样或对应于各种检查项目的标准试样(Reference Sample)的试样与对应于各种检查项目的试剂的混合液的透光特性进行测定。分析部18输出表示与标准试样有关的测定结果的标准试样数据、表示与被检试样有关的测定结果的被检试样数据。

驱动部40对分析部18内包含的多个单元进行驱动。驱动部40具体包括机构部(Mechanisms)41以及控制部(Mechanism Controller)42。机构部41包含用于分别驱动上述多个单元的多个机构。控制部42通过控制机构部41多包含的多个机构的各自的动作来控制上述多个单元的各自的动作。

数据处理部50处理标准试样数据、被检试样数据而进行检量线的制作、分析数据的生成。数据处理部50具体包括运算部(Calculator)51以及数据存储部(Storage)52。

运算部51根据标准试样数据、被检试样数据制作检量线。数据存储部52具备硬盘等，对每一检查项目都保存检量线。另外，运算单元51从数据存储部52中读出与测光单元被检试样数据对应的检查项目的检量线。并且，运算单元51使用所读出的检量线，根据被检试样数据生成对应于检查项目的成分的浓度、活性值等分析数据。数据存储部52对每一被检试样保存各 检查项目的分析数据。另外，检量线以及分析数据被输出至输出部60。

输出部60输出检量线、分析数据。输出部60具体包括印刷部(Printer)61以及显示部(Display)62。印刷部61按照预先设定的格式将从数据处理部50输出的检量线以及分析数据等印刷到印刷纸上。显示部62具备CRT、液晶面板等显示装置，显示表示从数据处理部50输出的检量线以及分析数据的画面。另外，显示部62显示各种设定画面、选择画面。设定画面之一为用于设定每一检查项目的试样量、各种试剂量或波长等分析条件的画面。设定画面之一为用于设定被检体的ID、姓名等与被检体有关的信息(被检体信息)的画面。选择画面之一为用于选择对每一被检试样测定的检查项目的画面。

操作部70具备键盘、鼠标、按钮、触摸屏等输入装置，接受各种指令、每一检查项目的分析条件、被检体信息或用于指定对每一被检试样测定的检查项目等的操作者的操作。

系统控制部80具备中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)与存储电路(Memory)。CPU判定根据操作部70进行的操作所指定的指令信号、分析条件、被检体信息或检查项目等。存储电路存储CPU所判定了的信息。并且，CPU根据存储电路中存储的信息综合控制驱动部40、数据处理部50以及输出部60。

图2为图1中分析部的立体结构示意图。

分析部18包括第1试剂库1、第2试剂库2、反应容器3、反应盘(Disk)4、盘取样器(Disk sample)5、试剂容器6、试剂容器7、第1试剂臂9、第2试剂臂12、试样臂10、搅拌单元11、清洗单元8、测光单元13、第1试剂探针14、第2试剂探针15、试样探针16和试样容器17。

第1试剂库1收纳可旋转地保持试剂容器6的支架1a。

第2试剂库2收纳可旋转地保持试剂容器7的支架2a。

反应容器3收纳混合了试样以及第1试剂的第1混合液、混合了试样、第1试剂以及第2试剂的第2混合液。

反应盘4沿圆周可旋转移动地保持在上述圆周上等间隔排列的状态的多 个反应容器3。

盘取样器5可旋转，在其旋转轴的周围保持多个试剂容器17。

试剂容器6收纳与试样中包含的每一检查项目的成分反应的第1试剂。

试剂容器7收纳与第1试剂成对的第2试剂。

第1试剂臂9可上下移动和水平旋转地保持第1试剂探针14。

第2试剂臂12可上下移动和水平旋转地保持第2试剂探针15。

试样臂10可上下移动和水平旋转地保持试样探针16。

搅拌单元11对反应容器3内所收纳的第1混合液或第2混合液进行搅拌，搅拌单元11具有可上下移动地保持搅拌子的保持臂(以下称搅拌臂)。

清洗单元8包括清洗喷嘴、烘干喷嘴以及保持臂。清洗喷嘴吸入反应容器3内的第1混合液或第2混合液并且吐出用于清洗反应容器3内的清洗液。烘干喷嘴对反应容器3内进行烘干。保持臂(以下称清洗臂)可上下移动地保持清洗喷嘴以及烘干喷嘴。

测光单元13向位于测光位置的反应容器3照射光，测定该反应容器3内所收纳的混合液的透光特性。测光单元13所测定的透光特性一般为吸光度。然后，测光单元13根据在位于测光位置的反应容器3内收纳有包含标准试样的混合液时所测定的吸光度生成标准试样数据。另外，测光单元13根据在位于测光位置的反应容器3内收纳有包含被检试样的混合液时所测定的吸光度生成被检试样数据。然后，测光单元13将标准试样数据、被检试样数据输出至数据处理部50。

第1试剂探针14在每一分析周期进行第1试剂的分注。另外，第1试剂的分注是指将从试剂容器6吸入的第1试剂吐出至反应容器3。

第2试剂探针15在每一分析周期进行第2试剂的分注。另外，第2试剂的分注是指将从试剂容器7吸入的第2试剂吐出至反应容器3。

试样探针16在每一分析周期进行试样分注。另外，试样的分注是指将从试样容器17吸入的试样吐出至反应容器3。

试剂容器17收纳试样。 

机构部41所具备的多个机构包括使支架1a旋转的机构、使支架2a旋转的机构、使盘取样器5旋转的机构、使反应盘4旋转的机构、使试样臂10上下移动和水平旋转的机构、使第1试剂臂9上下移动和水平旋转的机构、使第2试剂臂12上下移动和水平旋转的机构以及使清洗单元8上下移动的机构等。

本实施例通过清洗单元的保持臂的示例来进行进一步的说明。

图3为本实用新型实施例臂部防落装置的结构示意图；图4为图3中气缸部和阀体控制部的局部剖面示意图。

如图3、4所示，清洗单元的清洗臂85通过机构部的电机413驱动丝杠411转动，进而带动设置在清洗臂85上的丝母412上下运动，使得设置在清洗臂85上的喷嘴814等的用于清洗反应容器内的单元上下动作，清洗臂85还包括保持喷嘴814等的清洗单元的臂部84。

臂部防落装置81包括框架86、气缸部82和阀体控制部83。

气缸部82设置在框架86上，在本实用新型实施例中，气缸部82包括缸体821和活塞822，活塞822的一端用于与臂部84相连，另一端可在缸体821内移动。

阀体控制部83设置框架86上，在本实用新型实施例中，阀体控制部83为电磁阀。在缸体821的远离安装活塞822的另一端上开设有贯通孔823，电磁阀具有阀芯832和控制阀芯832动作的阀本体831，阀芯832穿设在贯通孔823上，用于将贯通孔823打开或闭合，阀本体831控制该阀芯832移动。

清洗臂85工作的时候，阀本体831控制阀芯832伸出并使贯通孔823处于打开的状态，这时由于缸体821的远离安装活塞822的一端是内外导通的，因此活塞822就可以在缸体821内自由移动。当碰到突然断电的情况，阀芯832就缩回，并使贯通孔823处于闭合的状态。此时，活塞822就不能在缸体821内移动，从而能够防止臂部84因断电而自由下落的情况的发生。

另外，如图4所示，为了增加阀芯832的响应速度，在阀芯832上设置有对阀芯832施加趋于将贯通孔823闭合的弹力的弹簧824。具体的设置方 式可以是：在阀芯832上形成有凸缘833，弹簧824套设在阀芯832上，并位于凸缘833与缸体821之间。弹簧824的一端抵靠在缸体821的端部，弹簧824的另一端抵靠在凸缘833的端部，这样就可能对阀芯832施加弹力，使阀芯832处于弹性回缩的状态，即趋于将贯通孔823闭合的状态。 

这样，当断电时，在弹簧824及阀芯832的重量的作用下，阀芯832迅速回缩，在很短的时间内将贯通孔823闭合，从而确保防止臂部84下落的响应时间能够尽可能地短。

此外，为了保证臂部84在上下移动的过程中不受到干涉，活塞822在缸体821内的行程要大于臂部84上下移动的行程。这样，能够保证臂部84能够在上下移动到预设的位置。

下面通过喷清洗单元的清洗臂的示例来进行进一步的说明，但并不局限于此，对于其他用于清洗的单元也可以适用。

图5a为本实用新型实施例试喷清洗单元的臂部处于清洗状态的示意图；图5b为本实用新型实施例清洗单元的臂部移动到最高位置的状态示意图；图5c为本实用新型实施例清洗单元的臂部在最高位置时突然断电时的状态示意图。

如图5a所示，在清洗臂85处于工作状态时，喷嘴814处于清洗状态位置，同时阀本体831控制阀芯832处于伸出状态，并使贯通孔823处于打开的状态。

如图5b所示，喷嘴814清洗完毕后，臂部84向上移动到最高位置，在这一过程中阀本体831始终控制阀芯832处于伸出状态，并使贯通孔823处于打开的状态。

如图5c所示，臂部84向上移动到最高位置后，如果突然断电，此时阀芯832在弹簧824的弹性作用力以及自身的重量的作用下，迅速回缩，将贯通孔823闭合。由于活塞822不能移动，从而使臂部84保持在最高位置，这样就起到了防止喷嘴814因突然下落而被撞坏的情况发生。

上面虽然列举了在最高位置时断电的情况，但并不局限于此，在上述工作状态下，不管臂部84处于哪个位置发生突然断电的情况，也都可以实现对 臂部84防下落的保护。

图5d为本实用新型实施例清洗单元的臂部在工作过程中突然断电的状态示意图；图5e为图5d来电后的状态示意图。

如图5d所示，臂部84在上移的过程中突然断电，此时阀芯832在弹簧824的弹性作用力以及自身的重量的作用下，迅速回缩，将贯通孔823闭合。由于活塞822不能移动，从而使臂部84保持在断电的位置。

如图5e所示，当来电后，阀芯832被推出，使贯通孔823打开，这时，臂部84就可以从断电的位置继续移动。

另外，臂部防落装置81还包括可以控制所述电磁阀通电、断电的控制单元(或者，也可以控制部42控制所述电磁阀通电或断电)。在正常工作过程中，可以根据需要在任意位置利用控制单元使电磁阀断电，此时，阀芯832就缩回，并使贯通孔823处于闭合的状态。活塞822就不能在缸体821内移动，从而能够使臂部84在任意需要的位置停止，保持不会下落。

另外，虽然上面列举了阀体控制部83的阀本体831控制阀芯832的结构，也可以采用其它的结构。

图6a为本实用新型阀体控制部的另一种实施方式的结构示意图；图6b为图6a中阀芯缩回的状态示意图。

如图6a所示，阀体控制部83包括阀芯832和电磁体834，在缸体821的底部形成有安装电磁体834的腔体825，电磁体834可移动安装在腔体825内，在缸体821的底部上开设有贯通孔823，阀芯832穿设在贯通孔823上，用于将贯通孔823打开或闭合，阀芯832设置在电磁体834上。

缸体821的底部为铁磁性材料做成，例如铁等；或是在缸体821底部固定有由铁磁性材料做成的磁性吸附件，例如粘贴在缸体821底部的铁片。当电磁体834通电时，电磁体834吸合到缸体821的底部，从而向上推阀芯832，使阀芯832将贯通孔823打开。当断电时，阀芯832和电磁体834在自身的重力的作用下下落，阀芯832将贯通孔823闭合。

为了增加效应的速度，在阀芯832上套设有弹簧824，并位于电磁体834和缸体821底部之间。这样，当电磁体834通电时，电磁体834压缩弹簧824 并向缸体821的底部吸合，从而向上推阀芯832，使阀芯832将贯通孔823打开。当断电时，阀芯832和电磁体834在自身的重力的作用下以及弹簧824的弹性力的作用下下落，阀芯832将贯通孔823闭合。

由于阀芯832在阀芯832自身的重力、电磁体834的重力以及弹簧824的弹力的共同作用下将贯通孔823闭合，因此能够使得闭合的气密性更高。

实施例2

本实施例是适用于能够上下移动和水平旋转的臂部，适用于可水平旋转的试剂臂或试样臂。下面通过试剂臂来具体说明，同样也适用于试样臂。

图7a为本实用新型另一实施例的臂部防落装置整体结构示意图；图7b为图7a中第1臂部向下移动的状态示意图；图7c为图7b中第2臂部保持不动而第1臂部水平旋转的状态示意图；图7d为图7c的俯视示意图。

如图7a所示，第1试剂臂9的第1臂部87通过花键轴415与第2臂部88连接，且花键轴415自由转动设置在第2臂部88上。试剂探针141安装在第1臂部87上。花键轴415通过第1皮带轮机构416驱动可旋转，从而带动第1臂部87旋转。第2臂部88通过第2皮带轮机构417驱动可上下移动，从而带动第1臂部87上下移动。 

如图7b所示，在第2皮带轮417的驱动下，第2臂部88下移，第1臂部87也跟着一起下移。

如图7c、7d所示，第2臂部88保持不动的情况下，第1皮带轮机构416驱动花键轴415旋转，从而驱动第1臂部87旋转。

臂部防落装置81与第2臂部88相连，臂部放落装置81的具体安装结构与上述安装在臂部84上的结构相同，即在缸体821的远离安装活塞822的另一端上开设有贯通孔823，阀芯832穿设在贯通孔823上，用于将贯通孔823打开或闭合，阀本体831控制该阀芯832移动。在阀芯832上形成有凸缘833，弹簧824套设在阀芯832上，并位于凸缘833与缸体821之间。

正常工作时，阀芯832使贯通孔823处于打开状态，第1臂部87和第2臂部88可以上下移动，试剂探针141也可以随第1臂部87旋转进行取样。

当出现异常断电情况时，阀芯832在弹簧824的作用下以及自身的重力的作用下迅速回缩，将贯通孔823闭合，由于活塞822不能移动，从而使第1臂部87和第2臂部88保持在断电的位置，这样就起到了防止试剂探针141因突然下落而被撞坏的情况发生。

另外，臂部防落装置81还包括可以控制所述电磁阀通电、断电的控制单元。在正常工作过程中，可以根据需要在任意位置利用控制单元使电磁阀断电，此时，阀芯832就缩回，并使贯通孔823处于闭合的状态。活塞822就不能在缸体821内移动，从而能够使第2臂部88在任意需要的位置停止，保持不会下落。

实施例3

本实施例是适用于能够上下移动的臂部，且臂部前端设置有针头沿臂部可以移动的机构。例如，在空间相对较小的小型分析装置中，为了有效利用空间，代替试剂臂或试样臂旋转，臂部前端设置的探针沿臂部可以移动。

另外，本实施例也可以适用于搅拌单元11的搅拌臂，搅拌单元11的搅拌臂具有臂部，臂部的前端设置有搅拌子，搅拌子能够沿臂部移动。

下面通过这种试剂臂来具体说明，同样也适用于试样臂或是搅拌单元的搅拌臂。图8为本实用新型再一实施例的臂部防落装置结构示意图。

如图8所示，试剂臂89通过机构部的电机413驱动丝杠411转动，进而带动设置在试剂臂89上的丝母412上下运动，使得设置在试剂臂89上的试剂探针142上下动作。试剂臂89包括臂部841，臂部841上设置有导轨842，试剂探针142通过滑块843可滑动设置在导轨842上，臂部841上还设置有驱动试剂探针142在臂部841上横向移动的探针驱动电机844。

臂部防落装置81与试剂臂89相连，臂部放落装置81的具体安装结构与上述安装在臂部84上的结构相同，即臂部防落装置81包括框架86、气缸部82和阀体控制部83。

气缸部82设置在框架86上，在本实用新型实施例中，气缸部82包括缸体821和活塞822，活塞822的一端用于与臂部84相连，另一端可在缸体821 内移动。

阀体控制部83设置框架86上，在本实用新型实施例中，缸体控制部83为电磁阀。在缸体821的远离安装活塞822的另一端上开设有贯通孔823，电磁阀具有阀芯832和控制阀芯832动作的阀本体831，阀芯832穿设在贯通孔823上，用于将贯通孔823打开或闭合，阀本体831控制该阀芯832移动。

试剂臂89或试剂探针142工作的时候，阀本体831控制阀芯832伸出并使贯通孔823处于打开的状态，这时由于缸体821的远离安装活塞822的一端是内外导通的，因此活塞822就可以在缸体821内自由移动。当碰到突然断电的情况，阀芯832就缩回，并使贯通孔823处于闭合的状态。此时，活塞822就不能在缸体821内移动，从而能够防止臂部841因断电而自由下落的情况的发生。

另外，臂部防落装置81还包括可以控制所述电磁阀通电、断电的控制单元。在正常工作过程中，可以根据需要在任意位置利用控制单元使电磁阀断电，此时，阀芯832就缩回，并使贯通孔823处于闭合的状态。活塞822就不能在缸体821内移动，从而能够使臂部841在任意需要的位置停止，保持不会下落。

另外，如图8所示，为了增加阀芯832的响应速度，在阀芯832上设置有对阀芯832施加趋于将贯通孔823闭合的弹力的弹簧824。具体的设置方式可以是：在阀芯832上形成有凸缘833，弹簧824套设在阀芯832上，并位于凸缘833与缸体821之间。弹簧824的一端抵靠在缸体821的端部，弹簧824的另一端抵靠在凸缘833的端部，这样就可能对阀芯832施加弹力，使阀芯832处于弹性回缩的状态，即趋于将贯通孔823闭合的状态。 

这样，当断电时，在弹簧824及阀芯832的重量的作用下，阀芯832迅速回缩，在很短的时间内将贯通孔823闭合，从而确保防止臂部841下落的响应时间能够尽可能地短。

此外，为了保证臂部841在上下移动的过程中不受到干涉，活塞822在缸体821内的行程要大于臂部841上下移动的行程。这样，能够保证臂部841能够在上下移动到预设的位置。

由此可以看出，凡是存在上下运动的臂，只要在进行上下运动的臂部连接本实用新型提供的臂部防落装置，就可以实现防止臂部下落的保护。

虽然上面对本实用新型的实施例进行了说明，但是这些实施方式是作为例子而提示的，而不试图去限制实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含于实用新型的范围和主旨中，并且包含于专利请求的范围所记载的实用新型和与其均等的范围内。

Claims (18)

1.一种臂部防落装置，其特征在于，包括：

框架；

气缸部，设置在所述框架上，所述气缸部具有缸体和一端用于与臂部相连，另一端可在所述缸体内移动的活塞；

阀体控制部，设置所述框架上，并与所述缸体相连，用于将所述缸体的远离安装所述活塞的另一端打开或闭合。

2.如权利要求1所述的臂部防落装置，其特征在于，在所述阀体控制部为电磁阀，在所述缸体上开设有贯通孔，所述电磁阀具有穿设在所述贯通孔上的将所述贯通孔打开或闭合的阀芯。

3.如权利要求2所述的臂部防落装置，其特征在于，所述电磁阀还包括设置在所述框架上的用于控制所述阀芯的阀本体。

4.如权利要求2所述的臂部防落装置，其特征在于，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧。

5.如权利要求4所述的臂部防落装置，其特征在于，在所述阀芯上形成有凸缘，所述弹簧套设在所述阀芯上，并位于所述凸缘与所述气缸之间。

6.如权利要求2所述的臂部防落装置，其特征在于，所述电磁阀还包括电磁体，所述缸体的开设所述贯通孔的一端形成有用于可移动安装该电磁体的腔体；所述缸体的开设所述贯通孔的端部为导磁性材料做成，或是在所述缸体的开设所述贯通孔的端部固定有由导磁性材料做成的磁性吸附层。

7.如权利要求6所述的臂部防落装置，其特征在于，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧，所述弹簧位于所述缸体与电磁体之间。

8.如权利要求1至7任一所述的臂部防落装置，其特征在于，所述活塞在所述缸体内的行程大于所述臂部上下移动的行程。

9.如权利要求1至7任一所述的臂部防落装置，其特征在于，还具有可 以控制所述阀体控制部通电、断电的控制单元。

10.一种自动分析装置，其特征在于，包括：

分析部，对被检试样或对应于各种检查项目的标准试样的试样与对应于各种检查项目的试剂的混合液的透光特性进行测定；

所述分析部包括试剂臂、试样臂、清洗臂和搅拌臂，试剂臂、试样臂、清洗臂和搅拌臂具有臂部，所述分析部还包括控制所述试剂臂或所述试样臂或所述清洗臂或所述搅拌臂的臂部的臂部防落装置，所述臂部防落装置进一步包括：

框架；

气缸部，设置在所述框架上，所述气缸部具有缸体和一端用于与臂部相连，另一端可在所述缸体内移动的活塞；

阀体控制部，设置所述框架上，并与所述缸体相连，用于将所述缸体的远离安装所述活塞的另一端打开或闭合。

11.如权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，在所述阀体控制部为电磁阀，在所述缸体上开设有贯通孔，所述电磁阀具有穿设在所述贯通孔上的将所述贯通孔打开或闭合的阀芯。

12.如权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，所述电磁阀还包括设置在所述框架上的用于控制所述阀芯的阀本体。

13.如权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧。

14.如权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，在所述阀芯上形成有凸缘，所述弹簧套设在所述阀芯上，并位于所述凸缘与所述气缸之间。

15.如权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，所述电磁阀还包括电磁体，所述缸体的开设所述贯通孔的一端形成有用于可移动安装该电磁体的腔体；所述缸体的开设所述贯通孔的端部为导磁性材料做成，或是在所述缸体的开设所述贯通孔的端部固定有由导磁性材料做成的磁性吸附层。

16.如权利要求15所述的自动分析装置，其特征在于，在所述阀芯上设置有对所述阀芯施加趋于将所述贯通孔闭合的弹力的弹簧，所述弹簧位于所 述缸体与电磁体之间。

17.如权利要求10至16任一所述的自动分析装置，其特征在于，所述活塞在所述缸体内的行程大于所述臂部上下移动的行程。

18.如权利要求10至16任一所述的自动分析装置，其特征在于，还具有可以控制所述阀体控制部通电、断电的控制单元。