CN204672928U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供能够通过单个的气缸使一对夹紧爪进行开闭操作，并且能够使各夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动一致的夹紧装置。该夹紧装置是具备了相互啮合的一对正齿轮(1)、基部固定在各正齿轮(1)的一对夹紧爪(4、5)以及驱动用的气缸(7)的夹紧装置。该夹紧装置是气缸(7)的杆部侧托架(9)销连接于与一方的夹紧爪(4)一体地构成的臂部(6)的前端且气缸的头部侧销连接于固定框架(12)的结构。

Description

夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及具备进行开闭的一对夹紧爪的螃蟹夹式的夹紧装置。

背景技术

例如在铸造线上，使用用于使在输送机上移动来的台车等在规定位置停止的装置。例如在专利文献1中记载了通过使气缸驱动，来将由气缸的头部侧的连杆机构连接的挂钩(夹紧爪)和由气缸的杆部侧的连杆机构连接的挂钩(夹紧爪)闭合，从而将台车定位在规定位置的装置。

但是，由于利用相对于气缸分别独立的连杆机构来使夹紧爪结合，所以有在夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动不稳定这样的问题。例如，作为夹紧爪的闭合时的动作，到夹紧爪与输送物接触为止，阻力较少的头部侧或杆部侧中的一方的连杆机构开始动作。之后，阻力较大的一侧的连杆机构移动到夹紧爪向输送物传递力的位置，并在用夹紧爪使输送物移动之后夹紧输送物。因此，有在使夹紧高速开闭的情况下由于举动不稳定而不能够进行平滑的动作，并产生与输送物的撞击声等问题。

专利文献1：日本特开2009－50910号公报(第0011段)

实用新型内容

因此本实用新型的目的在于提供解决上述的以往的问题点，能够通过单个的气缸使一对夹紧爪同时地进行开闭操作，并且能够使各夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动准确地一致的夹紧装置。

为了解决上述的课题而完成的本实用新型的第一方式的夹紧装置的特征在于，具备相互啮合的一对正齿轮、基部固定在各正齿轮的一对夹紧爪、以及驱动用的气缸，上述气缸的杆部侧托架销连接于与一方的夹紧爪一体地构成的臂部的前端，上述气缸的头部侧销连接于固定框架。

另外优选如第二方式那样，上述气缸具备固定上述气缸的杆部的锁定机构。另外，优选如第三方式那样，在一对夹紧爪的前端部具备若与所要夹紧的对象物接触则旋转的辊。

本实用新型的夹紧装置是在相互啮合的一对正齿轮固定各夹紧爪的基部，并且随着正齿轮的旋转夹紧爪进行开闭动作的结构，所以各夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动稳定且平滑地进行工作，因而能够使夹紧装置高速开闭。

另外本实用新型的夹紧装置是气缸的杆部侧托架销连接于与一方的夹紧爪一体地构成的臂部的前端，气缸的头部侧销连接于固定框架的结构，并且与一方的夹紧爪的开闭动作同时另一方的夹紧爪也进行开闭动作，所以能够通过单个的气缸使一对夹紧爪进行开闭操作。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式的主视图。

图2是从图1的右侧观察到的局部剖面图。

图3是表示本实用新型的实施方式的俯视图。

图4是表示夹紧爪张开的状态的主视图。

图5是表示夹紧爪闭合的中途的状态的主视图。

附图标记说明：1…正齿轮，2…轴承，3…旋转轴，4…夹紧爪，5…夹紧爪，6…臂部，7…气缸，8…杆部，9…杆部侧托架，10…销，11…头部，12…固定框架，13…销，14…输送物，15…输送台车，16…突起部，17…辊，18…锁定机构，20…支柱，21…横梁，22…行驶导轨，30…管部。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是表示在铸造线使用本实用新型的夹紧装置的实施方式的主视图，图2是其局部剖面图。图3是图1所示的实施方式的俯视图。

在这些图中，1是相互啮合的一对正齿轮，各正齿轮1能够以由轴承2支承的旋转轴3为中心，相互向相反方向旋转。在该实施方式中，在以规定间隔配置的支柱20上支承有横梁21，轴承2固定于该横梁21。

在这些各正齿轮1固定有一对夹紧爪4、5的基部。因此夹紧爪4、5能够以旋转轴3为中心相互向相反方向旋转，进行开闭动作。如图2、图3所示，在该实施方式中，这些夹紧爪4、5配置在架设在支柱20上的行驶导轨22的宽度方向的中央的下部。夹紧爪4、5在闭合时如图1所示那样从前后方向夹住向下突出地设置于在行驶导轨22上行驶的输送台车15的底部的突起部16并夹紧，但在张开时并不妨碍搭载了输送物14的输送台车15的行驶。夹紧爪4、5的长度以能够进行该夹紧动作的方式设定。

在一方的夹紧爪4一体地构成有臂部6。在该实施方式中，臂部6隔着旋转轴3与夹紧爪4向大致相反的方向延伸。此外，如图2、图3所示，夹紧爪4、5由两枚平板构成。在夹紧爪4、5的前端部支承有若为了夹住突起部16而接触则旋转的辊17。同样地臂部6也由两枚平板构成。

在该臂部6的下端部，通过销10以能够旋转的方式连接了设置于气缸7的杆部8的前端的杆部侧托架9。杆部侧托架9配置在构成臂部6的两枚平板之间。在该实施方式中气缸7是气压缸，但也可以是油压缸。

气缸7的头部11通过销13以能够旋转的方式与固定于上述的横梁21的固定框架12连接。若气缸7伸缩，则随之臂部6绕旋转轴3旋转，因此，作为臂部6与托架9的连接点的销10的高度变化。由于利用销10将托架9销连接，另外利用销13将气缸7的头部11销连接，所以气缸7倾斜，能够使托架9的高度变化，而追随销10的高度的变化。

此外，优选气缸7具备固定其杆部8的动作的锁定机构18。这样的带锁定机构的气缸在解除了流体压(气压)的情况下也能够维持锁定状态，能够使用市场出售品。另外，锁定机构18有气动锁定机构和机械锁定机构，但在该实施方式中，如图1以及图3所示，使用通过从气压口供给的气压来进行工作的气动锁定机构18。此外，图1以及图3中的附图标记30是用于从压力口输送压缩空气的管部。

像这样构成的本实用新型的夹紧装置，如图1所示，若伸长气缸7的杆部8，则一方的夹紧爪4以旋转轴3为中心向闭合侧旋转，另一方的夹紧爪5经由正齿轮1以旋转轴3为中心向闭合侧旋转。相反如图4所示，若缩短气缸7的杆部8，则一方的夹紧爪4以旋转轴3为中心向张开侧旋转，另一方的夹紧爪5经由正齿轮1以旋转轴3为中心向张开侧旋转。夹紧爪4、5闭合时、张开时均由正齿轮1结合，所以相对于气缸7的杆部8的动作，完全以同一步调工作。

如图5所示，若在搭载了输送物14的输送台车15偏离标准的停止位置的情况下，也能够在通过夹紧装置的闭合工作而矫正至夹紧爪4、5的中心位置之后，进行夹紧。此外，在夹紧爪4、5的前端安装有用于避免与输送台车15的突起部16的滑动的辊17，所以即使在夹紧爪4、5接触了突起部16的情况下也不妨碍。

另外如实施方式那样，若使用具备了锁定机构18的气缸7，则即使在解除了作为驱动源的流体压力的情况下也能够固定气缸7的动作，保持夹紧的状态。

如以上所说明的那样，根据本实用新型具有能够通过单个的气缸7使一对夹紧爪4、5进行开闭操作，并且能够使各夹紧爪4、5的闭合中途、张开中途的举动完全一致的优点。在上述的实施方式中，将夹紧装置使用于铸造线，但其用途当然并不限定于此。

Claims (3)

1.一种夹紧装置，其特征在于，

具备相互啮合的一对正齿轮、基部固定于各正齿轮的一对夹紧爪以及驱动用的气缸，所述气缸的杆部侧托架销连接于与一方的夹紧爪一体地构成的臂部的前端，所述气缸的头部侧销连接于固定框架。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述气缸具备固定所述气缸的杆部的锁定机构。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，

在所述一对夹紧爪的前端部具备辊，该辊若与所要夹紧的对象物接触则旋转。