CN204609914U - 一种支柱支护作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆，具体是一种支柱支护作业车。包括机架主体、行走装置、电源开关装置、液压泵站装置、操纵阀装置、机械手臂装置、支腿装置、回转装置、叉爪装置、电器照明装置，行走装置为覆带行走装置安装在机架主体下方；电源开关为矿用隔爆型主令开关，安装在车后部；液压泵站装置包括隔爆型电机、双联变量柱塞泵、油箱、水冷式散热器、过滤器等。本实用新型能适应矿井下各种复杂的环境条件，起竖作业各种高、重、大的单体柱，也可用于井下各类机械液压油缸的安装等工作，极大地减轻井下工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种支柱支护作业车

技术领域

本实用新型涉及一种车辆，具体是一种支柱支护作业车。

背景技术

目前，国内煤矿井下用于支护的单体液压支柱在安装时，均由人力支护，不仅劳动强度大，而且劳动安全性不高，特别是在超厚煤层巷道支护时，由于单体液压支柱高度大，重量重，人工支护十分困难，劳动效率特别低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决煤矿井下液压支柱安装困难，效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种支柱支护作业车，包括机架主体、行走装置、电源开关装置、液压泵站装置、操纵阀装置、机械手臂装置、支腿装置、回转装置、叉爪装置、电器照明装置，行走装置为覆带行走装置安装在机架主体下方；电源开关为矿用隔爆型主令开关，安装在车后部；液压泵站装置包括隔爆型电机、双联变量柱塞泵、油箱、水冷式散热器、过滤器等，液压泵站作为液压动力源，向行走装置的行走马达及各液压油缸提供液压能；操纵阀装置包括机械手回转操纵、行走叉车操纵和支腿操纵，分别安装于回转台，车前及车后；机械手臂装置包括伸缩油缸、伸缩臂、伸缩臂滑块、升降油缸、主臂、主臂滑块、曲臂、曲臂油缸、摆动油缸、手臂、手油缸、手爪，安装在回转装置的立柱上，随回转支承左右180度回转；支腿装置包括前支腿装置和后支腿装置；回转装置安装在机架主体上，包括回转盘、回转支承、旋转接头、立柱、司机棚，回转装置的立柱上安装有机械手臂装置；叉爪装置安装在机架主体的前侧；电器照明装置包括司机棚顶灯、机械臂下灯和车尾灯。

作为一种优选方式：回转装置包括回转盘、回转支承、旋转接头、立柱、司机棚，回转盘通过回转支承安装在机架上，回转盘四周有司机棚，回转盘上有立柱，立柱顶部与机械手臂装置尾端通过转轴连接，随回转支承左右回转，旋转接头是连接机械手回转操纵的液压管路至液压泵站的出油和回油管路的作用。

作为一种优选方式：机械手臂装置包括伸缩油缸、伸缩臂、伸缩臂滑块、升降油缸、主臂、主臂滑块、曲臂、曲臂油缸、摆动油缸、手臂、手油缸、手爪等，主臂的尾部通过销轴安装在回转装置的立柱上，通过升降油缸实现整体机械臂的起升和落降，伸缩臂通过伸缩油缸实现伸缩运动，主臂滑块和伸缩臂滑块可调整间隙，保证伸缩臂的伸缩自如并有效降低摩擦阻力，曲臂通过曲臂油缸可使曲臂及其上的手臂实现向上和向下的弯曲，手臂通过摆动油缸实现手臂的180度旋转，手爪和手臂通过转轴连接并通过手油缸的活塞推拉实现两手的开合。由以上机械手臂诸动作并和回转盘的回转动作的协同使得机械手能像人手一样灵巧得抓起底板上任意位置放置的液压支柱并翻转竖立、调整柱子与顶板的前后左右全方位角度，灵活自如地完成全部动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能适应矿井下各种复杂的环境条件，起竖作业各种高、重、大的单体柱，也可用于井下各类机械液压油缸的安装等工作，极大地减轻井下工人的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机械手臂的结构示意图；

其中，1、机架，2、履带行走，3、后支腿，4、尾灯，5、矿用隔爆型主令开关，6、反腿操纵，7、散热器，8、双联变量柱塞泵，9、过滤器，10、油箱，11、隔爆型电机，12、回转盘，13、回转支承，14、旋转接头，15、立柱，16、司机棚，17、司机棚顶灯，18、机械手回转操纵，19、行走叉车操纵，20、前支腿，21机械臂下灯，22、机械手臂23、叉车，22-1、伸缩油缸，22-2、伸缩臂滑块， 22-3、升降油缸，22-4、主臂，22-5、主臂滑块，22-6、伸缩臂，22-7、曲臂，22-8、曲臂油缸，22-9、摆动油缸，22-10、手臂，22-11、手油缸，22-12、手爪。

具体实施方式

如图1所示，是本实用新型结构示意图，一种支柱支护作业车，包括机架主体、行走装置、电源开关装置、液压泵站装置、操纵阀装置、机械手臂装置、支腿装置、回转装置、叉爪装置、电器照明装置，针对煤矿井下地面不同的坡度，泥泞程度和高低不平的情况，行走装置为覆带行走装置，安装在机架主体下方，支腿装置包括前支腿装置和后支腿装置，支腿装置在覆带前后伸出四条垂直支腿以在支柱的安装、起竖作业时保证作业车身的重心平稳，使其能安全工作，回转装置安装在机架主体上，可实现180度旋转，方便作业，回转装置的立柱上安装有机械手臂装置，叉爪装置安装在机架主体的前侧，叉爪装置即可短距铲运支柱，也能协调机械手完成起竖液压支柱的作业。回转装置包括回转盘、回转支承、旋转接头、立柱、司机棚，回转盘通过回转支承安装在机架上，回转盘四周有司机棚，回转盘上有立柱，立柱顶部与机械手臂装置尾端通过转轴连接，随回转支承左右回转，旋转接头是连接机械手回转操纵的液压管路至液压泵站的出油和回油管路的作用。

机械手臂装置包括伸缩油缸、伸缩臂、伸缩臂滑块、升降油缸、主臂、主臂滑块、曲臂、曲臂油缸、摆动油缸、手臂、手油缸、手爪等，主臂的尾部通过销轴安装在回转装置的立柱上，通过升降油缸实现整体机械臂的起升和落降，伸缩臂通过伸缩油缸实现伸缩运动，主臂滑块和伸缩臂滑块可调整间隙，保证伸缩臂的伸缩自如并有效降低摩擦，曲臂通过曲臂油缸可使曲臂及其上的手臂实现向上和向下的弯曲，手臂通过摆动油缸实现手臂的180度旋转，手爪和手臂通过转轴连接并通过手油缸的活塞推拉实现两手的开合。由以上机械手臂诸动作并和回转盘的回转动作的协同使得机械手能灵巧得抓住巷道地板任意位置放置的支柱或作业车叉爪上的液压支柱并翻转竖立并调整柱子与顶板的前后左右全方位角度，灵活自如地完成全部动作。

司机棚上和机械手臂下有照明灯，方便支护作业车行进和作业，车尾设有尾灯，用于提示位置和车后照明，照明装置由矿用隔爆型控制按扭，矿用隔爆型机车照明灯等电器组成。

电源开关装置选用专业生产的矿用隔爆型主令开关，安全可靠，液压泵站装置包括隔爆型电机、双联变量柱塞泵、油箱、水冷式散热器、过滤器等，电机带动油泵提供液压动力，水冷散热器保证液压油温在合理温度范围内工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作出的任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化或修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种支柱支护作业车，其特征在于：包括机架主体、行走装置、电源开关装置、液压泵站装置、操纵阀装置、机械手臂装置、支腿装置、回转装置、叉爪装置、电器照明装置，行走装置为覆带行走装置，安装在机架主体下方，电源开关为矿用隔爆型主令开关，安装在车后部，液压泵站装置包括隔爆型电机、双联变量柱塞泵、油箱、水冷式散热器、过滤器，液压泵站装置作为液压动力源，向行走装置的行走马达及各液压油缸提供液压能，操纵阀装置包括机械手回转操纵、行走叉车操纵和支腿操纵，分别安装于回转台，车前及车后，支腿装置包括前支腿装置和后支腿装置，回转装置安装在机架主体上，包括回转盘、回转支承、旋转接头、立柱、司机棚，回转装置的立柱上安装有机械手臂装置，叉爪装置安装在机架主体的前侧，电器照明装置包括司机棚顶灯、机械臂下灯和车尾灯。

2.根据权利要求1所述的一种支柱支护作业车，其特征在于：回转装置包括回转盘、回转支承、旋转接头、立柱、司机棚，回转盘通过回转支承安装在机架上，回转盘四周有司机棚，回转盘上有立柱，立柱顶部与机械手臂装置尾端通过转轴连接，随回转支承左右回转，旋转接头是连接机械手回转操纵的液压管路至液压泵站的出油和回油管路的作用。

3.根据权利要求2所述的一种支柱支护作业车，其特征在于：机械手臂装置包括伸缩油缸、伸缩臂、伸缩臂滑块、升降油缸、主臂、主臂滑块、曲臂、曲臂油缸、摆动油缸、手臂、手油缸、手爪，主臂的尾部通过销轴安装在回转装置的立柱上。