CN110509017A - 一种路灯灯杆安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路灯安装装置，包括移动小车，车身上设置有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手。本发明可实现对不同规格的路灯灯杆进行安装，车身上设置有动力装置、执行装置，不许其他机械辅助。路灯灯杆安装装置机械手上设置有伸缩液压缸、摆动液压缸、机械爪，实现了路灯灯杆的抓取、移动、旋转的动作。车身的前进、后退以及机械手的各部分动作均采用液压驱动，具有大功率、大转矩、稳定、省力的特点。各部分采用独立控制的方法，在使用过程中灵活的完成各部分的动作。本发明大大减小安装路灯灯杆的难度，降低工人的劳动强度，机械手的使用减少了公路的占有率，缓解了交通压力，保证了工人的人身安全，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于路灯安装技术领域，具体涉及一种路灯灯杆安装装置。
背景技术
目前，路灯灯杆的安装主要是以吊车配合绳索为主要操作工具，人工加以辅助来完成灯杆的安装。对于吊车操作困难的场合，通常需要五至七人完成安装，因此这种安装方法对安装场地有一定的要求。而且这种安装方法施工效果不明显，施工周期长，效率低，影响周边生活环境，并且工人的人身安全得不到保障。施工过程中影响交通，耗资大，动用设备多，对周边公民生活有较大影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路灯安装装置，以解决上述背景技术中提出的路灯灯杆安装时出现的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种路灯安装装置，包括移动小车、柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手爪、机械手回转臂、摆动液压缸、伸缩液压缸、弹簧复位液压缸、手爪支撑轴、导向支撑轴、凸缘联轴器。所述移动小车上设有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱，所述液压马达与小车后轮驱动轴连接，所述电动机与液压泵通过凸缘联轴器连接。所述摆动液压缸1的底部连接支撑座，所述支撑座连接在小车车身上。所述摆动液压缸上设置有伸缩液压缸1，所述伸缩液压缸1固定在摆动杆上，所述摆动杆另一端连接有伸缩液压缸2，所述导向支撑轴通过法兰连接在伸缩液压缸2上，所述伸缩液压缸2的另一端通过摆动缸连接板连接有摆动液压缸2，所述机械手与摆动液压缸2通过弯管接口连接。所述移动小车车身左侧固定有控制器，所述控制器包括显示屏及操作按键，所述电动机、液压缸、机械手爪、液压马达均与控制箱电连接并由控制箱控制；
优选的，所述弯管接口下方设置有弹簧复位液压缸。
优选的，所述移动小车左侧安装有控制箱、右侧安装有柴油发电机。
优选的，所述手爪安装板下方设置有定位方块、连接方块。
优选的，所述移动小车上设置有旋转臂。
优选的，所述旋转臂上设置有机械手爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明本次设计的路灯灯杆安装机械手部分是在传统助力机械手的结构基础上安装液压驱动系统，实现大功率、大转矩。在满足原有助力机械手机能的基础上，本设计对其进行了改进，取消了人力推动的设计，改进后的机械手主要由四个工程用液压缸和连接组件等组成，简化后的机械手大大减化了生产制造过程、降低了生产成本，同时由于液压缸、轴承等均为通用件，极大的发挥了零件装配的互换性。该机械手配以可行走的小车，采用液压马达作为动力的主要片来源，做到承载能力强的优点，省去工程车辆的牵引，操作简单。
(2)本发明手爪采用单作用弹簧复位油缸控制，活塞杆驱动手爪控制轴，无弹簧腔进油，手爪抓紧，此时弹簧处于压缩状态；当撤去油压的时候，弹簧复位，手抓松开。手腕采用双作用摆动缸，使得输出的转矩扩大一倍，节省空间，减轻了质量。小臂伸缩采用双作用伸缩缸，无杆腔进油，推动手爪向前运动；有杆腔进油，拉动手爪向后运动。为了避免活塞杆承受前端手腕、手爪、灯杆的重力造成的弯矩和摩擦，伸缩缸前后端盖独立设计。在前后端盖处安装两根支撑轴，降低活塞杆承受的力。小臂伸缩缸活塞杆与手腕摆动缸采用螺纹连接，即活塞杆前端为螺纹；摆动缸与手爪的连接采用弯管接口连接，螺栓固定。大臂回转采用液压马达驱动，通过传动比为1:4的直齿圆柱齿轮传动。
附图说明
图1为本发明的总装配图主视图；
图2为本发明的总装配图俯视图；
图3为本发明的机械手主视图示意图；
图4为本发明的机械手俯视图示意图；
图5为本发明的机械手右视图示意图；
图6为本发明的机械手回转臂结构示意图；
图中：1-移动小车；2-柴油发电机；3-油箱；4-液压泵；5-凸缘联轴器；6-电动机；7-液压马达1；8-控制箱；9-机械手旋转臂；10-伸缩缸1；11-伸缩缸2；12-摆动液压缸1；13-弯管接口；14-弹簧复位液压缸；15-手爪支撑板；16-摆动缸连接板；17-齿轮防护罩；18-导向支撑轴；19-机械手爪；20-手爪安装板；21-支座；22-液压马达2；23-齿轮1；24-圆柱销；25-摆动杆；26-套筒；27-定位方块；28-连接方块；29-螺纹活塞杆；30-手爪控制轴；31-齿轮；32-推力球轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图作进一步的详细描述。
一种路灯安装装置，包括包括移动小车1、柴油发电机2、油箱3、液压泵4、电动机6、液压马达7、控制箱8。所述柴油发电机2、油箱3、液压泵4、电动机6、液压马达7、控制箱8与所述移动小车1机械连接。所述移动小车1上设置有底座21，所述底座21与旋转臂9紧密配合。所述旋转臂9上设置有齿轮31、推力球轴承38，所述液压马达22上设置有齿轮23，齿轮31与齿轮23啮合，所述齿轮31与齿轮23外部设置有齿轮防护罩17。所述旋转臂9与摆动杆25、伸缩缸10铰接。所述摆动杆25与伸缩缸11铰接。所述伸缩缸11四周设置有导向支撑轴18，所述伸缩缸11上设置有摆动缸连接板16。所述摆动缸连接板16与摆动缸12法兰相接。所述摆动缸12的另一端与弯管接口13机械连接。所述弯管接口13与弹簧复位液压缸14法兰相接。所述弹簧复位液压缸14与手抓安装板20铰接。所述手抓安装板20与手爪19通过销轴铰接。所述手抓安装板20上设置有手爪控制轴30。所述手爪安装板20下方设置有定位方块27、连接方块28、螺纹连接杆29用于连接手爪控制轴30。
所述弯管接口13下方设置有弹簧复位液压缸14。
所述移动小车1左侧安装有控制箱8、右侧安装有柴油发电机2。
所述手爪安装板20下方设置有定位方块27、连接方块28。
所述移动小车1上设置有旋转臂9。
所述旋转臂9上设置有机械手爪19。
本发明的使用过程如下:灯杆水平放置在路况较好的地面上，对灯杆的尺寸与形状、重量进行测量以确定合适的装夹位置。通过控制箱8启动装置，柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱运行良好，通过移动使移动小车1车身与灯杆平行。按下控制箱8上操作按钮同时配合摆动杆25，旋转臂9通过摆动液压缸带动旋转，伸缩缸1回程缩短，伸缩缸2伸长，手爪19逐渐接近地面上的灯杆直至灯杆固定在手爪19内。按下按钮，弹簧复位液压缸14工作，手爪19夹紧灯杆。夹紧灯杆后，使伸缩缸1伸出，摆动液压缸12带动机械手爪绕着转轴做转动动作，摆动液压缸12旋转90°时，灯杆即被固定处于垂直于地面的状态。将小车1移动至灯杆安装底盘位置，通过调节伸缩缸2使灯杆位于底座正上方，随后下调灯杆至安装位置。
机械手爪15下方设置有红外测距传感器33能够测量出位于下方机械手爪与下方的安装灯杆的基座之间的距离，将测量数值反馈至控制器并在显示屏上显示出来，便于操作人员判断机械手爪的高度，减少操作的难度。
移动小车1下方的轮子侧面设有扳扣34用于固定小车位置，保持装置稳定，减少安装难度。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种路灯灯杆安装装置，其特征在于：包括移动小车(1)、柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达(7)、控制箱(8)。所述柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达(7)、控制箱(8)与所述移动小车(1)机械连接。所述移动小车(1)设置有扳扣(34)。所述移动小车(1)上设置有支座(21)，所述支座(21)与旋转臂(9)紧密配合。所述旋转臂(9)上设置有齿轮(31)、推力球轴承(32)，所述液压马达(22)上设置有齿轮(23)，齿轮(31)与齿轮(23)啮合，所述齿轮(31)与齿轮(23)外部设置有齿轮防护罩(17)。所述旋转臂(9)与摆动杆(25)、伸缩缸(10)铰接。所述摆动杆(25)与伸缩缸(11)铰接。所述伸缩缸(11)四周设置有导向支撑轴(18)，所述伸缩缸(11)上设置有摆动缸连接板(16)。所述摆动缸连接板(16)与摆动缸(12)相接。所述摆动缸(12)的另一端与弯管接口(13)机械连接。所述弯管接口(13)与弹簧复位液压缸(14)相接。所述弹簧复位液压缸(14)与手抓安装板(20)铰接。所述手抓安装板(20)与手爪(19)铰接。所述手抓安装板(20)上设置有手爪控制轴(30)。所述手爪安装板(20)下方设置有定位方块(27)、连接方块(28)。所述手爪(19)下方安装有红外线测距离传感器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种路灯灯杆安装装置，其特征在于：所述弯管接口(13)下方设置有弹簧复位液压缸(14)。
3.根据权利要求1所述的一种路灯灯杆安装装置，其特征在于：所述移动小车(1)左侧安装有控制箱(8)、右侧安装有柴油发电机(2)。
4.根据权利要求1所述的一种路灯灯杆安装装置，其特征在于：所述手爪安装板(20)下方设置有定位方块(27)、连接方块(28)。
5.根据权利要求1所述的一种路灯灯杆安装装置，其特征在于：所述移动小车上设置有旋转臂(9)。
6.根据权利要求1所述的一种路灯灯杆安装装置，其特征在于：所述旋转臂(9)上设置有机械手爪(19)。
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