CN204600365U - 自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器 - Google Patents
自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204600365U CN204600365U CN201390000631.2U CN201390000631U CN204600365U CN 204600365 U CN204600365 U CN 204600365U CN 201390000631 U CN201390000631 U CN 201390000631U CN 204600365 U CN204600365 U CN 204600365U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- brush
- self
- suction cleaner
- holder portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0472—Discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0477—Rolls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
提供能维持顺畅的旋转和清扫能力、高效地进行地毯上的清扫的自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器。自走式吸尘器用的辅助刷(10)的特征在于,具备:刷座部(10a),其安装于从自走式吸尘器的箱体(2)的底面突出的旋转轴(2a2);多个刷毛束(10b),其以相对于上述旋转轴(2a2)倾斜地突出的方式植设于上述刷座部(10a);以及刷按压部(10c),其向上方按压该刷毛束(10b)的从上述刷座部(10a)突出的根部附近部分。
Description
技术领域
本实用新型涉及自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器。
背景技术
作为用于对地面等的尘埃进行吸尘的自走式吸尘器,在专利文献1中公开了如下自走式吸尘器,其具备:吸入口,其设于箱体的底部后方;主刷,其设于该吸入口内;集尘部,其通过主刷的旋转收集被扫起的地面上的尘埃;以及一对侧刷(也称为“辅助刷”),其设于比主刷靠前方的左右位置来清扫收集地面上的尘埃。
该自走式吸尘器的侧刷具备安装于侧刷电机的旋转轴的支撑支架。该支撑支架包括:圆柱形状的安装部,其安装于侧刷电机的旋转轴;大致圆板形状的支撑板,其植设有刷毛;以及辅助部件,其具有设于支撑板的下表面的锥形外周面。安装部和支撑板以及辅助部件通过树脂成型一体地形成。刷毛相对于形成在支撑板的周缘部的锥面以圆环状且朝向斜下方延伸的方式植设。辅助部件沿着刷毛延伸的方向配置于上述锥形外周面。
在该自走式吸尘器的清扫动作中,侧刷被侧刷电机驱动而在水平方向旋转。此时,当刷毛嵌入地面的凹部从而使刷毛向内侧挠曲时,刷毛抵接到辅助部件的锥形外周面。并且,当施加使刷毛进一步向内侧挠曲的力时,由于刷毛的弹性,刷毛向相反的一侧(辅助部件的外侧)弹起。由此,防止刷毛形成较大的卷曲变形,维持刷毛的尘埃扫除能力。
另外,在专利文献2中提出了具备省略上述支撑支架的辅助部件的侧刷的自走式吸尘器。该自走式吸尘器的侧刷没有支撑支架,因此刷毛束向旋转方向和上下方向变形自由度变大。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开2006-280506号公报
专利文献2:特开2006-314669号公报
实用新型内容
实用新型要解决的问题
然而,在专利文献1的自走式吸尘器中,辅助部件以向下方突出的方式设于侧刷的下部,因此,例如当对地板的一部分被铺上地毯的房间进行吸尘时,当自走式吸尘器要从地板向地毯移动时,有时辅助部件被地毯的边缘部卡住,使自走式吸尘器无法跨上地毯。
另外,在专利文献2的自走式吸尘器中,具备省略了辅助部件的侧刷,因此,虽然解决了上述问题,但另一方面,例如在对毛较长的地毯或者附带装饰的地毯上进行清扫的情况下,有发生如下不良状况的倾向。
由于刷毛束向旋转方向和上下方向的变形自由度较大,因此,刷毛束易于与地毯的纤维发生缠绕。其结果是,有时发生在清扫中侧刷的旋转停止、清扫运转被强行停止的不良状况(问题1)。
第二,易于产生刷毛束的卷曲变形、特别是易于产生刷毛束向与侧刷的旋转方向相反的方向弯曲的卷曲变形,因此,侧刷的旋转半径缩小,使得作为侧刷的清扫能力降低(问题2)。而且,地毯的纤维、线头、头发等纤维屑易于卷绕于侧刷的旋转轴。其结果是,增加侧刷的旋转阻力,使侧刷旋转的驱动电机的负荷变大,电机寿命变短(问题3)。
本实用新型是考虑以上情况而完成的,提供能维持顺畅的旋转和清扫能力、高效地进行地毯上的清扫,并且不妨碍自走式吸尘器的自动行走的自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器。
用于解决问题的方案
这样,根据本实用新型,提供自走式吸尘器用的辅助刷,其具备:刷座部,其安装于从自走式吸尘器的箱体底面突出的旋转轴;
多个刷毛束,其以相对于上述旋转轴倾斜地突出的方式植设于上述刷座部;以及
刷按压部,其向上方按压该刷毛束的从上述刷座部突出的根部附近部分。
另外,根据本实用新型的其它观点,提供具备上述自走式吸尘器用的辅助刷的自走式吸尘器。
实用新型效果
本实用新型的自走式吸尘器用的辅助刷,在安装于从自走式吸尘器的箱体低面突出的旋转轴的状态下,刷按压部向刷座部按压刷毛束的根部附近部分,因此,不妨碍自走式吸尘器的自动行走,并且抑制刷毛束向下方的变形。
因此,在用具备该辅助刷的自走式吸尘器对毛较长的地毯或者附带装饰的地毯上进行清扫的情况下,刷毛束不易与地毯的纤维发生缠绕,不易发生以往那样辅助刷的旋转停止而使清扫运转被强行停止的不良状况(效果1)。
另外,由于抑制刷毛束向下方的变形,由此减小了辅助刷相对于地毯的旋转阻力,不易产生刷毛束向下方的卷曲变形,不易产生侧刷的旋转半径缩小且清扫能力降低的不良状况(效果2)。而且,地毯的纤维、线头、头发等纤维屑不易卷绕于侧刷的旋转轴。其结果是,侧刷的旋转不易被妨碍,不易发生使侧刷旋转的驱动电机的负荷变大且寿命变短的不良状况(效果3)。
因此,根据本实用新型的自走式吸尘器用的辅助刷,能够利用自走式吸尘器进行地毯的高效清扫,特别适合于对毛较长的地毯或者附带装饰的地毯进行清扫。
附图说明
图1是本实用新型的实施方式1的自走式吸尘器的立体图。
图2是图1所示的自走式吸尘器的A-A向视截面图。
图3是从图1所示的自走式吸尘器的底面侧观看的立体图。
图4是表示实施方式1的辅助刷的主视图。
图5(A)是表示植设有实施方式1的刷部的刷座部的立体图。
图5(B)是图5(B)的刷座部的仰视图。
图6是表示实施方式1的刷按压部的立体图。
图7是表示实施方式1的辅助刷及其安装结构的概要截面图。
图8(A)是说明实施方式1的植设于刷座部的刷毛束相对于轴心的角度的图。
图8(B)是说明实施方式1的辅助刷的刷毛束相对于轴心的角度的图。
图9是表示实施方式2的辅助刷及其安装结构的概要截面图。
具体实施方式
本实用新型的自走式吸尘器用的辅助刷具备:刷座部,其以能装拆于从自走式吸尘器的箱体底面垂直地突出的旋转轴的方式安装;多个刷毛束,其以相对于上述旋转轴倾斜地突出的方式植设于上述刷座部;以及刷按压部,其向上述刷座部按压该刷毛束的从上述刷座部突出的根部附近部分。
本实用新型的自走式吸尘器用的辅助刷可以如下所示构成,也可以适当地组合这些构成。
(1)可以是,上述刷按压部具有周向抵接面,上述周向抵接面抵接到上述多个刷毛束的旋转方向侧的上述根部附近部分。
这样的话,能抑制各刷毛束的旋转方向的变形。其结果是,可以更大地发挥上述效果1、2以及3。
(2)可以是,上述刷座部具有多个收纳部,上述多个收纳部具有上述多个刷毛束的基端所插入的插入口,
上述刷按压部在与上述刷座部相接的一面侧具有多个凹槽,上述多个凹槽一边使上述多个刷毛束向外方突出一边收纳上述多个收纳部。
这样的话,能紧凑地(以较小厚度)使刷座部和刷按压部重合。在这种情况下,能将刷按压部的外周部的各凹槽的内侧面设为上述周向抵接面。
(3)可以是,构成为,上述刷座部与上述刷按压部是单独的部件,
上述刷座部与上述刷按压部在中心具有贯通孔,
构成为:上述刷座部与上述刷按压部重合后将螺钉插通它们的上述贯通孔,上述螺钉与形成于上述旋转轴的轴端面的螺钉孔螺合,由此,上述刷按压部向上述刷座部按压上述刷部。
这样的话,能容易地用树脂形成刷座部和刷按压部,并且能容易地将刷部植设于刷座部。另外,能在进行辅助刷的组装时容易地向自走式吸尘器的旋转轴安装辅助刷,并且在更换时能容易地从旋转轴拆下辅助刷。
此外,也可以用树脂使刷座部和刷按压部一体成形,在这种情况下,只要将刷部植设于该一体成形件即可。
(4)可以是,上述刷按压部在其外周部具有嵌入上述多个刷毛束的多个切口部。
这样的话,从刷座部向斜下方突出的各刷毛束的根部附近部分嵌入刷按压部的各切口部,因此缓和各刷毛束向上方的弯曲。即,该切口部具有缓和刷毛束向上方弯曲的功能,以使刷毛束不会变得过于水平而降低地面上的清扫能力。
(5)可以是,本实用新型的辅助刷还具备间隔部件,上述间隔部件配置在上述刷座部和上述刷按压部之间来调节它们的间隔。
该间隔部件具有缓和刷毛束向上方弯曲的功能,以使刷毛束不会变得过于水平而降低地面上的清扫能力。
(6)可以是,在上述刷按压部中,与上述刷座部相反的一侧的面是平坦面,在该平坦面中形成有收纳上述螺钉的头部的凹部。
这样的话,由于螺钉的头部不会从与地面相对的刷按压部的平坦面突出,因此,辅助刷不会卡于地毯的长毛或者装饰等。
以下,参照附图详细说明本实用新型的自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器。此外,本实用新型不限于图示的实施方式。
(实施方式1)
图1是本实用新型的实施方式1的自走式吸尘器的立体图,图2是图1所示的自走式吸尘器的A-A向视截面图,图3是从图1所示的自走式吸尘器的底面侧观看的立体图。
本实用新型的自走式吸尘器1是一边在设置场所的地面上自动行走一边吸入包含地面上的尘埃的空气,排出去除了尘埃的空气从而对地面上进行吸尘的自走式吸尘器。
自走式吸尘器1具备圆盘形的箱体2,在该箱体2的内部和外部设有旋转刷9、辅助刷10、集尘盒30、电动送风机22、一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括各种传感器的控制部等构成要素。
在该自走式吸尘器1中,配置有前轮27的部分是前方部,配置有后轮26的部分是后方部,配置有集尘盒30的部分是中间部。
箱体2具备:俯视为圆形的底板2a,其具有形成在前方部的与中间部的边界附近的位置的吸入口6;顶板2b,其在中间部具有当相对于箱体2取放集尘盒30时打开关闭的盖部3;以及俯视为圆环形的侧板2c,其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外,在底板2a中形成使前轮27、一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部,在顶板2b的前方部与中间部的边界附近形成有排气口7。此外,侧板2c在前后被一分为二,侧板前部发挥作为缓冲器的功能。
另外,在箱体2的内部,在前方部具有收纳电机单元20、电动送风机22、离子发生装置(省略图示)等的前方收纳室R1,在中间部具有收纳集尘盒30的中间收纳室R2,在后方部具有收纳控制部的控制基板15、电池14、充电端子4等的后方收纳室R3,在前方部与中间部的边界附近具有吸引路11和排气路12。吸引路11将吸入口6和中间收纳室R2连通,排气路12将中间收纳室R2和前方收纳室R1连通。此外,这些各收纳室R1、R2、R3、吸引路11以及排气路12设于箱体2的内部并由构成这些空间的隔壁隔开。
吸入口6是以与地面F面对面的方式形成于箱体2的底面(底板2a的下表面)的凹部8的开放面。在该凹部8内设有绕与箱体2的底面平行的第1轴心旋转的旋转刷9,在凹部8的左右两侧设有绕与箱体2的底面垂直的第2旋转轴心旋转的侧刷10。旋转刷9通过在作为旋转轴的辊的外周面以螺旋状植设刷来形成。侧刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷毛束来形成。旋转刷9的旋转轴和一对侧刷10的旋转轴枢支于箱体2的底板2a的一部分,并且经由包括带轮和传动带等动力传递机构与设置在箱体2的底板2a的附近的电机单元20独立地连结。此外,后述侧刷10及其安装结构的详细内容。
如图3所示,在箱体2的底面和前轮27之间配置有检测地面F的地面检测传感器13,在左右驱动轮29的侧部前方配置有同样的地面检测传感器19。当由地面检测传感器13检测到下行台阶时,向控制部发送该检测信号,控制部进行控制以使两驱动轮29停止。另外,在地面检测传感器13发生了故障的情况下,地面检测传感器19能检测到下行台阶而使两驱动轮29停止,因此防止自走式吸尘器1向下行台阶落下。另外,也可以是,地面检测传感器19当检测到下行台阶时,向控制部发送该检测信号,控制部进行控制以使驱动轮29避开下行台阶行走。
在控制基板15中设有控制自走式吸尘器1的驱动轮29、旋转刷9、侧刷10、电动送风机22等各要素的控制电路。
在箱体2的侧板2c的后端设有进行电池14的充电的充电端子4。一边在室内自动行走一边吸尘的自走式吸尘器1返回至设置在室内的充电座40。由此,充电端子4与设于充电座40的端子部41接触,进行电池14的充电。与商用电源(插座)连接的充电座40通常沿着室内的侧壁S设置。
电池14经由充电端子4被从充电座40充电,向控制基板15、驱动轮29、旋转刷9、侧刷10、电动送风机22、各种传感器等各要素供应电力。
集尘盒30通常收纳在比箱体2内的两驱动轮29的旋转轴的轴心靠上方的中间收纳室R2内,当废弃被捕获收集于集尘盒30内的尘埃时,能打开箱体2的盖部3来取放集尘盒30。
集尘盒30具备:集尘容器31,其具有开口部;过滤部33,其覆盖集尘容器31的开口部;以及罩部32,其覆盖过滤部33和集尘容器31的开口部。罩部32和过滤部33能转动地轴支于集尘容器31的前侧的开口端缘。
在集尘容器31的侧壁前部,在集尘盒30被收纳在箱体2的中间收纳室R2内的状态下,设有与箱体2的吸引路11连通的流入路34以及与箱体2的排气路12连通的排出路35。
在这样构成的自走式吸尘器1中,根据吸尘运转的指令,电动送风机22、离子发生装置、驱动轮29、旋转刷9以及侧刷10驱动。由此,在旋转刷9、侧刷10、驱动轮29以及后轮26与地面F接触的状态下,箱体2一边在规定的范围内自动行走一边从吸入口6吸入包含地面F的尘埃的空气。此时,地面F上的尘埃通过旋转刷9的旋转而被扫起而导入吸入口6。另外,吸入口6的侧方的尘埃通过侧刷10的旋转而被导入吸入口6。
包含从吸入口6被吸入箱体2内的尘埃的空气,如图2的箭头A1所示,经过箱体2的吸引路11,经过集尘盒30的流入路34而流入集尘容器31内。流入到集尘容器31内的气流经过过滤部33后流入过滤部33和罩部32之间的空间,并经过排出路35而向箱体2的排气路12排出。此时,集尘容器31内的气流所包含的尘埃被过滤部33捕获,因此尘埃堆积在集尘容器31内。
从集尘盒30向箱体2的排气路12流入的气流,如图2的箭头A2所示,向前方收纳室R1流入,在未图示的第1排气路和第2排气路内流通。在第1排气路中流通的气流中包含离子发生装置释放的离子(等离子体簇离子)。并且,从设于箱体2的上表面的排气口7如图2的箭头A3所示向后方的斜上方排出包含离子的气流。由此,进行地面F上的吸尘,并且利用自走式吸尘器1的排气所包含的离子进行室内的除菌和除臭。此时,从排气口7向后方的斜上方排气,因此能防止地面F的尘埃的卷起,提高室内的清洁度。
另外,虽省略图示,但在第1排气路中流通的气流的一部分可以被导入凹部8。这样的话,在从吸入口6被导入吸引路11的气流内包含离子,因此能对集尘盒30的集尘容器31内和过滤部33进行除菌和除臭。
另外,自走式吸尘器1通过左右驱动轮29向同一方向正向旋转而前进,向同一方向反向旋转而后退,向相互相反的方向旋转而以中心线C为中心盘转。例如在自走式吸尘器1到达吸尘区域的周缘的情况下和与前进道路上的障碍物碰撞的情况下,驱动轮29停止,使左右驱动轮29向相互相反的方向旋转而改变方向。由此,自走式吸尘器1能在整个设置场所或者整个希望范围内一边避开障碍物一边自动行走。
<侧刷及其安装结构>
图4是表示实施方式1的辅助刷的主视图。另外,图5(A)是表示实施方式1的刷部所植设的刷座部的立体图,图5(B)是图5(A)的刷座部的仰视图。另外,图6是表示实施方式1的刷按压部的立体图,图7是表示实施方式1的辅助刷及其安装结构的概要截面图。另外,图8(A)是说明实施方式1的植设刷座部的刷毛束相对于轴心的角度的图,图8(B)是说明实施方式1的辅助刷的刷毛束相对于轴心的角度的图。
如图6和图7所示,在箱体2的底面(底板2a的下表面)的侧刷安装位置形成有收纳侧刷10的后述刷座部10a的凹部2a1,并且能绕第2轴心P旋转的旋转轴2a2从该凹部2a1突出。
旋转轴2a2是筒形,在下端的孔的内周面形成有阴螺纹2a21。
在箱体2的底板2a的上表面(内面)设有盒体2a3,连结轴2a4能旋转地枢支于该盒体2a3。该连结轴2a4的下端部插入旋转轴2a2的上端侧的孔,以连结轴2a4和旋转轴2a2一体旋转的方式进行连结。此外,如上所述,连结轴2a4经由包括带轮和传动带等动力传递机构传递未图示的旋转刷驱动用电机的旋转力。此外,侧刷10也可以不共用旋转刷驱动用电机来进行旋转驱动,而利用单独设置的电机进行驱动。
侧刷10具有:刷座部10a,其能装拆地安装于上述旋转轴2a2,上述旋转轴2a2能旋转地设于与箱体2的底面垂直的第2轴心P上;刷部,其包括以辐射状植设于刷座部10a的4个刷毛束10b;以及刷按压部10c,其向刷座部10a侧按压多个刷毛束10b的根部侧部分。
刷座部10a和刷按压部10c是单独的部件,4个刷毛束10b与刷座部10a实现一体化。
刷座部10a形成为圆板形状,在箱体2的与底面的凹部2a1相对的上表面具有使旋转轴2a2的顶端嵌入的筒部10ab。并且,筒部10ab的内部设为中心贯通孔10ab1,并且在中心贯通孔10ab1的长度方向中间附近形成有内凸缘10ab2。
而且,在刷座部10a的下表面,在周向以等间隔形成有多个收纳部10ac,上述多个收纳部10ac具有多个刷毛束10b的基端所插入的插入口10ac1。
在实施方式1中,在周向以等间隔配置有4个收纳部10ac,如图8(A)所示,各收纳部10ac相对于旋转轴2a2的轴心P以55°程度的角度θ1向下倾斜。由此,植设于各收纳部10ac的刷毛束10b也以55°程度的角度θ1向下倾斜。
刷按压部10c形成为比刷座部10a的直径大的圆板形状,在与刷座部10a相接的一面侧具有从下方插入刷座部10a的中心贯通孔10ab1的筒部10ca。并且,筒部10ca的内部设为中心贯通孔10ca1。
另外,刷按压部10c在与刷座部10a相接的一面侧具有形成为规定图案形状的肋10cb,一边使多个刷毛束10b向外方突出一边收纳刷座部10a的多个收纳部10ac的4个凹槽10cb1由肋10cb形成。并且,凹槽10cb1的外周侧的开口的宽度变窄,构成该窄开口的凹槽10cb1的内侧面设为周向抵接面10cb2。此外,肋10cb具有在外周部以等间隔配置的4个圆弧形部分以及配置在各圆弧形部分的内侧的Y字形部分。并且,相邻的圆弧形部分和Y字形部分连接,形成由被连接的圆弧形部分和Y字形部分包围的凹部。
另外,刷按压部10c在其外周部具有与4个刷毛束10b接触的4个切口部10c1。即,在刷按压部10c的外周部的各凹槽10cb1的外周侧的开口附近形成有半圆形状的切口部10c1。
而且,在刷按压部10c中,与刷座部10a相反的一侧的面是平坦面10c2,在该平坦面10c2形成有收纳安装用螺钉G的头部的凹部10ca2。
首先,使刷按压部10c从下方重合到刷座部10a来进行侧刷10的组装和侧刷10向旋转轴2a2的安装。此时,将刷座部10a的各收纳部10ac嵌入刷按压部10c的各凹槽10cb1内。并且,使螺钉G从下方插通刷座部10a和刷按压部10c的连通的中心贯通孔10ca1、10ab1,使螺钉G与旋转轴2a2的阴螺纹2a21螺合。由此,侧刷10安装于自走式吸尘器1的箱体2。
如图8(A)和图8(B)所示,当向旋转轴2a2安装侧刷10时,利用螺钉G向刷座部10a按压刷按压部10c。由此,刷按压部10c的从各凹槽10cb1的开口向外方突出的各刷毛束10b的根部附近部分被各切口部10c1压起而平缓地弯曲。由此,各刷毛束10b的顶端侧相对于旋转轴2a2的轴心P扩大为60~70°程度的角度θ2。
在自走式吸尘器1的安装于箱体2的侧刷10中,各刷毛束10b利用刷按压部10c的外周部的各切口部10c1来抑制上下方向的变形,且利用各凹槽10cb1的狭窄的开口的周向抵接面10cb2抑制旋转方向的变形。
具备该侧刷10的自走式吸尘器1由于刷按压部10c位于接近箱体2的底面的位置,因此,当从地板向地毯上移动时等,抑制刷按压部10c被卡住。
另外,侧刷10的刷毛束10b被刷按压部10c向刷座部10a压起,因此,抑制侧刷10本身卡于地毯等。
另外,在刷按压部10c中,将与刷座部10a相反一侧的面设为平坦面10c2,因此,进一步抑制刷按压部10c卡于地毯等。
另外,当对毛较长的地毯或者具有装饰的地毯上进行清扫时,抑制侧刷10的各刷毛束10b在旋转方向和上下方向的变形(变形自由度小),因此,地毯的纤维不易缠绕于刷毛束10b。因此,不易产生侧刷10的旋转停止而使清扫运转被强行停止的不良状况。
另外,刷按压部10c位于接近箱体2的底面,且各刷毛束10b以比自由状态大的旋转半径旋转,因此,不易产生纤维屑卷绕于侧刷10的旋转轴2a2而使旋转阻力増加的不良状况,不易产生使侧刷10旋转的驱动电机的负荷变大、寿命变短的不良状况。而且,不易发生刷毛束10b的卷曲变形,因此,不易发生侧刷10的旋转半径缩小而使清扫能力降低的不良状况。
(实施方式2)
图9是表示实施方式2的辅助刷及其安装结构的概要截面图。此外,在图9中,针对与图7中的要素同样的要素附上同一附图标记。
实施方式2的侧刷100还具备间隔部件10d,上述间隔部件10d配置在刷座部10a和刷按压部100c之间来调节它们的间隔。另外,刷按压部100c从外周部省略了实施方式1中可见的切口部10c1(参照图7)。实施方式2的其它构成与实施方式1相同。
间隔部件10d是具有与刷按压部100c的筒部10ca为同等外径和内径的短筒。利用该间隔部件10d,使刷座部10a和刷按压部100c的间隔加宽到间隔部件10d的厚度。因此,与没有间隔部件10d的情况相比,基于刷按压部100c的外周部的向各刷毛束10b的根部附近部分的压起量变小。
即,该间隔物10d具有缓和刷毛束10b向上方弯曲的功能,以使刷毛束10b不会变的过于水平而降低地面上的清扫能力。例如,在地毯的毛的长度比较短的情况下、或者装饰少或没有的情况下,选择厚的间隔物。相反地,在地毯的毛的长度比较长的情况下、或者装饰多的情况下,选择薄的间隔物或者不使用间隔部件。
间隔部件10d的厚度是任意的,也可以准备厚度不同的多个间隔部件,选择使用接近刷座部10a和刷按压部100c的希望的间隔的厚度的间隔部件。或者也可以准备多个相同厚度的间隔部件,确定间隔部件的使用个数,以使所使用的间隔部件的合计厚度接近刷座部10a和刷按压部100c的希望的间隔。
(其它实施方式)
也可以在实施方式1的侧刷10设置实施方式2的侧刷100的间隔部件10d。
另外,刷按压部10c、100c也可以与刷座部10a一体地成型。在这种情况下,例如在刷按压部10c、100c的上表面设置刷毛束10b的基端所插入的插入口来将刷毛束10b安装于刷按压部10c、100c,刷按压部10c、100c能设为兼作刷座部10a。在如上所述构成刷按压部10c、100c的情况下,能减少侧刷10、100的部件数量。另外,在如上所述构成刷按压部10c、100c的情况下,也能得到与实施方式1的情况同样的效果。
附图标记说明
1 自走式吸尘器
2 箱体
2a 底板
2a2 旋转轴
2a21 螺钉孔
10 侧刷(辅助刷)
10a 刷座部
10ab1 刷座部的中心贯通孔
10ac 收纳部
10ac1 插入口
10b 刷毛束
10c、100c 刷按压部
10ca1 刷按压部的中心贯通孔
10cb2 周向抵接面
10cb1 凹槽
10d 间隔部件
G 螺钉
Claims (5)
1.一种自走式吸尘器用的辅助刷,其特征在于,
具备:刷座部,其安装于从自走式吸尘器的箱体底面突出的旋转轴;
多个刷毛束,其以相对于上述旋转轴倾斜地突出的方式植设于上述刷座部;以及
刷按压部,其向上方按压该刷毛束的从上述刷座部突出的根部附近部分。
2.根据权利要求1所述的自走式吸尘器用的辅助刷,
上述刷按压部具有周向抵接面,上述周向抵接面抵接到上述多个刷毛束的旋转方向侧的上述根部附近部分。
3.根据权利要求1或2所述的自走式吸尘器用的辅助刷,
上述刷座部具有多个收纳部,上述多个收纳部具有上述多个刷毛束的基端所插入的插入口,
上述刷按压部在与上述刷座部相接的一面侧具有多个凹槽,上述多个凹槽一边使上述多个刷毛束向外方突出一边收纳上述多个收纳部。
4.根据权利要求3所述的自走式吸尘器用的辅助刷,
上述刷座部与上述刷按压部是单独的部件,
上述刷座部和上述刷按压部在中心具有贯通孔,
构成为:上述刷座部与上述刷按压部重合后将螺钉插通它们的上述贯通孔,上述螺钉与形成于上述旋转轴的轴端面的螺钉孔螺合,由此,上述刷按压部向上述刷座部按压刷部。
5.一种自走式吸尘器,具备权利要求1或2或4所述的自走式吸尘器用的辅助刷。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012-221342 | 2012-10-03 | ||
JP2012221342A JP6031317B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 自走式掃除機用の補助ブラシおよびそれを備えた自走式掃除機 |
PCT/JP2013/075339 WO2014054431A1 (ja) | 2012-10-03 | 2013-09-19 | 自走式掃除機用の補助ブラシおよびそれを備えた自走式掃除機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204600365U true CN204600365U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=50434761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201390000631.2U Expired - Fee Related CN204600365U (zh) | 2012-10-03 | 2013-09-19 | 自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6031317B2 (zh) |
CN (1) | CN204600365U (zh) |
WO (1) | WO2014054431A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110393476A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质 |
CN110448224A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-15 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种扫地机器人 |
CN111031873A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 自主行走型吸尘器 |
CN112294231A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 夏普株式会社 | 洗衣机 |
CN112568783A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 株式会社牧田 | 旋转刷以及机器人吸尘器 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3162265B1 (en) * | 2014-06-30 | 2019-12-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Autonomous travel-type cleaner |
JP2017213009A (ja) | 2014-10-10 | 2017-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自律走行型掃除機 |
JP6472255B2 (ja) * | 2015-01-28 | 2019-02-20 | 日立アプライアンス株式会社 | ふとん吸口 |
TWI583338B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-05-21 | Ya-Jing Yang | Dispenser for cleaning machines |
JP6092316B2 (ja) * | 2015-07-01 | 2017-03-08 | 楊雅▲青▼ | 回転式掃除及び吸塵装置 |
CN105982625B (zh) * | 2016-04-14 | 2019-07-09 | 北京小米移动软件有限公司 | 自动清洁设备及其清扫组件 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6094156U (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-27 | 株式会社スイデン | 電気掃除機に附設した回転ブラシの構造 |
JP2006314669A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
-
2012
- 2012-10-03 JP JP2012221342A patent/JP6031317B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-09-19 CN CN201390000631.2U patent/CN204600365U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-19 WO PCT/JP2013/075339 patent/WO2014054431A1/ja active Application Filing
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111031873A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 自主行走型吸尘器 |
CN110393476A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质 |
CN110448224A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-15 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种扫地机器人 |
CN112294231A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 夏普株式会社 | 洗衣机 |
CN112568783A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 株式会社牧田 | 旋转刷以及机器人吸尘器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6031317B2 (ja) | 2016-11-24 |
JP2014073192A (ja) | 2014-04-24 |
WO2014054431A1 (ja) | 2014-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204600365U (zh) | 自走式吸尘器用的辅助刷和具备其的自走式吸尘器 | |
CN205006810U (zh) | 辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器 | |
CN205322246U (zh) | 用于表面清洁设备的刷辊 | |
CN203263284U (zh) | 电动吸尘器 | |
WO2017177697A1 (zh) | 自动清洁设备及其清扫组件 | |
CN110494062A (zh) | 具有清除器和去除毛发的搅拌器 | |
JP4097264B2 (ja) | 電気掃除機 | |
CN104720689B (zh) | 自动吸尘器 | |
JP5237410B2 (ja) | ロボット掃除機 | |
CN109394090A (zh) | 室内清洁机器人 | |
CN102188195A (zh) | 便于拆卸抹布的吸尘器滚刷吸头 | |
CN111281279B (zh) | 滚刷组件及清洁机器人 | |
CN103462561B (zh) | 电动吸尘器的吸入口体及具备该吸入口体的电动吸尘器 | |
CN204698461U (zh) | 一种自动吸尘器 | |
JP5816105B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN106604672B (zh) | 电动吸尘装置 | |
CN202036150U (zh) | 吸入口体及电动吸尘器 | |
CN211749326U (zh) | 清洁组件、清洁装置及清洁机器人 | |
CN106604670B (zh) | 自走式电子设备 | |
CN2899703Y (zh) | 集尘式清扫鞋底机 | |
CN204698453U (zh) | 集尘盒 | |
CN113576320A (zh) | 吸尘器充电底座及吸尘器组件 | |
CN212186388U (zh) | 清洁部件及具有其的清洁设备 | |
CN201595013U (zh) | 采棉机清花筒 | |
CN214694490U (zh) | 一种防止尘笼堵塞的凝棉器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20200919 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |