CN104720689B - 自动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

Description

自动吸尘器

技术领域

本发明涉及自动吸尘器。

背景技术

一般地，自动吸尘器是一边自行行进一边吸入地面上的灰尘或异物的设备。

所述自动吸尘器包括形成外形的外壳。所述外壳上配置有移动装置，该移动装置具有用于使所述主体移动的多个轮。

所述多个轮的一部分或全部可由橡胶材质形成，以便增加与地面之间的摩擦力。

发明内容

本发明涉及自动吸尘器。

一个技术方案的自动吸尘器，该自动吸尘器包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

另外，所述第二轮能够借助外力来弹性变形；所述多个接触突起从所述第二轮的外周面以放射状延伸。

另外，所述多个接触突起的远离所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径，小于所述多个接触突起的接近所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径。

另外，所述第二轮包括：第一机体，第二机体，配置在所述第一机体的外周面的外侧，一个以上的连接部，用于连接所述第一机体和所述第二机体，并且一个以上的这些连接部能够弹性变形；所述多个接触突起形成在所述第二机体的外周面。

另外，所述一个以上的连接部连接所述第一机体的外周面和所述第二机体的外周面，从所述第一机体的外周面以放射状弯曲延伸。

另外，在所述第二轮未受到外力的状态下，所述第一机体的中心和所述第二机体的中心一致，在所述第二轮受到外力时，所述第二机体的中心移动，由此所述第一机体的中心和所述第二机体的中心不一致。

另外，所述轮组件还包括传递部，该传递部用于将所述第一轮的旋转力传递至所述第二轮。

另外，所述传递部包括：多个突起或多个突起槽，形成在所述第一轮及所述第二轮上；连杆，具有用于插入到各轮的所述突起槽内的多个突起，或者具有用于插入各轮的所述突起的多个突起槽。

另外，连接形成在所述各轮上的多个突起或突起槽而得到的假想的线，形成多边形。

另外，所述第二轮的旋转中心低于所述第一轮的旋转中心。

另外，所述轮组件还包括：盖构件，覆盖所述第二轮，壳体，与所述盖构件结合；在所述盖构件和所述第一机体中的一方形成有孔，在另一方形成有用于插入到所述孔中的插入部。

另外，所述轮组件还包括：用于将所述驱动部的动力传递至所述第一轮的传递部；用于将所述驱动部的动力传递至所述第二轮的传递部。

另外，在所述主体被抬起的状态下，所述第二轮的最低点低于所述第一轮的最低点。

另外，在所述主体上设置有多个第一轮；所述第二轮位于多个第一轮之间。

另一个技术方案的自动吸尘器，包括：主体；多个第一轮，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；多个驱动部，用于分别驱动所述多个第一轮；第二轮，配置在所述多个第一轮之间，能够借助所述多个驱动部中的一个驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面上形成有多个接触突起。

又一个技术方案的自动吸尘器，包括：主体，多个第一轮，配置在所述主体上，能够使所述主体移动，多个第一驱动部，用于分别驱动所述多个第一轮，第二轮，配置在所述主体上，能够使所述主体移动，第二驱动部，用于驱动所述第二轮；所述第二轮能够借助外力变形，在外周面上形成有多个接触突起。

下面，利用附图和说明书阐述一个或多个实施例的细节。其他特征通过说明书、附图以及权利要求书会变得更加清楚。

附图说明

图1是本实施例的自动吸尘器的仰视图。

图2是本实施例的轮组件的立体图。

图3是本实施例的轮组件的分解立体图。

图4是示出自动吸尘器从清扫面被抬起的状态下的轮组件的图。

图5是示出自动吸尘器位于平坦的清扫面时的轮组件的图。

图6是示出自动吸尘器位于如地毯那样的清扫面时的轮组件的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。

在以下对优选实施例的详细描述中，参考作为本发明的一部分的附图。这些附图示出了能够实现本发明的实例性具体优选实施例。这些实施例被充分详细地描述，使得本领域技术人员能够实现本发明。应当理解的是，在不脱离本发明的宗旨和范围的情况下，能够采用其他实施例，做出逻辑结构上的、机械的、电学的以及化学的变化。为了避免本领域技术人员实现本发明所不必要的细节，可以省略对本领域技术人员公知的一些信息的描述。因此，下面的详细描述，不应当被视为具有限制意义。

另外，在这些实施例的描述中说明本发明的构件时，本文中使用了诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)之类的术语，但这些术语都不应该理解为对对应构件的本质、顺序或次序的限定，而仅是用于对对应构件和(一个或多个)其他构件进行区别。应当指出，说明书中描述的一构件与另一构件“连接”、“联接”、“结合”，是指前者与后者直接“连接”、“联接”、“结合”，或者前者经由另一构件与后者相“连接”、“联接”、“结合”。

图1是本实施例的自动吸尘器的仰视图，图2是本实施例的轮组件的立体图，图3是本实施例的轮组件的分解立体图。

参照图1至图3，本实施例的自动吸尘器10包括用于形成外形的主体110。在所述主体110上可设置有各种部件。例如，在所述主体110的内部可具有吸入马达(未图示)、集尘单元(未图示)、等，其中，吸入马达(未图示)用于吸入异物，集尘单元(未图示)用于储藏所吸入的异物。

在所述主体110的底表面形成有吸入口111。所述吸入口111发挥用于向所述主体110的内部即实质上是向所述集尘单元利用所述吸入马达吸入异物的入口作用。所述吸入口111可通过在所述主体110的底表面的一部分形成切口来形成。

在与所述主体110的所述吸入口111对应的位置上设置有刷部120。所述刷部120贯通所述吸入口111来与地面的异物接触，从而发挥除去异物的作用。所述刷部120以自身的一部分通过所述吸入口111向下方露出的状态设置在所述主体110上，并且该刷部120能够旋转。

另外，所述主体110可包括用于使所述主体110移动的多个轮组件(wheelassembly)140。作为一个例子，所述多个轮组件140可以以在所述主体10的左右方向上隔开的方式配置。

所述多个轮组件140中的各轮组件140可分别包括：驱动部150；第一传递部160，与所述驱动部150连接；第一轮170，与所述第一传递部160连接，接收从所述驱动部150传递来的动力；第二轮180，可与所述第一轮170一起旋转；第二传递部，将所述第一轮170的旋转力传递至所述第二轮180。

所述驱动部150可容置于壳体(housing)200中。

在所述主体110上可形成有用于使所述第一轮170和所述第二轮180贯通的开口(未图示)。所述各轮170、180可贯通所述开口来与清扫面接触。

构成多个轮组件140的多个驱动部150可独立地接受控制部的控制。并且，作为一个例子，所述多个驱动部150可分别包括能够向两个方向旋转的马达。

所述第一传递部160可包括：第一带轮(pulley)162，与所述驱动部150连接；第二带轮163，与所述第一轮170连接；传动带(belt)164，套在所述各带轮162、163上。

作为另一个例子，所述驱动部150的动力也可以通过一个以上的齿轮传递至所述第一轮170，或者也可以直接连接所述驱动部150和所述第一轮170。即，在本实施例中，并不限定所述第一传递部160的结构，也可以省略所述第一传递部160。

此时，所述壳体200可被未图示的弹性构件支撑。所述弹性构件向所述壳体200施加使所述壳体200向所述主体110的下方移动的弹力。

因此，在将所述主体110放置于清扫面时，由于清扫面的反作用力，所述弹性构件处于被压缩的状态，在因门槛等和障碍物而所述主体110的前侧被抬起时，所述弹性构件的弹力使所述壳体200向下方移动，由此可使所述各轮170、180向下方移动。

在本实施例中，用于使所述轮组件140进行上下移动的结构，可利用公知的技术来实现，因此省略更详细的说明。

所述第一轮170的局部或者全部可由橡胶材质形成。或者，所述第一轮170可包括机体及与所述机体外侧结合的橡胶材质的轮盖(wheel cover)。

所述第二轮180可包括：第一机体181；第二机体185，以在所述第一机体181的外周面外侧与所述第一机体181隔开的方式配置在所述第一机体181的外周面外侧；一个以上的连接部187，连接所述第一机体181和所述第二机体185。作为一个例子，在图3中示出了多个连接部187连接所述第一机体181和第二机体185的情况。

所述第二轮180的厚度可小于所述第一轮170的厚度。

所述第二机体185可形成为环状，所述第一机体181可位于所述第二机体185的内侧区域。

在所述第一机体181上可形成有用于与后述的盖构件210连接的孔182。另外，所述孔182发挥使所述第一机体181的强度增大的作用。

所述多个连接部187以彼此隔开的状态连接所述第一机体181的外周面和所述第二机体185的内周面。此时，所述多个连接部187以弯曲的状态或弯折的状态连接所述两个机体181、185。即，如图3所示，所述多个连接部187可从所述第一机体181的外周面以放射状延伸，而且一边弯曲一边延伸。

因此，在本实施例中，利用所述多个连接部187连接所述第一机体181和所述第二机体185，由此可使所述第二机体185以所述第一机体181为基准弹性变形。

即，当不向所述第二轮180施加外力时，所述第一机体181的中心和所述第二机体185的中心会一致，而当向所述第二轮180施加外力时，所述第一机体181的中心和所述第二机体185的中心会不一致。此时，所述第一机体181的中心为后述的旋转中心C1。

在所述第二机体185的外周面上可形成有能够与清扫面接触的多个接触突起186。多个接触突起186能够以规定间隔隔开，可从所述第二机体185的外周面以放射状延伸。

所述多个接触突起186可形成为越远离所述第二机体185的外周面则厚度或直径越小的形状。或者，所述多个接触突起186的远离所述第二机体185的部分的厚度或直径，小于所述多个接触突起186的接近所述第二机体185的部分的厚度或直径。

并且，所述各接触突起186的端部可弯曲，以便在与清扫面接触时使清扫面的损伤最小。

所述第二传递部可包括：多个第一突起171、172、173，从所述第一轮170处突出；多个第二突起183A、183B、183C，从所述第二轮180的第一机体181处突出；多个连杆(link)190、194、195，分别与多个第一突起中的一个第一突起和多个第二突起中的一个第二突起结合。

在本实施例中，所述多个第一突起、多个第二突起以及多个连杆的数量可相同。

所述多个第一突起171、172、173以彼此隔开的方式配置，作为一个例子，连接多个第一突起171、172、173而得到的假想的线可形成三角形。

所述多个第二突起183A、183B、183C以彼此隔开的方式配置，作为一个例子，连接多个第二突起183A、183B、183C而得到的假想的线可形成三角形。

并且，所述多个第一突起171、172、173之间的隔开的距离可与所述多个第二突起183A、183B、183C之间的隔开的距离相同。即，连接多个第一突起171、172、173而得到的假想的线为等边三角形，连接多个第二突起183A、183B、183C而得到的假想的线为等边三角形，两个等边三角形的大小可相同。

作为一个例子，在图3中，说明了将第一突起及第二突起分别配置3个的情况，但是对于第一突起及第二突起的数量并没有限制。但是，优选具有多个第一突起及第二突起，以便第一轮170的旋转力顺畅地传递至所述第二轮180。

并且，连接所述多个第一突起而得到的假想的线和连接所述多个第二突起的假想而得到的线可分别形成多边形形状。

所述多个连杆190、194、195中的各连杆分别包括：第一突起孔191，用于插入第一突起171、172、173；第二突起孔192，用于插入第二突起183A、183B、183C。所述第一突起孔191和所述第二突起孔192彼此隔开。

在上述实施例中，说明了在所述各轮170、180上形成有突起并且在所述连杆190、194、195上形成有多个突起孔的情况，但是也可以在所述连杆190、194、195上形成多个突起并且在所述各轮170、180上形成用于插入突起的孔。

或者，也可以在所述第一轮170和所述第二轮180中的一方形成突起，在另一方形成突起孔，在所述连杆190、194、195上分别形成突起和突起孔。

所述壳体200可包括用于容置所述驱动部150的容置部201。

所述壳体200可包括用于与后述的盖构件210结合的结合肋部202。

所述轮组件140可还包括用于覆盖所述第二轮180的局部外侧的盖构件210。

所述盖构件210可以以覆盖所述第二轮180的状态结合在所述壳体200上。所述盖构件210可包括肋部容置部212，该肋部容置部212具有用于容置所述壳体200的结合肋部202的容置槽。

另外，所述盖构件210可包括形成有连接孔214的连接部213，该连接孔214用于使所述盖构件210经由连接构件(未图示)连接在所述壳体200上。

因此，若在所述壳体200的结合肋部202容置于所述盖构件210的肋部容置部212的状态下，利用所述连接构件将所述连接部213连接在所述壳体200上，则能够将所述盖构件210固定到所述壳体200上。

在所述盖构件210上形成有插入部215，该插入部215用于插入于形成在所述第二轮180的第一机体180上的孔182中。所述插入部215的外周面可与所述孔182的内周面接触。

因此，所述第二轮180的第一机体181沿所述插入部215的外周旋转。即，所述插入部215不仅发挥用于使所述第一机体181旋转的轴作用，还发挥引导所述第一机体181旋转的作用。

也可以在所述盖构件210上形成孔，在所述第一机体181上形成用于插入所述孔的插入部。

另一方面，在所述多个轮组件设置于自动吸尘器的状态下，多个第二轮180之间的间隔可小于所述多个第一轮170之间的间隔。即，所述第一轮170位于所述第二轮180的外侧方向。因此，可将在所述自动吸尘器行进的过程中因所述障碍物等而使所述第二轮180损伤的情况最小化。

另一方面，在将所述主体110的前进方向作为基准时，在所述主体110上的所述轮组件140的前方及后方中的某一方配置有辅助轮130，以便使所述主体110容易地移动。另外，在所述主体110上的所述轮组件140的前方可配置有地面检测传感器114。

所述控制部可根据由所述地面检测传感器114检测出的信息来控制所述驱动部150。

图4是示出自动吸尘器从清扫面被抬起的状态下的轮组件的图，图5是示出自动吸尘器位于平坦的清扫面时的轮组件的图，图6是示出自动吸尘器位于如地毯那样的清扫面时的轮组件的图。

首先，参照图4，若所述自动吸尘器从清扫面F被抬起，即，在未向所述第二轮180施加外力的状态下，所述第二轮180的旋转中心C2低于所述第一轮170的旋转中心C1。

所述第一轮170的旋转中心C1和所述第二轮180的旋转中心C2之间的距离可以与放置了所述自动吸尘器的清扫面的状态无关地保持恒定。

若所述自动吸尘器从清扫面被抬起，所述第二轮180的最低点低于所述第一轮170的最低点。

然后，参照图5，在自动吸尘器位于平坦的清扫面F时，清扫面F的反作用力传递至所述第二轮180的多个连接部187，使所述多个连接部187弹性变形，从而使所述第一轮170和所述第二轮180一起与清扫面F接触。

并且，在自动吸尘器位于平坦的清扫面F时，所述第一机体181的中心位于固定的位置上，所述第二机体185的中心向上方移动。即，中心一致的所述第一机体181和所述第二机体185的中心会变得不一致。

若所述驱动部150在图5那样的状态下运行，则第一轮170可借助所述驱动部150来旋转，所述第一轮170的旋转力传递至所述第二轮180，从而可使所述第二轮180一起旋转。

若自动吸尘器位于平坦的清扫面F上，则第一轮170与所述清扫面F接触，因此可使所述自动吸尘器在清扫面F上以不发生打滑的方式顺畅地移动。

然后，参照图6，在自动吸尘器位于如地毯C那样的清扫面上时，地毯C的反作用力传递至所述第二轮180的多个连接部187，所述多个连接部187弹性变形，从而使所述第一轮170和所述第二轮180一起与地毯C接触。

并且，若自动吸尘器位于地毯C，则所述第一机体181的中心位于固定的位置上，而所述第二机体185的中心向上方移动。即，中心一致的所述第一机体181和所述第二机体185的中心会变得不一致。

此时，因地毯C的特性而形成在所述第二轮180上的多个接触突起186中的一部分会嵌入到地毯C中，因此，所述第二轮180的最低点实际上会低于所述第一轮170的最低点。

因此，即使在所述第一轮170与地毯C接触的状态下，所述第二轮180也以所述第二轮180的接触突起186的一部分嵌入到地毯C中的状态旋转，因此能够使所述自动吸尘器在地毯C上以不发生打滑的方式顺畅地移动。即，所述第二轮180的多个接触突起186发挥防滑钉(spike)的作用。

因此，可防止自动吸尘器在自身定位地图上的位置和实际位置之间产生偏差，由此能够使所述自动吸尘器准确地向充电装置移动。

在上述实施例中，对于多个轮组件分别包括第一轮和第二轮的情况进行了说明，但是也可以使多个轮组件中的一个轮组件包括第一轮和第二轮。

另外，对于所述第二轮通过接受从所述第一轮传递来的旋转力来进行动作的情况进行了说明，但是所述第二轮也可以不与所述第一轮连接，而直接或者经由追加的传递部间接地与所述驱动部连接，由此接受从驱动部传递来的动力。

或者，所述第二轮也可以不接受从所述第一轮传递来的旋转力，而通过另外的驱动部使所述第二轮旋转。即，可利用第一驱动部驱动第一轮，利用第二驱动部驱动第二轮。在该情况下，可在所述主体上形成有一个以上的第二轮。即使在该情况下，所述第一轮和所述第二轮的旋转中心之间的关系也可以如上面说明的那样适当保持。

或者，也可以利用另外驱动部驱动所述第二轮，并使所述第二轮的旋转中心的高度和所述第一轮的旋转中心的高度相同，但使所述第二轮的直径变大。

尽管参照本发明的多个实例性实施例描述了本发明，但应当理解的是，本领域技术人员能够设计出诸多其他的包含在本发明原理的精神和范围内的改型和其他实施例。更具体而言，在本发明的说明书、附图和所附权利要求书的范围内，可以对零部件和/或主题组合设置方案的布局进行各种变型和更改。除了零部件和/或设置方案的变型和更改之外，替代性地使用也对于本领域技术人员来说是显而易见的。

Claims (12)

1.一种自动吸尘器，其特征在于，

该自动吸尘器包括：

主体，

轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；

所述轮组件包括：

驱动部，

第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，

第二轮，借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起；

在所述主体被抬起的状态下，所述第二轮的最低点低于所述第一轮的最低点；

所述第二轮能够借助外力来弹性变形；

所述第二轮包括：

第一机体，

第二机体，配置在所述第一机体的外周面的外侧，

一个以上的连接部，用于连接所述第一机体的外周面和所述第二机体的内周面，从所述第一机体的外周面以放射状弯曲延伸，并且一个以上的这些连接部能够弹性变形。

2.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述多个接触突起从所述第二轮的外周面以放射状延伸。

3.根据权利要求2所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述多个接触突起的远离所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径，小于所述多个接触突起的接近所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径。

4.根据权利要求2所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述多个接触突起形成在所述第二机体的外周面。

5.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

在所述第二轮未受到外力的状态下，所述第一机体的中心和所述第二机体的中心一致，

在所述第二轮受到外力时，所述第二机体的中心移动，由此所述第一机体的中心和所述第二机体的中心不一致。

6.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述轮组件还包括传递部，该传递部用于将所述第一轮的旋转力传递至所述第二轮。

7.根据权利要求6所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述传递部包括：

多个突起或多个突起槽，形成在所述第一轮及所述第二轮上；

连杆，具有用于插入到各轮的所述突起槽内的多个突起，或者具有用于插入各轮的所述突起的多个突起槽。

8.根据权利要求7所述的自动吸尘器，其特征在于，

连接形成在所述各轮上的多个突起或突起槽而得到的假想的线，形成多边形。

9.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述第二轮的旋转中心低于所述第一轮的旋转中心。

10.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述轮组件还包括：

盖构件，覆盖所述第二轮，

壳体，与所述盖构件结合；

在所述盖构件和所述第一机体中的一方形成有孔，在另一方形成有用于插入到所述孔中的插入部。

11.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述轮组件还包括：

用于将所述驱动部的动力传递至所述第一轮的传递部；

用于将所述驱动部的动力传递至所述第二轮的传递部。

12.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

在所述主体上设置有多个第一轮；

所述第二轮位于多个第一轮之间。