CN211749326U - 清洁组件、清洁装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁组件，包括清洁部、传动端以及从动端。传动端设置于清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在驱动装置的驱动下带动清洁部转动；从动端设置于清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动。其中，传动端和从动端中至少一个与清洁部可拆卸连接。当传动端与清洁部可拆卸连接时，传动端设置有第一收集槽以收集清洁对象，且第一收集槽开设第一缺口；和/或当从动端与清洁部可拆卸连接时，从动端设置有第二收集槽以收集清洁对象，且第二收集槽开设第二缺口。本实用新型还公开一种清洁装置和一种清洁机器人。本实用新型能够减少清洁对象在清洁过程中对清洁部的缠绕，且方便对清洁对象进行清除。

Description

清洁组件、清洁装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的清洁设备(例如清洁机器人)，自动清洁设备可以自动执行清洁操作，例如，现有的扫地机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对目标的自动清理。

然而，自动清洁设备在工作时会经常遇到长细垃圾，如头发、线头等，这些长细垃圾会很容易缠绕在滚刷之上，一旦缠绕的垃圾增多时，就会逐步缠绕到滚刷的端部，且越缠越紧较难清除，进而影响滚刷的转动，从而降低了滚刷的清扫效果，严重时还会导致滚刷磨损和电机堵死。

实用新型内容

本实用新型实施例公开一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人能够减少清洁对象在清洁过程中对清洁部的缠绕，且方便对清洁对象进行清除。

第一方面，本实用新型实施例公开的一种清洁组件，包括：

清洁部；

传动端，设置于所述清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在所述驱动装置的驱动下带动所述清洁部转动；以及

从动端，设置于所述清洁部的另一端；

其中，所述传动端和所述从动端中至少一个与所述清洁部可拆卸连接；

当所述传动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述传动端设置有第一收集槽以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽开设第一缺口；和/或

当所述从动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述从动端设置有第二收集槽以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽开设第二缺口。

第二方面，本实用新型实施例公开的一种清洁装置，包括第一方面公开的清洁组件。

第三方面，本实用新型实施例公开的一种清洁机器人，包括第一方面公开的清洁组件。

本实用新型的清洁组件、清洁装置及清洁机器人，由于所传动端设置第一收集槽和/或所述从动端设置第二收集槽，当所述清洁组件执行清洁操作中，清洁对象缠绕到清洁部上时，在清洁部高速的旋转下清洁对象逐渐缩小，进而使得清洁对象容易聚集进入所述第一收集槽和/或所述第二收集槽，即所述第一收集槽和/或所述第二收集槽可以对清洁对象中的轻质碎屑(例如，线头、毛发等)进行收集，从而能够减少清洁对象对所述清洁部的缠绕。当所述第一收集槽和/或所述第二收集槽被清洁对象缠满时，可将传动端和/或从动端从所述清洁部上拆下，并采用工具(例如，刀片)在所述第一缺口和/或所述第二缺口的位置进行切割以切断清洁对象，从而快速的将缠绕物清除，方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的清洁组件的立体分解示意图。

图2为本实用新型一实施例中的传动端的立体图。

图3为本实用新型一实施例中的传动端的剖视图。

图4为本实用新型一实施例中的从动端的立体图。

图5为本实用新型一实施例中的从动端的剖视图。

图6为本实用新型另一实施例中的清洁部的立体图。

图7为本实用新型一实施例中的清洁装置的立体图。

图8为本实用新型一实施例中的清洁装置的剖视图。

图9为本实用新型一实施例中的清洁机器人的立体图。

图10为本实用新型一实施例中的清洁机器人的结构框图。

图11为本实用新型一实施例中的清洁机器人的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本申请中，“A和/或B”包括了A和B，A或B。

请参阅图1，图1为清洁组件100的立体结构示意图。所述清洁组件100可以应用于一机器人中，以实现对目标(例如，地面)的清洁。如图1所示，所述清洁组件100包括清洁部10、设置于所述清洁部10一端的传动端20以及设置于所述清洁部另一端的从动部30。即，所述清洁部10位于所述传动端20和所述从动端30之间。所述传动端20用于与驱动装置相连并在所述驱动装置(例如，驱动电机)的驱动下带动所述清洁部10转动。所述从动端30在所述清洁部10的带动下转动。其中，所述传动端20和所述从动端30中至少一个与所述清洁部10可拆卸连接。

当所述传动端20与所述清洁部10可拆卸连接时，所述传动端20设置有第一收集槽201以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽201开设第一缺口202；和/或当所述从动端30与所述清洁部10可拆卸连接时，所述从动端30设置有第二收集槽301以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽301开设第二缺口302。

其中，当所述清洁组件100在执行清洁操作时，清洁对象大致可分重质颗粒与轻质碎屑两类；其中，轻质碎屑包括人和动物的毛发、细绳、线丝、地毯纤维等，其易被拉伸而对清洁组件100中的清洁部10形成缠绕，且累积的轻质碎屑能以各种方式降低清洁部10的性能。例如，轻质碎屑可能会覆盖且紧紧地包裹在清洁部10上、进而与清洁部10缠结在一起，从而形成额外的摩擦力而阻碍清洁部10转动。此外，如果不将这些轻质碎屑及时移除，还可能导致其积聚至清洁部10与安置该清洁部10的壳体的结合处并进而卷入机器人的齿轮箱等区域，损坏齿轮箱或发生其他非预期的情形。

本实用新型所提供的清洁组件100，由于所传动端20设置第一收集槽201和/或所述从动端30设置第二收集槽301，当所述清洁组件100执行清洁操作中，清洁对象缠绕到清洁部10上时，在清洁部10高速的旋转下清洁对象逐渐缩小，进而使得清洁对象容易聚集进入所述第一收集槽201和/或所述第二收集槽301，即所述第一收集槽201和/或所述第二收集槽301可以对清洁对象中的轻质碎屑进行收集，从而能够避免清洁对象对所述清洁部10的缠绕。当所述第一收集槽201和/或所述第二收集槽301被清洁对象缠满时，可将传动端20和/或从动端30从所述清洁部10上拆下，并采用工具(例如，刀片)在所述第一缺口202和/或所述第二缺口302的位置进行切割以切断清洁对象，从而快速的将缠绕物清除，方便、快捷。

请再参阅图2及图3。其中，图2为所述传动端20的立体图，图3为所述传动端20的剖视图。如图2-3所示，在一些实施方式中，为了方便清洁对象的缠绕以提高防缠绕的效果，所述传动端20包括第一转轴21以及第一插接件22。所述第一转轴21包括相对设置的第一连接端211及第二连接端212。其中，所述第一连接端211用于与所述清洁部10连接。所述第一插接件22套设于所述第一连接端211，且远离所述第一连接端211处形成有第一周向凸起221。所述第一周向凸起221向所述第一连接端211的方向延伸并与所述第一插接件22间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的所述第一收集槽201，进而使得在所述清洁部10处于高速旋转状态时，清洁对象可以容易的向所述第一收集槽201聚集，可以较好的实现防缠绕效果。

在一些实施方式中，为了方便对清洁对象的切割，所述第一收集槽201的底部连同靠近所述第一连接端211的槽壁与所述第一插接件22间隔设置，即所述一收集槽201的底部连同靠近所述第一连接端211的槽壁与所述第一插接件22之间存在间隙。所述第一缺口202开设于所述第一收集槽201的底部连同靠近所述第一连接端211的槽壁上，如此，当使用切割工具(例如，刀片)对第一收集槽201中的清洁对象进行切割时，切割工具可以通过所述第一缺口202落入，以将所述清洁对象快速切断。

在一些实施方式中，所述传动端20还包括第二插接件23。所述第二插接件23套设置于所述第一转轴21上且靠近所述第二连接端212，并与所述第一插接件22转动插接，即，在所述清洁组件100的工作过程中，所述第一插接件22处于转动状态，而所述第二插接件23处于固定状态，如此，当所述清洁组件100组装使用时，可以方便与其他部件的固定安装。

在一些实施方式中，所述传动端20还包括第一配合件24。所述第一配合件24套设于所述第一转轴21上并位于所述第一转轴21和所述第二插接件23之间。在本实施方式中，所述第一配合件24为轴承，进而可以提高第二插接件23与所述第一转轴21的配合精度且降低磨擦，从而能够延长传动端20的使用寿命。

在一些实施方式中，所述传动端20还包括第一柔性件25。所述第一柔性件25包覆所述第二插接件23且部分内嵌于所述第一插接件22。如此，可以更好的减小所述清洁组件100在与其他部件的装配过程中的间隙。

此外，由于传动端20设置有第一插接件22、第一收集槽201、第二插接件23以及第一柔性件25，使得传动端20的外表面呈阶梯状，当清洁组件100与其他部件组装时，由所述传动端20与其他部件之间的间隙更加弯曲，即，所述传动端20在轴向的截面呈高低的曲折状态，进而可以填充清洁部10旋转时传动端20与其他部件之间缝隙，从而可以阻挡延缓清洁对象(灰尘、头发等)垃圾进入齿轮箱。

在一些实施方式中，述传动端20还包括连接头26。所述连接头26设置于所述第二连接端212上，用于与所述驱动装置相连。例如，所述连接头26与驱动电机的动力输出端相连接，并同步转动。所述连接头26与驱动电机的动力输出端通过轴销连接。

需要说明的是，当所述清洁组件100处于工作状态时，所述传动端20在驱动装置的驱动下带动所述清洁部10处于高速转动状态。此时，所述第一转轴21、所述第一插接件22及所述连接头26处于转动状态，而所述第二插接件23、所述配合件24及所述柔性件25处于固定状态。

此外，在其他实施方式中，所述传动端20还可设计为一体式单独零件，例如，所述传动端20包括第一转轴21。所述第一转轴21的中部形成有第一周向凸起221。所述第一转轴21还包括相对设置的第一连接端211及第二连接端212。所述第一周向凸起221向所述第一连接端211的方向延伸并与所述第一转轴21间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的所述第一收集槽201，且所述第一收集槽201开设所述第一缺口202。

请再参阅图4及图5，其中，图4为所述从动端30的立体图，图5为所述从动端30的剖视图。如图4-5所示，在一些实施方式中，为了方便清洁对象的缠绕以提高防缠绕的效果，所述从动端30包括第二转轴31以及第三插接件32。所述第二转轴31包括相对设置的第三连接端311及第四连接端312。其中，所述第三连接端311用于与所述清洁部10连接。所述第三插接件32套设于所述第三连接端311，且远离所述第三连接端311处形成有第二周向凸起321。所述第二周向凸起321向所述第三连接端311的方向延伸并与所述第三插接件32间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的所述第二收集槽301，进而使得在所述清洁部10处于高速旋转状态时，清洁对象可以容易的向所述第二收集槽301聚集，可以较好的实现防缠绕效果。

在一些实施方式中，为了方便对清洁对象的切割，所述第二收集槽301的底部连同靠近所述第三连接端311的槽壁与所述第三插接件32间隔设置，即所述二收集槽301的底部连同靠近所述第二连接端311的槽壁与所述第三插接件32之间存在间隙。所述第二缺口302开设于所述第二收集槽301的底部连同靠近所述第二连接端311的槽壁上，如此，当使用切割工具(例如，刀片)对第二收集槽301中的清洁对象进行切割时，切割工具可以通过所述第二缺口302落入，以将所述清洁对象快速切断。

在一些实施方式中，所述从动端30还包括第四插接件33。所述第四插接件33套设置于所述第二转轴31上且靠近所述第四连接端312，并与所述第三插接件32转动插接，如此，当所述清洁组件100组装使用时，可以方便与其他部件的固定安装。

在一些实施方式中，所述从动端30还包括第二配合件34。所述第二配合件34套设于所述第二转轴31上并位于所述第二转轴31和所述第四插接件33之间。在本实施方式中，所述第二配合件34为轴承，进而可以提高第四插接件33与所述第二转轴31的配合精度且降低磨擦，从而能够延长从动端30的使用寿命。

在一些实施方式中，所述从动端30还包括第二柔性件35。所述第二柔性件35包覆所述第四插接件33且部分内嵌于所述第三插接件32。如此，可以更好的减小所述清洁组件100在与其他部件的装配过程中的间隙。

此外，由于从动端30设置有第三插接件32、第二收集槽301、第四插接件33以及第二柔性件35，使得从动端30的外表面呈阶梯状，当清洁组件100与其他部件组装时，由所述从动端30与其他部件之间的间隙更加弯曲(可参图8中黑色箭头处)，即所述从动端20沿轴向的截面表现为高低曲折形状，进而可以填充清洁部10旋转时从动端30与其他部件之间缝隙，从而可以阻挡延缓清洁对象(灰尘、头发等)垃圾进入其他部件中。

需要说明的是，当所述清洁组件100处于工作状态时，所述从动端30在清洁部10的带动下处于高速转动状态。此时，所述第二转轴31、所述第三插接件32处于转动状态，而所述第四插接件33、所述第二配合件34及所述第二柔性件35处于固定状态。

此外，在其他实施方式中，从动端30可设计为一体式单独零件，例如，所述从动端30包括第二转轴31。所述第二转轴31的中部形成有第二周向凸起321。所述第二转轴31还包括相对设置的第三连接端311及第四连接端312。所述第二周向凸起321向所述第三连接端311的方向延伸并与所述第二转轴31间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的所述第二收集槽301，且所述第二收集槽301开设所述第二缺口302。

另外，在本案中，所述传动端20和所述从动端30的结构基本相同，不同的是由于所述从动端30为被动端，因此不需要设置连接头26。当然，在其他实施方式中，所述传动端20和所述从动端30的结构也可以不同，在此不做限定。

请再次参阅1，在一些实施方式中，所述清洁部10可以为滚刷，所述传动端20用于与机器人的齿轮箱的动力输出轴相连，进而带动滚刷转动；从动端30设置可在滚刷的另一端以固定支撑滚刷，并使得滚刷保持平衡稳定转动。

在一些实施方式中，所述清洁部10包括筒状主轴11以及间隔设置于所述主轴11的外表面上的多个清扫件12。每个清扫件12沿着所述主轴11的轴向方向分布且向着所述主轴11的径向方向凸伸。

在一些实施方式中，所述多个清扫件12为胶刷件或者毛刷件。其中，毛刷件的刷毛材料可以为尼龙，也可选择PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯，polybutylene terephthalate)。胶刷件可以为硅胶胶刷、橡胶胶刷或者TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)胶刷。

当所述多个清扫件12为胶刷件时，其中一个胶刷件或者多个胶刷件上在至少一个相对应的位置至少设置第三缺口13。因此，当所述清洁组件100在工作状态时，若有轻质碎屑缠绕到所述清洁部10上时，由于设置有第三缺口13，轻质碎屑会优先缠绕到所述第三缺口13的位置，即，所述第三缺口13起到了收集轻质碎屑的目的，当所述第三缺口13被轻质碎屑(例如，线头、毛发等)填满时，可以使用工具在所述第三缺口13处将轻质碎屑切断，进而达到方便且快速清除轻质碎屑的目的。

在一些实施例中，当所述多个清扫件12为胶刷件时，若每个胶刷件均在至少一个相对应的位置设置所述第三缺口13，当所述清洁组件100处于工作状态且高速转动时，清扫过的地面会在第三缺口13相对应的位置留下宽度与第三缺13口宽度相同的未清扫痕迹，进而影响清扫效果。因此，为了提高清扫效果，避免清洁遗漏或者清洁不完整的情况发生，当所述多个清扫件12均为胶刷件时，相互间隔设置的胶刷件在至少一个相对应的位置设置第三缺口13，即，多个胶刷件上设置的第三缺口13在相对应的位置应呈现为间隔设置，且在设置第三缺口13时，相邻胶刷件上设置的第三缺口13在轴向相对应的位置应呈现为间隔(错开)设置，进而可以更好的实现清扫效果。

请再参阅图6，图6为另一实施例中提供的清洁部10的立体图。如图6所示，在另一些实施方式中，当所述多个清扫件12包括胶刷件和毛刷件，且胶刷件和所述毛刷件交替分布时，其中部分或者全部胶刷件在至少在一个相对应的位置设置第三缺口13。在本实施方式中，由于胶刷件与毛刷件交替分布，即使在每个胶刷件的至少一个相对应的位置设置第二缺口213也不会出现清扫不完整或者清扫遗漏的情况。

请再参阅图7及图8，其中，图7为一实施例中的清洁装置500的立体图；图8为清洁装置500的剖视图。所述清洁装置500包括壳体501以及设置于所述壳体501内的清洁组件100，且所述清洁组件100可相对所述壳体501转动。

具体地，所述壳体500可包括分别用于固定安装所述传动端20和所述从动端30的第一固定端502和第二固定端503。当所述清洁组件100安装于所述壳体500内时，所述传动端20安装于所述第一固定端502处，并可相对所述第一固定端502转动；所述从动端30安装于所述第二固定端503处，并可相对所述第二固定端503转动。此外，所述壳体501还可开设有吸尘口(可参图9中704)而使得所述清洁组件100通过所述吸尘口外露并与目标接触。所述壳体501还开设有出尘口504，经过所述清洁组件100清扫的清洁对象可经所述出尘口504进入收纳装置(例如图10中的尘盒703)。

请再参阅图9，图9为本实用新型一实施例中的清洁机器人700的立体示意图。所述清洁机器人700包括机身701以及安装于所述机身701上的清洁组件100。在本实施方式中，所述机身10呈圆形。在其他实施方式中，所述机身10还可以呈其他形状(例如，椭圆形、D形、方形、三角形等)，在此不做限定。

请再结合参阅图10，所述清洁机器人700还包括：电池单元710、驱动单元720、左轮721、右轮722、导向轮723、清扫单元730、处理单元740、存储单元750、障碍物检测单元760。

电源单元710包括充电电池、分别与充电电池连接的充电电路及充电电池的电极。充电电池的数量为一个或多个，充电电池可以为清洁机器人提供运行所需的电能。电极可以设置在清洁机器人的机身侧面或者机身底部。电池单元710还可以包括电池参数检测组件，电池参数检测组件用于检测电池参数，例如，电压、电流、电池温度等。在清洁机器人的工作模式切换到回充模式时，清洁机器人开始寻找充电桩，并利用充电桩为清洁机器人充电。

驱动单元720包括用于施加驱动力的电机。驱动单元720连接清扫单元730、左轮721、右轮722和导向轮723。在处理单元740的控制下，驱动单元720可以驱动清扫单元730、左轮721、右轮722和导向轮723。或者，驱动单元720包括清扫驱动子单元、左轮驱动子单元、右轮驱动子单元和导向轮驱动单元，清扫驱动子单元与清扫单元730连接，左轮驱动子单元与左轮721连接，右轮驱动子单元与右轮722连接，导向轮驱动单元与导向轮723连接。

左轮721及右轮722(其中左轮、右轮也可以称为行进轮、驱动轮)分别以对称的方式居中地布置在清洁机器人的机器主体的底部的相对侧。在执行清洁期间执行包括向前运动、向后运动及旋转的运动操作。导向轮723可设置在机器主体前部或者后部。

清扫单元730包括：清洁组件100(也叫主刷)及一个或者多个边刷731。清洁组件100安装在清洁机器人700的机体底部。可选地，清洁组件100是以滚轮型相对于接触面转动的鼓形转刷。边刷731安装在清洁机器人700的底面的前端的左右边缘部分。即，边刷731被大致安装在多个行进轮的前方。边刷731用于清扫清洁组件100不能清扫的清扫区域。而且，边刷731不仅可以原地旋转，而且可以被安装为向清洁机器人的外部突出，以使得可以扩大清洁机器人清扫的区域。

障碍物检测单元760用于对清洁机器人的周侧环境进行检测，从而发现障碍物、墙面、台阶和用于对清洁机器人进行充电的充电桩等环境物体。障碍物检测单元760还用于向控制模块提供清洁机器人的各种位置信息和运动状态信息。障碍物检测单元760可包括悬崖传感器、超声传感器、红外传感器、磁力计、三轴加速度计、陀螺仪、里程计、LDS、超声波传感器、摄像头、霍尔传感器等。本实施例对障碍物检测单元760的个数及所在位置不作限定。

处理单元740设置在清洁机器人的机体内的电路板上，可以根据障碍物检测单元760反馈的周围环境物体的信息和预设的定位算法，绘制清洁机器人所处环境的即时地图。处理单元740还可以根据悬崖传感器、超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等装置反馈的距离信息和速度信息综合判断清洁机器人当前所处的工作状态。处理单元150可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行本公开实施例中的自主充电方法。

存储单元750用于存储指令和数据，所述数据包括但不限于：地图数据、控制清洁机器人操作时产生的临时数据，如清洁机器人的位置数据、速度数据等等。处理单元740可以读取存储单元750中存储的指令执行相应的功能。存储单元750可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)。非易失性存储器可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)，固态硬盘(Solid State Drives，SSD)，硅磁盘驱动器(Silicon disk drive，SDD)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)，磁带，软盘，光数据存储设备等。

可以理解的是，在一个或者多个实施例中，清洁机器人700还可以包括输入输出单元、位置测量单元、无线通信单元、显示单元等。

如图9所示，清洁机器人700的底部设置有左轮721、右轮722，导向轮723、清扫单元730、电池单元710。清扫单元730包括清洁组件100和边刷731。用封盖将电池单元710中的充电电池封装在在清洁机器人700的内部，防止其掉落。充电电池的电极711和电极712中的一个为正极，另一个为负极。

需要说明的是，清洁机器人700中的各单元或组件之间的连接关系不限于图10所示的连接关系。例如，处理单元740与其他单元或组件之间可以通过总线连接。

需要说明的是，清洁机器人700还可以包括其他单元或组件，或者，仅包括上述部分单元或组件，本实施例对此不作限定，仅以上述清洁机器人700为例进行说明。

请再一并参阅图11，图11为所述清洁机器人700的剖视图。所述机身701内设置有尘盒703。当所述清洁机器人700处于工作状态时，所述清洁组件100处于高速旋转状态，进而使得地面的垃圾通过所述清洁组件100进入所述尘盒703，从而实现清扫的效果。可以理解，所述机身701内还设置有风机(图未示)，在所述清洁组件100处于高速旋转的状态下，所述风机也处于工作状态，进而将地面上的垃圾在清洁组件100高速旋转清扫和风机吸力的共同作用下吸入尘盒703。

所述机身701设置一吸尘口704，所述尘盒703通过所述吸尘口704与外界连通。所述清洁组件100安装于所述机身701内并通过所述吸尘口704显露。当所述清洁机器人700处于工作状态时，所述清洁组件100靠近地面以实现对地面的清扫。

其中，本申请中清洁组件100用于清洁机器人700中仅仅是一个应用示例，所述清洁组件100显然也可以应用于其他的结构中，并不限于清洁机器人700中。

以上所述是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种清洁组件，用于清扫清洁对象，其特征在于，包括：

清洁部；

传动端，设置于所述清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在所述驱动装置的驱动下带动所述清洁部转动；以及

从动端，设置于所述清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动；

其中，所述传动端和所述从动端中至少一个与所述清洁部可拆卸连接；

当所述传动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述传动端设置有第一收集槽以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽开设第一缺口；和/或

当所述从动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述从动端设置有第二收集槽以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽开设第二缺口。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端包括：

第一转轴，包括相对设置的第一连接端及第二连接端；其中，所述第一连接端用于与所述清洁部连接；以及

第一插接件，套设于所述第一连接端，且远离所述第一连接端处形成有第一周向凸起；所述第一周向凸起向所述第一连接端的方向延伸并与所述第一插接件间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的所述第一收集槽。

3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一收集槽的底部连同靠近所述第一连接端的槽壁与所述第一插接件间隔设置，所述第一缺口开设于所述第一收集槽的底部连同靠近所述第一连接端的槽壁上。

4.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：

第二插接件，套设置于所述第一转轴上且靠近所述第二连接端，并与所述第一插接件传动插接。

5.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：

第一配合件，套设于所述第一转轴上并位于所述第一转轴和所述第二插接件之间。

6.如权利要求4或5所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：

第一柔性件，包覆所述第二插接件且部分内嵌于所述第一插接件。

7.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：

连接头，设置于所述第二连接端，用于与所述驱动装置相连。

8.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述从动端包括：

第二转轴，包括相对设置的第三连接端及第四连接端；其中，所述第三连接端用于与所述清洁部连接；以及

第三插接件，套设于所述第三连接端，且远离所述第三连接端处形成有第二周向凸起；所述第二周向凸起向所述第三连接端的方向延伸并与所述第二插接件间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的第二收集槽。

9.如权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述第二收集槽的底部连同靠近所述第三连接端的槽壁与所述第三插接件间隔设置，所述第二缺口开设于所述第二收集槽的底部连同靠近所述第三连接端的槽壁上。

10.如权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：

第四插接件，套设置于所述第二转轴上且靠近所述第四连接端，并与所述第三插接件传动插接；以及

第二柔性件，包覆所述第四插接件且部分内嵌于所述第三插接件。

11.如权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：

第二配合件，套设于所述第二转轴上并位于所述第二转轴和所述第四插接件之间。

12.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁部包括：

主轴；以及

多个柔性件，间隔设置于所述主轴的外表面上；其中，每个柔性件沿着所述主轴的轴向方向分布且向着所述主轴的径向方向凸伸。

13.如权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述多个柔性件为胶刷件，其中部分胶刷件至少在一个相对应的位置设置第三缺口。

14.如权利要求13所述的清洁组件，其特征在于，相互间隔设置的胶刷件在至少一个相对应的位置设置所述第三缺口。

15.如权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述多个柔性件包括胶刷件和毛刷件，且所述胶刷件和所述毛刷件交替分布；其中部分或者全部胶刷件在至少在一个相对应的位置设置第三缺口。

16.一种清洁装置，其特征在于，包括：

壳体；以及

如权利要求1-15中任意一项所述的清洁组件；其中，所述清洁组件设置于所述壳体内，并能够相对于所述壳体转动。

17.一种清洁机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-15中任意一项所述的清洁组件。

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