CN204594490U - 钢轨弹条检测机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢轨弹条检测机器，特点是包括机架、带动机架运动的定位行进结构、控制板、无线传输模块、摄像结构及电源；定位行进结构安装在机架的底板上；无线传输模块与控制板电连接，无线传输模块与控制板均安装在机架上；摄像结构安装在机架上，摄像结构将感应到的被测钢轨弹条的信号传递给控制板，控制板将信号处理后传递给无线传输模块并通过无线传输模块发送到终端PC，无线传输模块将终端PC反馈信号传递给控制板以控制定位动力结构的运动及调整摄像结构的观察角度；电源安装在机架上。其优点为：能高精准的检测钢轨弹条，提高工作效率，节省人工，轨道运输更加安全。

Description

钢轨弹条检测机器

技术领域

 本实用新型涉及一种钢轨弹条检测机器。

背景技术

目前，随着经济发展，铁路运输的速度越来越快，载货量也越来越大，轨道承受的负荷越来越多。铁路运输时，钢轨弹条与枕木长期承受交变应力的作用，使钢轨弹条失效，发生事故，造成生命及财产损失。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供种一种钢轨弹条检测机器，能高精准的检测钢轨弹条，提高工作效率，节省人工，轨道运输更加安全。

为了达到上述目的，本实用新型的钢轨弹条检测机器是这样实现的，其特征在于包括：

机架及带动机架运动的定位行进结构；所述定位行进结构安装在机架的

底板上；

控制板及无线传输模块；所述无线传输模块与控制板电连接，无线传输

模块与控制板均安装在机架上；

摄像结构；所述摄像结构安装在机架上，摄像结构将感应到的被测的钢轨弹条的信号传递给控制板，所述控制板将信号处理后传递给无线传输模块并通过无线传输模块发送到终端PC，所述无线传输模块将终端PC反馈信号传递给控制板以控制定位动力结构的运动及调整摄像结构的观察角度；以及

    电源；所述电源安装在机架上，电源为控制板、无线传输模块、摄像结构及定位行进结构提供工作电源。

所述定位行进结构包括两个滑轮、两个电机及两对导向定位轮；其中所述两个滑轮转动地安装在机架的前后两边；所述两个电机安装在机架上带动各自的滑轮转动，两个电机与控制板电连接；所述两对导向定位轮分别转动的安装在机架的前后两边，且每对导向定位轮位于被测钢轨弹条的左右两边。

所述摄像结构包括两个摄像机及两个摄像机云台；所述两个摄像机安装在机架的左右两侧，所述两个摄像机云台安装在机架，两个摄像机云台分别与各自对应的摄像机及控制板电连接。

本实用新型与现有技术相比的优点为：能高精准的检测钢轨弹条，提高工作效率，节省人工，轨道运输更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态示意图；

图3是本实用新型的工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语 “上”、 “下”“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至3所示，其是一种钢轨弹条检测机器，包括：

机架1及带动机架运动的定位行进结构；所述定位行进结构安装在机架

1的底板上；

控制板6及无线传输模块9；所述无线传输模块9与控制板6电连接，

无线传输模块9与控制板6均安装在机架1上；工作时，无线传输模块9负责将信号传输给终端PC及接收终端PC的指令，控制板6根据终端指令，调整摄像结构镜头，并可调整定位行进结构的运动速度；无线传输模块9可以是Wifi，也可以是蓝牙等。

摄像结构；所述摄像结构安装在机架1上，摄像结构将感应到的被测钢轨弹条的信号传递给控制板6，所述控制板6将信号处理后传递给无线传输模块9，无线传输模块9处理后的信号发送到终端PC，所述无线传输模块9将终端PC反馈信号传递给控制板6以控制定位动力结构的运动及调整摄像结构的观察角度；以及

    电源5；所述电源5安装在机架1上，电源5为控制板6、无线传输模块9、摄像结构及定位行进结构提供工作电源。

工作时，终端PC通过无线传输模块9及控制板6控制摄像结构，使摄像结构可清晰的拍下被测钢轨弹条的检测部位，然后摄像结构将拍摄的画面传输给控制板6，控制板6将信号处理后通过无线传输模块9传输给终端PC，通过终端PC判断被测钢轨弹条是否合格，当合格时终端发出指令，使定位行进结构带动机架1前往下一个检测点，当不合格时记录数据，方便针对性维修。

在本实施例中，所述定位行进结构包括两个滑轮2、两个电机3及两对导向定位轮4；其中所述两个滑轮2转动的安装在机架1的前后两边；所述两个电机3安装在机架1上带动各自的滑轮2转动，两个电机3与控制板6电连接；所述两对导向定位轮4分别转动的安装在机架1的前后两边，两对导向定位轮4位于被测钢轨弹条的左右两边。工作时，每对导向定位轮4即两只导向定位轮位于被测钢轨弹条两侧的凹陷位处，电机3带动滑轮2转动，使机架1在铁轨上前行。

在本实施例中，所述摄像结构包括两个摄像机7及两个摄像机云台8，所述两个摄像机7安装在机架1左右两侧，且摄像头向下设置，所述两个摄像机云台8安装在机架1上，两个摄像云台8分别与对应的摄像机7及控制板6电连接。工作时，摄像机7将画面传输给摄像机云台8，摄像机云台8内的画面通过控制板6及无线传输模块9传输给终端PC。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种钢轨弹条检测机器，其特征在于包括：

机架（1）及带动机架运动的定位行进结构；所述定位行进结构安装在

机架（1）的底板上；

控制板（6）及无线传输模块（9）；所述无线传输模块（9）与控制板（6）电连接，无线传输模块（9）与控制板（6）均安装在机架（1）上；

摄像结构；所述摄像结构安装在机架（1）上，摄像结构将感应到的被测钢轨弹条的信号传递给控制板（6），所述控制板（6）将信号处理后传递给无线传输模块（9）并通过无线传输模块（9）发送到终端PC，所述无线传输模块（9）将终端PC反馈信号传递给控制板（6）以控制定位动力结构的运动及调整摄像结构的观察角度；以及电源（5）；所述电源（5）安装在机架（1）上，电源（5）为控制板（6）、无线传输模块（9）、摄像结构及定位行进结构提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的钢轨弹条检测机器，其特征在于所述定位行进结构包括两个滑轮（2）、两个电机（3）及两对导向定位轮（4）；其中所述两个滑轮（2）转动地安装在机架（1）的前后两边；所述两个电机（3）安装在机架（1）上带动各自的滑轮（2）转动，两个电机（3）与控制板（6）电连接；所述两对导向定位轮（4）分别转动的安装在机架（1）的前后两边，且每对导向定位轮（4）位于被测钢轨弹条的左右两边。

3.根据权利要求1所述的钢轨弹条检测机器，其特征在于所述摄像结构包括两个摄像机（7）及两个摄像机云台（8）；所述两个摄像机（7）安装在机架（1）的左右两侧，所述两个摄像机云台（8）安装在机架（1），两个摄像机云台（8）分别与各自对应的摄像机（7）及控制板（6）电连接。