CN204197782U - 一种立体仓库的升降设备 - Google Patents

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邱雪峰
徐丰娟
于德福
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Abstract

本实用新型提供了一种立体仓库的升降设备，包括至少两根立柱、以及沿所述立柱上下升降的载货台，所述载货台上设置有夹紧机构，当所述夹紧机构工作时，所述夹紧机构与所述立柱夹紧固定。本实用新型提供的立体仓库的升降设备，通过在载货台上设置夹紧机构，当升降设备的载货台的轨道对接上货架上的轨道时，将夹紧机构与立柱夹紧固定，使得载货台与立柱固定，此时穿梭车进入载货台，不会引起载货台的下沉，提高了升降设备的安全性，避免了发生货物坠落的情况发生，以及避免了由于载货台上的轨道和货架上轨道之间的偏差使得穿梭车驶入载货台困难的问题。

Description

一种立体仓库的升降设备
技术领域
 本实用新型属于仓储机械技术领域，具体涉及一种用于立体仓库中的升降设备。
背景技术
在密集立体仓库中，穿梭车会载有货物运行到升降设备内（堆垛机或者提升机）；首先是升降设备运行至某一货位的出库处，之后升降设备的载货台的轨道对接上货架上的轨道，穿梭车沿轨道由货架上的轨道行驶入堆垛机的载货台内。
当升降设备的载货台上的轨道和货架上的轨道对接时，两者的轨道是在一个水平面上的；但是在穿梭车前端驶入堆垛机的载货台时，由于穿梭车上载有货物，载货台受到重物的压力，而升降设备的载货台一般是由钢丝绳拉着的，由于钢丝绳的弹性，钢丝绳会被拉长，致使载货台的整体下沉。当穿梭车上的货物很重的时候，载货台会下沉比较多，此时载货台上的轨道和货架上轨道产生了较大的偏差，穿梭车就会前端下沉，而后端还在货架上的轨道上，此时导致穿梭车倾斜，货物也跟随倾斜，可能发生货物从高空坠落的危险；此外由于载货台上的轨道和货架上轨道之间的偏差使得穿梭车驶入载货台困难。
发明内容
本实用新型提供一种立体仓库的升降设备，通过设置有夹紧机构使得载货台载入重物后，能保持位置不变，提高了升降设备的安全性。
为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种立体仓库的升降设备，包括至少两根立柱、以及沿所述立柱上下升降的载货台，所述载货台上设置有夹紧机构，当所述夹紧机构工作时，所述夹紧机构与所述立柱夹紧固定。
进一步的，所述夹紧机构包括由电机带动的两个夹爪，当所述夹紧机构工作时，两个所述夹爪之间的距离缩短。
进一步的，至少一个所述夹爪为偏心轮。
优选的，两个所述夹爪都为偏心轮。
进一步的，两个所述夹爪上设置有相互啮合的齿轮，所述电机的轴上设置有第一锥形齿轮，在一个所述夹爪上还设置有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。
进一步的，所述夹紧机构具有外壳，所述外壳上开设置有夹爪孔，所述夹爪穿过所述夹爪孔伸出所述外壳。
进一步的，所述夹紧机构包括两个夹爪，至少一个所述夹爪由气缸带动，当所述夹紧机构工作时，两个所述夹爪之间的距离缩短。
优选的，两个所述夹爪分别由两个气缸带动。
为了减小夹紧机构的体积，使得夹爪加紧时，两个夹爪之间的距离尽量小，所述立柱上固定有轨道，所述轨道具有凸柱，所述凸柱位于两个所述夹爪中间，当所述夹紧机构工作时，所述夹爪夹紧所述凸柱。
或者，所述立柱具有凸柱，所述凸柱位于两个所述夹爪中间，当所述夹紧机构工作时，所述夹爪夹紧所述凸柱。
本实用新型提供的立体仓库的升降设备，通过在载货台上设置夹紧机构，当升降设备的载货台的轨道对接上货架上的轨道时，将夹紧机构与立柱夹紧固定，使得载货台与立柱固定，此时穿梭车进入载货台，不会引起载货台的下沉，提高了升降设备的安全性，避免了发生货物坠落的情况发生，以及避免了由于载货台上的轨道和货架上轨道之间的偏差使得穿梭车驶入载货台困难的问题。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本实用新型所提出的立体仓库的升降设备的一个实施例的结构示意图；
图2为图1中夹紧机构的放大结构示意图；
图3为图2中夹紧结构的俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参阅图1-3，是本实用新型所提出的立体仓库的升降设备的一个实施例，一种立体仓库的升降设备，包括至少两根立柱1、以及沿立柱1上下升降的载货台2，在载货台2上设置有夹紧机构3，当夹紧机构3工作时，夹紧机构3与立柱1夹紧固定。
本实施例提供的立体仓库的升降设备，通过在载货台2上设置夹紧机构3，当升降设备的载货台2的轨道对接上货架5上的轨道时，将夹紧机构3与立柱1夹紧固定，使得载货台2与立柱1固定，此时穿梭车6进入载货台2，不会引起载货台2的下沉，提高了升降设备的安全性，避免了发生货物坠落的情况发生，以及避免了由于载货台上的轨道和货架上轨道之间的偏差使得穿梭车驶入载货台困难的问题。
本实施例中，设置有两个夹紧机构3。参见图2和图3所示，夹紧机构3包括由电机31带动的两个夹爪32，当夹紧机构3工作时，两个夹爪32之间的距离缩短。这样可以通过控制电机，在控制夹爪32的夹紧或者松开，当升降设备的载货台2的轨道对接上货架5上的轨道时，夹紧机构3工作，启动电机31使得两个夹爪32之间的距离缩短，使得夹爪32与立柱1夹紧固定；当穿梭车6完全进入载货台2后，将电机31反向转动，使得两个夹爪32之间的距离增大，使得夹爪32松开，此时关闭电机31，完成夹紧机构3的一个工作过程。
为了实现两个夹爪32之间的距离可变，从而使得两个夹爪32对立柱1的夹紧和松开两种状态，以及保证两个夹爪32对立柱1的夹紧后夹紧力加大，固定牢固，设置两个夹爪32都为偏心轮；这样电机轴旋转时，带动两个夹爪32旋转，由于两个夹爪32都为偏心轮，从而实现两个夹爪32之间的距离可变化，通过简单结构保证了实现夹紧的功能，并且保证了夹紧的牢固性，参见图3所示。
本实施例中，在两个夹爪32上设置有相互啮合的齿轮321，并且电机31的轴上设置有第一锥形齿轮311，在一个夹爪32上还设置有与第一锥形齿轮311相啮合的第二锥形齿轮322。这样在两个夹爪32上设置有相互啮合的齿轮321，使得两个夹爪32的旋转方向相反，当两个夹爪32夹紧立柱1时，两个夹爪32的都向内紧压立柱1，进一步增加了夹爪32夹紧立柱1时的牢固性。当升降设备的载货台2的轨道对接上货架上的轨道时，电机31启动带动第一锥形齿轮311与第二锥形齿轮322啮合，进而带动右侧的夹爪32逆时针旋转，由于两个夹爪32上设置有相互啮合的齿轮321，因而左侧的夹爪32顺时针旋转，从而两个夹爪32之间的距离缩短，当电机31不能再旋转时，两个夹爪32牢牢的夹紧立柱1，此时电机31输出的扭矩转化为两个夹爪32对立柱的夹紧力，参见图3所示。
进一步的，夹紧机构3还具有外壳33，在外壳33上开设置有夹爪孔，夹爪32穿过夹爪孔伸出外壳33，其他结构都位于外壳33内部。这样将夹紧机构3封闭在外壳内，既保证了安全，又避免了灰尘落在啮合面上。
其他实施例中，也可以设置一个夹爪32为偏心轮。
为了减小夹紧机构3的体积，设置夹爪32加紧时，两个夹爪32之间的距离尽量小，在立柱1上固定有轨道11，轨道11具有凸柱111，凸柱111位于两个夹爪32中间，这样当夹紧机构3工作时，夹爪32夹紧凸柱111；这样使得两个夹爪32之间的距离较小，从而使得整个夹紧机构3的体积减小，此外齿轮321的尺寸也减小，所以使得夹紧机构3的成本也降低，参见图3所示。
在其他实施例中，可能立柱1上没有设置轨道11，可以直接在立柱1设置凸柱，将凸柱位于两个夹爪32中间。
实施例2
本实施例与第一个实施例的主要区别在于夹紧机构的驱动方式不同，其他结构可以采用与第一个实施例相同的结构。
参见图1，立体仓库的升降设备包括至少两根立柱1、以及沿立柱1上下升降的载货台2，在载货台2上设置有夹紧机构3，当夹紧机构3工作时，夹紧机构3与立柱1夹紧固定。
本实施例提供的立体仓库的升降设备，通过在载货台2上设置夹紧机构3，当升降设备的载货台2的轨道对接上货架上的轨道时，将夹紧机构3与立柱1夹紧固定，使得载货台2与立柱1固定，此时穿梭车进入载货台2，不会引起载货台2的下沉，提高了升降设备的安全性，避免了发生货物坠落的情况发生，以及避免了由于载货台上的轨道和货架上轨道之间的偏差使得穿梭车驶入载货台困难的问题。
本实施例中，夹紧机构3采用了两个气缸分别带动两个夹爪，当夹紧机构3工作时，两个夹爪之间的距离缩短。这样可以通过控制气缸，在控制夹爪的夹紧或者松开，当升降设备的载货台2的轨道对接上货架上的轨道时，夹紧机构3工作，启动气缸使得两个夹爪之间的距离缩短，使得夹爪夹紧固定；当穿梭车完全进入载货台2后，将气缸关闭复位，使得两个夹爪之间的距离增大，使得夹爪松开，这样完成夹紧机构3的一个工作过程。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体仓库的升降设备，其特征在于，包括至少两根立柱、以及沿所述立柱上下升降的载货台，所述载货台上设置有夹紧机构，当所述夹紧机构工作时，所述夹紧机构与所述立柱夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，所述夹紧机构包括由电机带动的两个夹爪，当所述夹紧机构工作时，两个所述夹爪之间的距离缩短。
3.根据权利要求2所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，至少一个所述夹爪为偏心轮。
4.根据权利要求2所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，两个所述夹爪都为偏心轮。
5.根据权利要求4所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，两个所述夹爪上设置有相互啮合的齿轮，所述电机的轴上设置有第一锥形齿轮，在一个所述夹爪上还设置有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。
6.根据权利要求5所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，所述夹紧机构具有外壳，所述外壳上开设置有夹爪孔，所述夹爪穿过所述夹爪孔伸出所述外壳。
7.根据权利要求1所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹爪，至少一个所述夹爪由气缸带动，当所述夹紧机构工作时，两个所述夹爪之间的距离缩短。
8.根据权利要求7所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，两个所述夹爪分别由两个气缸带动。
9.根据权利要求2至8任一项所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，所述立柱上固定有轨道，所述轨道具有凸柱，所述凸柱位于两个所述夹爪中间，当所述夹紧机构工作时，所述夹爪夹紧所述凸柱。
10.根据权利要求2至8任一项所述的立体仓库的升降设备，其特征在于，所述立柱具有凸柱，所述凸柱位于两个所述夹爪中间，当所述夹紧机构工作时，所述夹爪夹紧所述凸柱。
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