CN204579746U - 一种糖葫芦自动加工机的串料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种糖葫芦自动加工机的串料装置，属于食品加工设备技术领域。它解决了现有的糖葫芦加工效率较低的问题。本糖葫芦自动加工机的串料装置，自动加工机包括机架，机架上转动连接有传送带，串料装置包括传送带上沿长度方向设有若干能够将糖葫芦棒夹持住的夹具，机架在传送带的一侧可拆卸连接有置料杆，机架上设有当糖葫芦棒的端部与置料杆的端部对齐时能够将置料杆上的山楂推送到糖葫芦棒上的推料机构。本糖葫芦自动加工机的串料装置能够自动将山楂串在糖葫芦棒上，自动化程度和工作效率较高。

Description

一种糖葫芦自动加工机的串料装置

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，涉及一种糖葫芦自动加工机的串料装置。

背景技术

糖葫芦是一种常见的美味小吃，一般用山楂串成，当然也有采用金桔、苹果等食材，糖稀被冻硬，吃起来又酸又甜，营养价值较高，糖葫芦整体包括糖葫芦棒、山楂、糖浆，山楂被筛选和洗净后串在糖葫芦棒上，在山楂上包裹糖浆后进行风干、冷却，在糖浆凝固后即可使用，目前的糖葫芦通常采用手动加工，因此自动化程度较低，加工的效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种糖葫芦自动加工机的串料装置，该糖葫芦自动加工机的串料装置能够自动将山楂串在糖葫芦棒上，自动化程度和工作效率较高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种糖葫芦自动加工机的串料装置，自动加工机包括机架，所述机架上转动连接有传送带，其特征在于，所述串料装置包括传送带上沿长度方向设有若干能够将糖葫芦棒夹持住的夹具，所述机架在传送带的一侧可拆卸连接有若干用于预先插接山楂的置料杆，所述置料杆沿传送带传送方向设置，且置料杆的长度方向与传送带的宽度方向一致，所述机架上设有当糖葫芦棒的端部与置料杆的端部对齐时能够将置料杆上的山楂推送到糖葫芦棒上的推料机构。

山楂预先筛选和洗净，置料杆可拆卸连接在机架上，因此能够预先将山楂串在置料杆上，根据置料杆的长度来设定预先串的量，将串好山楂的置料杆固定在机架上，此时置料杆端部朝向传送带，但是与传送带之间具有间隙，糖葫芦棒手动固定在夹具上，传送带带着糖葫芦棒移动，直到若干根糖葫芦棒分别与若干置料杆端部相对，传送带停止移动，推料机构能够推动置料杆上的山楂移动，并将端部的山楂推送到糖葫芦棒上，其中推料机构推动山楂移动的行程通过传感器控制，即通过传感器检测推送到糖葫芦棒上的山楂数量，自动化程度和工作效率较高。

在上述的糖葫芦自动加工机的串料装置中，所述夹具包括两上夹片和两下夹片，所述上夹片与下夹片的横截面均呈半圆形，所述两下夹片通过一连接轴相固连，两上夹片通过一拉杆相固连，所述两上夹片分别铰接在连接轴上，且一个上夹片与一个下夹片相对，所述连接轴上套设有两扭簧，该两扭簧的一端固连在连接轴上，另一端分别固连在上夹片上，在扭簧的作用下，上夹片抵靠在下夹片上，所述上夹片与下夹片内侧壁上均固连有橡胶层。需要更换糖葫芦棒时，手动拉拉杆，拉杆带着两个上夹片克服扭簧扭力而打开，更换好糖葫芦棒后，分开拉杆，上夹片在扭簧作用下将糖葫芦棒夹紧，同时橡胶层能够增加对糖葫芦棒的摩擦力，同时直径可能存在偏差的糖葫芦棒均能够被橡胶层夹紧。

在上述的糖葫芦自动加工机的串料装置中，所述传送带上沿长度方向固连有若干连接座，所述连接座上开设有连接孔，其中一个下夹片上固连有转动柱，该转动柱转动插接在连接孔内，所述传送带上沿长度方向具有若干支撑凸台，所述支撑凸台的上侧面上具有弧形凹槽，另一个下夹片设置在凹槽内。两个下夹片通过连接轴固连在一起，一个下夹片通过转动柱转动连接在连接孔上，支撑凸台则对另一个下夹片进行支撑，使得糖葫芦棒保持水平稳定。

在上述的糖葫芦自动加工机的串料装置中，所述机架上竖直固连有若干支撑杆，所述支撑杆上端侧壁上开设有螺孔，所述置料杆的一端外侧壁上周向具有外螺纹，且置料杆通过该外螺纹螺接在螺孔内。置料杆在串好山楂后通过螺纹配合连接固定在支撑杆上，连接稳定，更换方便。

在上述的糖葫芦自动加工机的串料装置中，所述推料机构包括机架上固连有若干导向杆和一推杆，该若干导向杆的长度方向与传送带宽度方向一致，所述推杆上固连有若干导向套，且导向套与推杆相垂直，所述导向套分别滑动套设在导向杆上，且导向套位于置料杆下方，所述导向套外侧壁上固连有推板，所述推板的上边沿开设有避让缺口，上述置料杆位于避让缺口内，所述机架上固连有推料气缸，该推料气缸的活塞杆与推料杆相固连。置料杆在串好山楂后通过螺纹配合连接固定在支撑杆上，导向杆的长度方向与置料杆的长度方向一致，避让缺口呈弧形，其直径大于置料杆的直径，但是小于山楂的直径，推料气缸驱动推杆移动，推板能够推动置料杆上的山楂移动，使得山楂移动至糖葫芦棒上。

在上述的糖葫芦自动加工机的串料装置中，所述机架上还沿传送带长度方向固连有固定杆，该固定杆上沿长度方向开设有若干避让孔，所述固定杆朝向传送带的一侧侧壁上沿长度方向开设有若干滑槽，所述滑槽分别位于避让孔的一侧，所述滑槽内滑动连接有导向块，所述导向块侧壁上开设有导向槽，所述置料杆的另一端穿过避让孔，且在端部开设有定位孔，该定位孔的侧壁上具有缺口，上述导向槽的一端与缺口相对，另一端具有扩口，所述滑槽内还设有拉簧，在拉簧的作用下，导向块远离置料杆。山楂移动时能够穿过避让孔，由于糖葫芦棒通常采用竹棒制成，因此难以保证糖葫芦棒的绝对笔直，因此在传送带移动过程中，糖葫芦棒的端部预先与导向槽的扩口边沿相接触或者抵靠，拉簧的拉力较小，此时糖葫芦棒能够推动导向块，知道导向块与置料杆抵靠，糖葫芦棒穿过导向槽并由缺口进入定位孔，定位孔能够对糖葫芦棒的端部进行定位，避免脱离置料杆，在糖葫芦棒进入定位孔后，导向块在拉簧的作用下复位离开置料杆，避免阻挡山楂的移动，同时由于山楂是预先串在置料杆上的，因此无需糖葫芦棒对山楂进行穿孔，糖葫芦棒的端部可以做成平面或者弧面，在食用过程中安全性更高。

与现有技术相比，本糖葫芦自动加工机的串料装置具有以下优点：

1、由于工作人员只需要预先将山楂串在置料杆上，在工作过程中更换置料杆即可，推料机构与传送带配合能够进行连续的串料工序，自动化长度高，工作连贯性好。

2、由于设有导向块和定位孔，因此对糖葫芦棒的笔直度要求较低。

3、由于山楂是预先串在置料杆上的，因此无需糖葫芦棒对山楂进行穿孔，糖葫芦棒的端部可以做成平面或者弧面，在食用过程中安全性更高。

附图说明

图1是本糖葫芦自动加工机的立体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图3是图1中B处的结构放大图。

图4是图1中C处的结构放大图。

图5是糖葫芦自动加工机的结构剖视图。

图6是图5中D处的结构放大图。

图7是图1中E处的结构放大图。

图8是图1中F处的结构放大图。

图中，1、机架；11、传送带；12、置料杆；121、定位孔；13、支撑杆；14、滴液管；141、滴液槽；15、喷气管；151、喷气孔；152、气泵；16、集液板；161、集液槽；17、固定杆；171、避让孔；172、滑槽；173、导向块；174、导向槽；175、拉簧；18、连接杆；181、条形槽；182、张紧片；2、夹具；21、上夹片；22、下夹片；23、连接轴；24、拉杆；25、扭簧；26、橡胶层；3、推料机构；31、推杆；32、导向杆；33、导向套；34、推板；35、避让缺口；36、推料气缸；4、搅拌桶；41、转轴；42、搅拌杆；43、叶片；44、搅拌电机；45、主动带轮；46、从动带轮；47、保温桶；48、加热炉；5、驱动机构；51、驱动电机；52、连接座；54、支撑凸台；55、凹槽；56、主动齿轮；57、从动齿轮；6、加热机构；61、加热丝网；7、推液机构；71、动力电机；72、驱动皮带；73、刮板；74、导向条；75、U型杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种糖葫芦自动加工机的串料装置，自动加工机包括机架1，机架1上转动连接有传送带11，串料装置包括传送带11上沿长度方向设有若干能够将糖葫芦棒夹持住的夹具2，机架1在传送带11的一侧可拆卸连接有若干用于预先插接山楂的置料杆12，置料杆12沿传送带11传送方向设置，且置料杆12的长度方向与传送带11的宽度方向一致，机架1上设有当糖葫芦棒的端部与置料杆12的端部对齐时能够将置料杆12上的山楂推送到糖葫芦棒上的推料机构3，机架1在传送带11的一侧固连有用于放置糖浆的搅拌桶4，搅拌桶4的下方设有加热炉48，机架1在传送带11一侧固连有若干滴液管14，该若干滴液管14分别与搅拌桶4相连通，串好山楂的糖葫芦棒能够移动至滴液管14的下方，机架1上还固连有若干对喷气管15，该若干对喷气管15的长度方向均与传送带11宽度方向一致，每对喷气管15的侧壁上均沿长度方向开设有喷气孔151，一根糖葫芦棒能够移动至一对喷气管15之间，若干喷气管15均与一气泵152相连接，传送带11上设有当糖葫芦棒位于滴液管14下方或者喷气管15之间时能够驱动糖葫芦棒转动的驱动机构5，机架1在传送带11与置料杆12之间固连有集液板16，该集液板16倾斜设置，集液板16上侧面上开设有集液槽161，集液槽161在位置较低一端开设有出口，滴液管14和喷气管15均位于集液槽161的上方，集液板16的下方设有能够对集液板16进行加热的加热机构6，机架1上还设有能够将集液槽161内的糖浆向出口推送的推液机构7。山楂预先筛选和洗净，置料杆12可拆卸连接在机架1上，因此能够预先将山楂串在置料杆12上，根据置料杆12的长度来设定预先串的量，将串好山楂的置料杆12固定在机架1上，此时置料杆12端部朝向传送带11，但是与传送带11之间具有间隙，糖葫芦棒手动固定在夹具2上，传送带11带着糖葫芦棒移动，直到若干根糖葫芦棒分别与若干置料杆12端部相对，传送带11停止移动，推料机构3能够推动置料杆12上的山楂移动，并将端部的山楂推送到糖葫芦棒上，其中推料机构3推动山楂移动的行程通过传感器控制，即通过传感器检测推送到糖葫芦棒上的山楂数量，推料工序完成后，传送带11继续移动，使得串好山楂的糖葫芦棒移动至滴液管14的下方，一根滴液管14与一根糖葫芦棒相对，且滴液管14的长度方向与糖葫芦棒的长度方向一致，加热炉48能够持续对搅拌桶4进行加热，配合搅拌桶4的搅拌，避免糖浆凝固，滴液管14内的糖浆滴落至山楂上，与此同时，驱动机构5驱动糖葫芦棒缓慢转动，使得山楂的外侧壁均能够包裹糖浆，在糖浆包裹完毕后，传送带11继续移动，使得包裹有糖浆的山楂移动至喷气管15下方，一根糖葫芦棒与两根喷气管15相对，即糖葫芦棒位于该两根喷气管15之间的下方，喷气管15通过气泵152对山楂的两侧进行喷气，加速糖浆的凝固，在喷气过程中，驱动机构5驱动糖葫芦棒缓慢转动，即使得山楂上的糖浆均能够得到降温凝固，凝固好的糖葫芦在传送带11移出后手动取下即可，自动化程度和生产效率较高，而在对山楂滴糖浆以及风干过程中，山楂上的糖浆均有部分滴落至集液槽161内，集液槽161用于对该部分糖浆进行回收，避免糖浆浪费，在回收过程中，加热机构6对集液板16进行加热，避免糖浆在集液槽161内凝固，而推液机构7则定时的将集液槽161内的糖浆推向出口，在出口处预先放置回收桶，即避免了原材料的浪费。

具体来说，结合图2所示，夹具2包括两上夹片21和两下夹片22，上夹片21与下夹片22的横截面均呈半圆形，两下夹片22通过一连接轴23相固连，两上夹片21通过一拉杆24相固连，两上夹片21分别铰接在连接轴23上，且一个上夹片21与一个下夹片22相对，连接轴23上套设有两扭簧25，该两扭簧25的一端固连在连接轴23上，另一端分别固连在上夹片21上，在扭簧25的作用下，上夹片21抵靠在下夹片22上，上夹片21与下夹片22内侧壁上均固连有橡胶层26，需要更换糖葫芦棒时，手动拉拉杆24，拉杆24带着两个上夹片21克服扭簧25扭力而打开，更换好糖葫芦棒后，分开拉杆24，上夹片21在扭簧25作用下将糖葫芦棒夹紧，同时橡胶层26能够增加对糖葫芦棒的摩擦力，同时直径可能存在偏差的糖葫芦棒均能够被橡胶层26夹紧。驱动机构5包括若干驱动电机51，传送带11上沿长度方向固连有若干连接座52，连接座52上开设有连接孔，其中一个下夹片22上固连有转动柱，该转动柱转动插接在连接孔内，传送带11上沿长度方向具有若干支撑凸台54，支撑凸台54的上侧面上具有弧形凹槽55，另一个下夹片22设置在凹槽55内，驱动电机51固连在传送带11上，且驱动电机51的输出轴上固连有主动齿轮56，转动柱的端部固连有从动齿轮57，主动齿轮56与从动齿轮57相啮合，两个下夹片22通过连接轴23固连在一起，一个下夹片22通过转动柱转动连接在连接孔上，支撑凸台54则对另一个下夹片22进行支撑，使得糖葫芦棒保持水平稳定，驱动电机51通过齿轮传动带动夹具2转动，即实现糖葫芦棒的转动。

结合图3、图4所示，推料机构3包括机架1上固连有若干导向杆32和一推杆31，该若干导向杆32的长度方向与传送带11宽度方向一致，推杆31上固连有若干导向套33，且导向套33与推杆31相垂直，导向套33分别滑动套设在导向杆32上，机架1上竖直固连有若干支撑杆13，支撑杆13上端侧壁上开设有螺孔，置料杆12的一端外侧壁上周向具有外螺纹，且置料杆12通过该外螺纹螺接在螺孔内，导向套33位于置料杆12下方，导向套33外侧壁上固连有推板34，推板34的上边沿开设有避让缺口35，置料杆12位于避让缺口35内，机架1上固连有推料气缸36，该推料气缸36的活塞杆与推料杆相固连，置料杆12在串好山楂后通过螺纹配合连接固定在支撑杆13上，导向杆32的长度方向与置料杆12的长度方向一致，避让缺口35呈弧形，其直径大于置料杆12的直径，但是小于山楂的直径，推料气缸36驱动推杆31移动，推板34能够推动置料杆12上的山楂移动，使得山楂移动至糖葫芦棒上。机架1上还沿传送带11长度方向固连有固定杆17，该固定杆17上沿长度方向开设有若干避让孔171，固定杆17朝向传送带11的一侧侧壁上沿长度方向开设有若干滑槽172，滑槽172分别位于避让孔171的一侧，滑槽172内滑动连接有导向块173，导向块173侧壁上开设有导向槽174，置料杆12的另一端穿过避让孔171，且在端部开设有定位孔121，该定位孔121的侧壁上具有缺口，导向槽174的一端与缺口相对，另一端具有扩口，滑槽172内还设有拉簧175，在拉簧175的作用下，导向块173远离置料杆12，山楂移动时能够穿过避让孔171，由于糖葫芦棒通常采用竹棒制成，因此难以保证糖葫芦棒的绝对笔直，因此在传送带11移动过程中，糖葫芦棒的端部预先与导向槽174的扩口边沿相接触或者抵靠，拉簧175的拉力较小，此时糖葫芦棒能够推动导向块173，知道导向块173与置料杆12抵靠，糖葫芦棒穿过导向槽174并由缺口进入定位孔121，定位孔121能够对糖葫芦棒的端部进行定位，避免脱离置料杆12，在糖葫芦棒进入定位孔121后，导向块173在拉簧175的作用下复位离开置料杆12，避免阻挡山楂的移动，同时由于山楂是预先串在置料杆12上的，因此无需糖葫芦棒对山楂进行穿孔，糖葫芦棒的端部可以做成平面或者弧面，在食用过程中安全性更高。

结合图5、图6所示，搅拌桶4上转动连接有转轴41，该转轴41与搅拌桶4同轴心设置，转轴41上径向固连有若干搅拌杆42，且在搅拌杆42上均固连有叶片43，搅拌桶4上固连有搅拌电机44，该搅拌电机44的输出轴上固连有主动带轮45，转轴41上固连有从动带轮46，主动带轮45与从动带轮46相连接，搅拌电机44驱动转轴41转动，通过搅拌杆42和叶片43对糖浆进行搅拌，同时由于叶片43能够产生向下的压力，而搅拌桶4的出口位于桶体下端，糖浆具有一定的黏稠性，该叶片43产生的压力能够使得糖浆顺畅的流出出口。机架1上固连有保温桶47，搅拌桶4与保温桶47相连通，且保温桶47的位置低于搅拌桶4，滴液管14的长度方向与传送带11宽度方向一致，在滴液管14侧壁上沿长度方向开设有条形滴液槽141，滴液管14均与保温桶47相连通，由于搅拌桶4在加热炉48的加热下，糖浆具有较高的温度，若直接滴落至山楂上会烫伤山楂，不但影响口感，而且影响糖葫芦的外观，因此搅拌桶4内的糖浆预先流到保温桶47内，糖浆在保温桶47内降温并保持合适的温度。

结合图7所示，机架1上还固连有两连接杆18，该两连接杆18均平行于传送带11长度方向，两连接杆18的相对侧面上均沿长度方向开设有条形槽181，条形槽181上槽壁上沿长度方向固连有弹性张紧片182，喷气管15的两端分别滑动连接在条形槽181内，且张紧片182抵压在喷气管15的端部，同一对喷气管15上的喷气孔151相对倾斜设置，由于该糖葫芦机通常采用山楂为原材料，但是为了能够适用于金桔、苹果等不同体积的原材料，因此喷气管15为滑动设置在条形槽181上，通过喷气管15的移动来调节喷气管15与不同原材料之间的距离，避免距离过近导致喷气力度过大，原材料上的糖浆被吹变形，影响外观，张紧片182为弹性金属片，始终抵压在喷气管15的两端，对喷气管15进行定位。

结合图8所示，加热机构6包括加热丝网61，集液板16采用金属材料制成，加热丝网61固连在集液板16的下侧面上，加热丝网61采用现有结构，其直接固定在集液板16的下方，但是与集液板16下侧面之间具有一定的间隙，通过加热丝网61的加热，避免糖浆在集液槽161内凝固。推液机构7包括动力电机71、驱动皮带72和刮板73，集液槽161的相对两槽壁上沿长度方向具有导向条74，刮板73的两端均开设有连接槽，并通过连接槽滑动连接在导向条74上，刮板73的下边沿与集液槽161槽底相抵靠，驱动皮带72转动连接在机架1上，且皮带的长度方向与集液板16的长度方向一致，刮板73通过一U型杆75与驱动皮带72相固连，动力电机71与驱动皮带72相连接，刮板73的移动行程较大，因此采用皮带带动，皮带长度能够根据行程设定，刮板73通过导向条74连接在集液槽161内，导向条74对刮板73移动提供导向和连接，刮板73的下边沿与集液槽161底面相抵靠，能够将糖浆推送至集液槽161的出口。

Claims (6)

1.一种糖葫芦自动加工机的串料装置，自动加工机包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有传送带(11)，其特征在于，所述串料装置包括传送带(11)上沿长度方向设有若干能够将糖葫芦棒夹持住的夹具(2)，所述机架(1)在传送带(11)的一侧可拆卸连接有若干用于预先插接山楂的置料杆(12)，所述置料杆(12)沿传送带(11)传送方向设置，且置料杆(12)的长度方向与传送带(11)的宽度方向一致，所述机架(1)上设有当糖葫芦棒的端部与置料杆(12)的端部对齐时能够将置料杆(12)上的山楂推送到糖葫芦棒上的推料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的糖葫芦自动加工机的串料装置，其特征在于，所述夹具(2)包括两上夹片(21)和两下夹片(22)，所述上夹片(21)与下夹片(22)的横截面均呈半圆形，所述两下夹片(22)通过一连接轴(23)相固连，两上夹片(21)通过一拉杆(24)相固连，所述两上夹片(21)分别铰接在连接轴(23)上，且一个上夹片(21)与一个下夹片(22)相对，所述连接轴(23)上套设有两扭簧(25)，该两扭簧(25)的一端固连在连接轴(23)上，另一端分别固连在上夹片(21)上，在扭簧(25)的作用下，上夹片(21)抵靠在下夹片(22)上，所述上夹片(21)与下夹片(22)内侧壁上均固连有橡胶层(26)。

3.根据权利要求2所述的糖葫芦自动加工机的串料装置，其特征在于，所述传送带(11)上沿长度方向固连有若干连接座(52)，所述连接座(52)上开设有连接孔，其中一个下夹片(22)上固连有转动柱，该转动柱转动插接在连接孔内，所述传送带(11)上沿长度方向具有若干支撑凸台(54)，所述支撑凸台(54)的上侧面上具有弧形凹槽(55)，另一个下夹片(22)设置在凹槽(55)内。

4.根据权利要求2或3所述的糖葫芦自动加工机的串料装置，其特征在于，所述机架(1)上竖直固连有若干支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上端侧壁上开设有螺孔，所述置料杆(12)的一端外侧壁上周向具有外螺纹，且置料杆(12)通过该外螺纹螺接在螺孔内。

5.根据权利要求4所述的糖葫芦自动加工机的串料装置，其特征在于，所述推料机构(3)包括机架(1)上固连有若干导向杆(32)和一推杆(31)，该若干导向杆(32)的长度方向与传送带(11)宽度方向一致，所述推杆(31)上固连有若干导向套(33)，且导向套(33)与推杆(31)相垂直，所述导向套(33)分别滑动套设在导向杆(32)上，且导向套(33)位于置料杆(12)下方，所述导向套(33)外侧壁上固连有推板(34)，所述推板(34)的上边沿开设有避让缺口(35)，上述置料杆(12)位于避让缺口(35)内，所述机架(1)上固连有推料气缸(36)，该推料气缸(36)的活塞杆与推料杆相固连。

6.根据权利要求5所述的糖葫芦自动加工机的串料装置，其特征在于，所述机架(1)上还沿传送带(11)长度方向固连有固定杆(17)，该固定杆(17)上沿长度方向开设有若干避让孔(171)，所述固定杆(17)朝向传送带(11)的一侧侧壁上沿长度方向开设有若干滑槽(172)，所述滑槽(172)分别位于避让孔(171)的一侧，所述滑槽(172)内滑动连接有导向块(173)，所述导向块(173)侧壁上开设有导向槽(174)，所述置料杆(12)的另一端穿过避让孔(171)，且在端部开设有定位孔(121)，该定位孔(121)的侧壁上具有缺口，上述导向槽(174)的一端与缺口相对，另一端具有扩口，所述滑槽(172)内还设有拉簧(175)，在拉簧(175)的作用下，导向块(173)远离置料杆(12)。