CN110403050B - 糖葫芦去核穿串装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及糖葫芦制作设备技术领域，特别涉及一种糖葫芦去核穿串装置。包括机架和设置在机架上的定位输送机构、打孔去核机构、定量填馅机构、精准穿串机构和驱动机构；所述打孔去核机构、定量填馅机构从前到后依次设置在定位输送机构的上端，所述精准穿串机构设置在定位输送机构的一侧且与定位输送机构相对应；所述驱动机构设置在定位输送机构的一侧，包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与定位输送机构和精准穿串机构连接；所述第二驱动机构与打孔去核机构和定量填馅机构连接。本发明实现了糖葫芦制作过程中去核、填馅、穿串加工一体化，大大提高了工作效率，降低了生产成本，适宜推广应用。

Description

糖葫芦去核穿串装置
技术领域
本发明涉及糖葫芦制作设备技术领域，特别涉及一种糖葫芦去核穿串装置。
背景技术
目前，冰糖葫芦深受大家喜爱，消费群体也逐渐增多。近几年出现的新型填馅式糖葫芦更是深得广大消费者的喜爱，一时间出现了多年不见的排队竞购现象。根据制作原料的不同，新型填馅式糖葫芦有蓝莓冰糖葫芦、菠萝冰糖葫芦、奶油冰糖葫芦、绿豆沙冰糖葫芦、朱古力冰糖葫芦等。在销售时以糯米纸裹串、牛皮纸袋包装干净卫生，大大提高了冰糖葫芦的品质。从而留住了大批的回头客，消费群体由小孩扩大到了成年人以及老人。
填馅式糖葫芦广受欢迎的同时，相应的制作方式难度也比之前有所上升。在过去市场狭小的情况下人工制作普通的糖葫芦已经可以满足需求，人们往往采用手工给山楂去籽的方式来生产糖葫芦。但是，随着填馅式糖葫芦的广受欢迎及制作难度的提升，手工生产速度已经不能满足于人们的购买速度，而增加人手来加快填馅冰糖葫芦的生产又会大幅度增加成本。因此，很多糖葫芦生产商面临着一个如何在节省人力与成本的同时，并能够快速完成山楂去核、穿串、填馅等工序的难题。此时，填馅式冰糖葫芦的自动、半自动化生产便被提及。
目前，虽然可以应用穿串机比较精密的进行烤肉的穿串，但是，对于糖葫芦的穿串工序并没有进行具体的研究。并且，单纯为了穿串工序导致的成本的提升，对于冰糖葫芦这种小吃来说，成本上不太合算，不适合大规模推广。而现有技术虽然有民间的各种发明以及机械厂家运用的去核机、穿串机，但由于民间的小规模生产及大机器组合笨重，各个机器对于糖葫芦这一产品的加工还有瑕疵以及成本过高等问题。目前市场上集去核、填馅、穿串三位一体的自动或半自动机器还未成型。因此，现在急需设计一种具有完善的糖葫芦去核、穿串、填馅三位一体的自动或半自动机器。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种集糖葫芦制作过程中去核、填馅、穿串加工一体化的糖葫芦去核穿串装置。
本发明的技术方案为：
糖葫芦去核穿串装置，包括机架和设置在机架上的定位输送机构、打孔去核机构、定量填馅机构、精准穿串机构和驱动机构；所述打孔去核机构、定量填馅机构从前到后依次设置在定位输送机构的上端，所述精准穿串机构设置在定位输送机构的一侧且与定位输送机构相对应；所述驱动机构设置在定位输送机构的一侧，包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与定位输送机构和精准穿串机构连接，驱动定位输送机构和精准穿串机构运动；所述第二驱动机构与打孔去核机构和定量填馅机构连接，驱动打孔去核机构和定量填馅机构运动。
进一步的，所述定位输送机构包括山楂固定模具、同步带同步带轮组，所述同步带同步带轮组平行设置为两组，所述山楂固定模具平行间隔距离固定在两组同步带同步带轮组上。
更进一步的，所述同步带同步带轮组包括主动同步带轮、从动同步带轮和将主动同步带轮和从动从步带轮连接起来的同步带，所述同步带与山楂固定模具垂直，所述主动同步带轮通过第一光轴与第一驱动机构连接。
进一步的，所述打孔去核机构包括打孔去核刀、固定架、滑块和导轨；所述固定架设置为“n”形结构，所述固定架的两端穿过固定在机架上的滑块，所述导轨固定在机架上且平行于固定架的顶面；所述打孔去核刀的顶部固定在固定架上，所述打孔去核刀的底部穿过导轨且可在导轨上上下移动。
更进一步的，所述打孔去核刀平行设置有若干个，每个所述打孔去核刀设置为内置弹簧的管状刀且管状刀的一侧开槽，内置弹簧可见。
进一步的，所述固定架的顶部与曲柄链轮链条机构连接，所述曲柄链轮链条机构通过第二光轴与第二驱动机构连接驱动固定架上下运动。
进一步的，所述定量填馅机构包括支架、填馅注射筒、填馅注射活塞、下压板和丝杆螺母组，所述支架设置为“口”形结构，所述填馅注射筒穿过支架且固定在支架上，所述填馅注射活塞与填馅注射筒的位置对应且顶部固定在下压板上，所述下压板的两端与丝杆螺母组连接。
更进一步的，所述丝杆螺母组包括丝杆和与丝杆连接的螺母，所述螺母固定在下压板上，所述丝杆穿过螺母底部依次通过链轮链条组、锥齿轮组、第二光轴与第二驱动机构连接进一步驱动下压板上下运动。
进一步的，所述精准穿串机构包括签盒、拨签轮组和推杆，所述签盒设置在拨签轮组的一侧，所述推杆设置在拨签轮组的一端，所述拨签轮组包括依次排列的若干个拨签轮，所述拨签轮上周向设置有若干个竹签槽。
更进一步的，所述拨签轮组通过第三光轴与第一驱动机构连接，所述推杆固定在推板上，所述推板通过曲柄六连杆机构与第二驱动机构连接。
本发明所达到的有益效果为：
1、本发明糖葫芦去核穿串装置将山楂去核、填馅、穿串一体一次性完成，去核、填馅、穿串的同时进行大大提高了生产效率。
2、本发明糖葫芦去核穿串装置中山楂固定模具的设计，即实现了山楂的精准定位和间歇输送，也避免了针座式和夹具式山楂去核机操作不当划伤手的情况。
3、本发明糖葫芦去核穿串装置中打孔去核刀六个一组，避免了因间歇运动而使效率降低的问题。打孔去核刀内置弹簧，可将山楂核弹出，避免长时间使用阻塞去核刀妨碍去核的问题，同时打孔去核刀开槽，更加方便清理和维修。
4、本发明糖葫芦去核穿串装置巧妙的运用了注射器的原理，注射器与丝杠、丝杠螺母结合运用，实现每次糖葫芦馅的定量注射。
5、本发明糖葫芦去核穿串装置中精准穿串机构采用六连杆机构，回程力小加速快回、提高效率，进程慢、推力大，工作更加平稳，结构更加稳定。
6、本发明糖葫芦去核穿串装置中机构多为机械传动，可靠性高，易于使用和维护，并降低成本。
附图说明
图1是本发明正面整体结构示意图。
图2是本发明背面整体结构示意图。
图3是本发明中打孔去核机构整体结构示意图。
图4是本发明中定量填馅机构整体结构示意图。
图5是本发明中精准穿串机构整体结构示意图。
图6是本发明中驱动机构传动结构示意图。
其中，1、机架；2、废核收集盒；3、定位输送机构；31、主动同步带轮；32、同步带；33、第一光轴；4、打孔去核机构；41、固定架；42、管状刀；43、滑块；44、弹簧；45、导轨；46、曲柄链轮链条机构；47、第二光轴；5、步进电机；6、直流电机；7、定量填馅机构；71、下压板；72、螺母；73、填馅注射活塞；74、填馅注射筒；75、支架；76、丝杆；77、第一链轮链条组；78、锥齿轮组；8、精准穿串机构；81、签盒；82、拨签轮；83、竹签槽；84、曲柄六连杆机构；85、第三光轴；86、推杆；87、第二链轮链条组；88、第三链轮链条组。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1-6所示，糖葫芦去核穿串装置，包括机架1和设置在机架1上的定位输送机构3、打孔去核机构4、定量填馅机构7、精准穿串机构8和驱动机构。所述打孔去核机构4、定量填馅机构7从前到后依次设置在定位输送机构3的上端，所述精准穿串机构8设置在定位输送机构3的一侧且与定位输送机构3相对应，以便于进行精准穿串。所述驱动机构设置在定位输送机构3的一侧，包括第一驱动机构和第二驱动机构。所述第一驱动机构与定位输送机构3和精准穿串机构8连接，驱动定位输送机构3和精准穿串机构8运动。所述第二驱动机构与打孔去核机构4和定量填馅机构7连接，驱动打孔去核机构4和定量填馅机构7运动。
具体的，所述定位输送机构3包括山楂固定模具、同步带同步带轮组，所述同步带同步带轮组平行设置为两组，所述山楂固定模具平行间隔距离固定在两组同步带同步带轮组上。所述山楂固定模具设置为若干个，每个山楂固定模具上设置有若干个山楂固定孔，本实施例中所述山楂固定孔设置为6个。所述同步带同步带轮组包括主动同步带轮31、从动同步带轮和将主动同步带轮和从动从步带轮连接起来的同步带32，所述同步带32与山楂固定模具垂直，所述主动同步带轮31通过第一光轴33与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构设置为步进电机5。
所述打孔去核机构4包括打孔去核刀、固定架41、滑块43和导轨45。所述固定架41设置为“n”形结构，所述固定架41的两端穿过固定在机架1上的滑块43。所述导轨45固定在机架1上且平行于固定架41的顶面。所述打孔去核刀的顶部固定在固定架41上，所述打孔去核刀的底部穿过导轨45且可在导轨45上上下移动。具体的，所述打孔去核刀平行设置有6个，每个打孔去核刀设置为内置弹簧44的管状刀42且管状刀42的一侧开槽内置弹簧44可见。内置弹簧44能够在刀穿过山楂后使核进入刀内后迅速弹出，并通过废核收集盒2进行收集。设置开槽便于清理和维修。所述固定架45的顶部与曲柄链轮链条机构46连接，所述曲柄链轮链条机构46通过第二光轴47与第二驱动机构连接驱动固定架41上下运动，进一步驱动打孔去核刀上下运动进行打孔去核作业。具体的，所述第二驱动机构设置为直流电机6。
所述定量填馅机构7包括支架75、填馅注射筒74、填馅注射活塞73、下压板71和丝杆螺母组。所述支架75设置为“口”形结构，所述填馅注射筒74穿过支架75且固定在支架75上。所述填馅注射活塞73与填馅注射筒74的位置对应且顶部固定在下压板71上，所述下压板71的两端与丝杆螺母组连接。具体的，所述丝杆螺母组包括丝杆76和与丝杆76连接的螺母72。所述螺母72固定在下压板71上，所述丝杆76穿过螺母72，底部依次通过第一链轮链条组77、锥齿轮组78、第二光轴47与直流电机6连接进一步驱动下压板71上下运动，进而驱动填馅注射活塞73将填馅注射到打好的孔中。压力法使填馅注射筒74内馅被压出，每次丝杠76转动一定的角度，这就保证了每次填馅的量相当，不会产生填馅过多过少的问题。
所述精准穿串机构8包括签盒81、拨签轮组和推杆86，所述签盒81设置在拨签轮组的一侧，所述推杆86设置在拨签轮组的一端。所述拨签轮组包括依次排列的3个拨签轮82，所述拨签轮82上周向设置有6个竹签槽83。所述拨签轮组通过第三光轴85、第二链轮链条组87与步进电机5连接，第二链轮链条组87带动拨签轮82间歇运动，传动比为1:3。所述推杆86固定在推板上，所述推板通过曲柄六连杆机构84、第三链轮链条组88与直流电机6连接。
还包括电路系统，通过单片机控制步进电机5，使其实现转动4s停转8s，停转过程中完成人工手动放置山楂，转动过程中可以实现山楂的输送及拨签作业。通过单片机控制直流电机6，使其实现转动8s停转4s，两个电机交替进行，在步进电机停转时直流电机开始转动，完成去核打孔，定量填馅以及拨签穿签作业。
在具体的使用过程中，首先将山楂通过人工放在山楂固定模具里，然后采用同步带输送的方式，实现山楂定位间歇输送，依次完成去核、填馅、穿串。进入打孔去核机构，在电机动力的带动下打孔去核刀竖直间歇上下运动，当定位输送部分同步带静止时，由打孔去核刀上下运动剪切实现山楂的去核打孔作业。当山楂核进入刀管后，弹簧会迅速将核弹出进入废核收集盒。然后在同步带的带动下进入定量填馅机构，丝杠的间歇转动使管内的馅间歇性缓慢的被定量压出，这就保证了每次填馅的量相当，不会产生填馅过多过少的问题。然后进入精准穿串机构，带有竹签槽的拨签轮间歇滚动，带动签盒中的竹签单个转动到指定位置。穿签利用六连杆机构，将圆周运动变为直线运动，利用六连杆机构中曲柄摇杆的急回特性带动击签块击打竹签，使竹签精准的一次性插入山楂定位模具的山楂中完成穿签。打孔去核机构、定量填馅机构、精装穿串机构三部分工作同步进行，最后穿完签的糖葫芦随同步带掉入糖葫芦收集箱中。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.糖葫芦去核穿串装置，其特征在于：包括机架和设置在机架上的定位输送机构、打孔去核机构、定量填馅机构、精准穿串机构和驱动机构；所述打孔去核机构、定量填馅机构从前到后依次设置在定位输送机构的上端，所述精准穿串机构设置在定位输送机构的一侧且与定位输送机构相对应；所述驱动机构设置在定位输送机构的一侧，包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与定位输送机构和精准穿串机构连接，驱动定位输送机构和精准穿串机构运动；所述第二驱动机构与打孔去核机构和定量填馅机构连接，驱动打孔去核机构和定量填馅机构运动；所述定位输送机构包括山楂固定模具、同步带轮组，所述同步带轮组平行设置为两组，所述山楂固定模具平行间隔距离固定在两组同步带轮组上；所述打孔去核机构包括打孔去核刀、固定架、滑块和导轨；所述固定架设置为“n”形结构，所述固定架的两端穿过固定在机架上的滑块，所述导轨固定在机架上且平行于固定架的顶面；所述打孔去核刀的顶部固定在固定架上，所述打孔去核刀的底部穿过导轨且可在导轨上上下移动；所述定量填馅机构包括支架、填馅注射筒、填馅注射活塞、下压板和丝杆螺母组，所述支架设置为“口”形结构，所述填馅注射筒穿过支架且固定在支架上，所述填馅注射活塞与填馅注射筒的位置对应且顶部固定在下压板上，所述下压板的两端与丝杆螺母组连接；所述精准穿串机构包括签盒、拨签轮组和推杆，所述签盒设置在拨签轮组的一侧，所述推杆设置在拨签轮组的一端，所述拨签轮组包括依次排列的若干个拨签轮，所述拨签轮上周向设置有若干个竹签槽。
2.根据权利要求1所述的糖葫芦去核穿串装置，其特征在于：所述同步带轮组包括主动同步带轮、从动同步带轮和将主动同步带轮和从动同步带轮连接起来的同步带，所述同步带与山楂固定模具垂直，所述主动同步带轮通过第一光轴与第一驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述的糖葫芦去核穿串装置，其特征在于：所述打孔去核刀平行设置有若干个，每个所述打孔去核刀设置为内置弹簧的管状刀且管状刀的一侧开槽，内置弹簧可见。
4.根据权利要求1所述的糖葫芦去核穿串装置，其特征在于：所述固定架的顶部与曲柄链轮链条机构连接，所述曲柄链轮链条机构通过第二光轴与第二驱动机构连接驱动固定架上下运动。
5.根据权利要求1所述的糖葫芦去核穿串装置，其特征在于：所述丝杆螺母组包括丝杆和与丝杆连接的螺母，所述螺母固定在下压板上，所述丝杆穿过螺母底部依次通过链轮链条组、锥齿轮组、第二光轴与第二驱动机构连接进一步驱动下压板上下运动。
6.根据权利要求1所述的糖葫芦去核穿串装置，其特征在于：所述拨签轮组通过第三光轴与第一驱动机构连接，所述推杆固定在推板上，所述推板通过曲柄六连杆机构与第二驱动机构连接。
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