CN209527706U - 一种仿手工锥形杂粮包加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿手工锥形杂粮包加工机，包括制作装置、搓圆装置和与上述装置电器连接的控制单元，制作装置包括设置若干组定位模具的转盘，在转盘上方同一平面的不同位置设置落模机构、面带分割预成型机构、压模成型机构、分离机构，落模机构将模碗分离至其下的定位模具上；面带分割预成型机构把面带分成所需重量的面块并完成预成型；压模成型机构将预成型后的面压成锥形；分离机构将模碗成品推送到搓圆装置上进行整形。本实用新型完全实现仿手工制作，有效的解决了现有机械和人工加工出来的锥形杂粮包外形形状不匀、产品大小差别大的缺点，极大的提高了产量，自动化程度高，操作人员少，劳动强度低。

Description

一种仿手工锥形杂粮包加工机

技术领域

本实用新型涉及一种仿手工锥形杂粮包加工机，属于食品加工设备技术领域。

背景技术

杂粮包是使用粗粮制作的食品，采用天然绿色的五谷杂粮为主要原料，其中的纤维素含量很高，具有刺激胃肠蠕动的特性，可防治便秘、肠炎、肠癌等。

杂粮包分圆头型和尖头型，随着人民生活水平提高，对健康食品的需求越来越广泛，人们希望在不同的地域吃到这种健康食品，简单的依靠小作坊的手工制作已经不能满足这一需求，因此，需要通过食品企业进行批量加工生产，但是食品企业批量生产需要能够实现该产品的设备，而且，为了满足食品的风味或口感，生产设备要求能够完成仿手工的功能，现有设备多为半自动加工，且功能没有实现仿手工的效果。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种能够自动、快速高效制作具有手工口味的仿手工锥形杂粮包加工机。

本实用新型为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种仿手工锥形杂粮包加工机，包括制作装置、搓圆装置和与上述装置电器连接的控制单元，所述制作装置包括制作装置机架，安装在制作装置机架上的转盘，在转盘上设置若干组定位模具，在转盘上方同一平面的不同位置设置落模机构、面带分割预成型机构、压模成型机构、分离机构，安装在制作装置机架上的驱动机构；所述落模机构将模碗分离至其下的定位模具的定位头上；所述面带分割预成型机构包括分割刀组件和预成型组件，分割刀组件把面带分成所需重量的面块，预成型组件将面块在模碗上完成预成型；所述压模成型机构包括压模头和压模驱动组件，压模驱动组件驱动压模头，将预成型后的面压成锥形；所述分离机构对应的定位模具下方设置分离顶模气缸，分离顶模气缸通过顶起定位模具将模碗成品顶至分离机构，分离机构的托料组件完成对模碗成品的托起，推料组件将模碗成品推送到搓圆装置的输送带上，在搓圆装置上对模碗上的成品进行整形成产品。

进一步的，所述转盘以凸轮分割器作为传送机构，所述凸轮分割器的入力轴上设置的凸轮与固定在出力轴的分度盘上的滚针轴承啮合，入力轴连接驱动机构，出力轴连接转盘。

进一步的，所述分割刀组件包括组件固定板，位于组件固定板上与驱动机构连接的凸轮，安装在组件固定板上的摆杆，摆杆连接凸轮，在摆杆的两端分别连接一根控刀杆，控刀杆连接控刀盘，控刀盘通过其上的若干槽杆分别连接不同刀片上的控制槽。

进一步的，所述预成型组件包括预成型槽板，预成型顶杆，预成型槽板安装在制作装置机架上，位于分割刀组件下方，预成型顶杆连接驱动机构并位于定位模具下方。

进一步的，所述落模机构包括由落模支撑杆围成的模碗架，模碗位于模碗架中，在模碗架下设置由落内模气缸驱动轴连接的落模刀板，所述落模刀板上设置一个落模通孔，在落模通孔的两边分别设置一个落模刀，在落模机构处的定位模具下方设置落模顶起气缸。

进一步的，所述压模驱动组件包括压模气缸和安装压模气缸的压模气缸架，压模气缸架安装在制作装置机架上。

进一步的，所述托料组件包括托料架，安装在托料架上的托料气缸，托料气缸连接托料板，托料板上设置导槽，托料气缸动作控制托料板导槽的张开和闭合，推料组件包括推料架，安装在推料架上的推料气缸，安装在推料气缸上的推拉板，推料气缸带动推拉板往复运动。

进一步的，所述搓圆装置包括搓圆机架，安装在搓圆机架上的下输送带，驱动下输送带的下输送带电机，安装在搓圆机架上，并位于下输送带上的两根相对设置的搓圆输送带，其中一根搓圆输送带连接搓圆电机。

进一步的，所述控制单元包括安装在控制箱内的控制电路，安装在控制箱面板上的显示屏和开关按钮，控制电路采用可编程控制器。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，与驱动电机连接的变速箱，与变速箱输出轴连接的主输出轴，主输出轴连接分割刀组件，在主输出轴上设置齿轮用于与副输出轴上的齿轮啮合传动，在副输出轴上设置皮带轮，通过皮带与底部传动杆连接，底部传功杆通过齿轮组连接预成型组件，通过皮带连接转盘。

本实用新型的有益效果是：通过制作装置分割刀组件精确控制，而后预压释放，再压制给原料面以恢复形变的时间，再通过搓圆装置搓圆，完全实现仿手工制作，有效的解决了现有机械和人工加工出来的锥形杂粮包外形形状不匀、产品大小差别大的缺点，极大的提高了产量，自动化程度高，操作人员少，劳动强度低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型制作装置主视结构示意图；

图2是本实用新型制作装置左视示意图；

图3是本实用新型搓圆装置结构示意图；

图4是本实用新型搓圆装置右视示意图；

图5是本实用新型分割刀组件结构示意图；

图6是本实用新型落模机构的结构示意图；

图7是本实用新型分离机构的结构示意图。

图中：1、制作装置，2、模碗，3、搓圆装置，4、控制箱，31、搓圆机架，32、下输送带，33、下输送带电机，34、搓圆输送带，35、搓圆电机，10、制作装置机架，11、转盘，12、定位模具，13、落模机构，131、落模支撑杆，132、落内模气缸，133、落模刀板，134、落模通孔，135、落模刀，14、面带分割预成型机构，15、压模成型机构，16、分离机构，17、驱动机构，171、驱动电机，172、主输出轴，173、副输出轴，174、底部传动杆，18、压模头，19、压模驱动组件，191、压模气缸，192、压模气缸架，20、分离顶模气缸，21、托料组件，211、托料架，212、托料气缸，213、托料板，22、推料组件，221、推料架，222、推料气缸，223、推拉板，23、凸轮分割器，24、预成型组件，241、预成型槽板，242、预成型顶杆，25、分割刀组件，251、组件固定板，252、凸轮，253、摆杆，254、控刀杆，255、控刀盘，256、刀片，26、落模顶起气缸。

具体实施方式

如图1、2所示，一种仿手工锥形杂粮包加工机，包括制作装置1和搓圆装置3，所述制作装置1包括制作装置机架10和与上述装置电器连接的控制单元，安装在制作装置机架10上的转盘11，在转盘11上设置若干组定位模具12，在转盘11上方同一平面的不同位置设置落模机构13，面带分割预成型机构14、压模成型机构15、分离机构16，安装在制作装置机架10上的驱动机构17；所述落模机构13将模碗2分离至其下的定位模具12的定位头上；所述面带分割预成型机构14包括分割刀组件和预成型组件25，分割刀组件25把面带分成所需重量的面块，预成型组件24将面块在模碗上完成预成型；所述压模成型机构15包括压模头18和压模驱动组件19，压模驱动组件19驱动压模头18，将预成型后的面压成锥形；所述分离机构16对应的定位模具12下方设置分离顶模气缸20，分离顶模气缸20通过顶起定位模具12将模碗成品顶至分离机构，分离机构16的托料组件21完成对模碗成品的托起，推料组件22将模碗成品推送到搓圆装置的输送带上，在搓圆装置3上对模碗2上的成品进行整形成产品。

所述转盘11以凸轮分割器23作为传送机构，所述凸轮分割器23的入力轴上设置的凸轮与固定在出力轴的分度盘上的滚针轴承啮合，入力轴连接驱动机构，出力轴连接转盘。

定位模具12设置16组，每组精密定位安装在转盘上，通过凸轮分割器23完成转盘精准定位。

所述驱动机构17包括驱动电机171，与驱动电机171连接的变速箱，与变速箱输出轴连接的主输出轴172，主输出轴172连接分割刀组件25，在主输出轴172上设置齿轮用于与副输出轴173上的齿轮啮合传动，在副输出轴173上设置皮带轮，通过皮带与底部传动杆174连接，底部传动杆174通过齿轮组连接预成型组件24，通过皮带连接转盘11。

以制作装置机架10作为制作装置的安装平台，以驱动机构17作为动力源，实现多个位置传动，带动面带分割预成型机构14工作的同时，带动凸轮分割器23，转盘11固定在凸轮分割器23输出轴上，分割预成型机构14的切刀每工作一次，转盘转动一个工位，我们在设计中采用16组定位套等分固定在转盘上，定位模具12安装在固定套内。

如图6所示，所述落模机构13包括由落模支撑杆131围成的模碗架，模碗2位于模碗架中，在模碗架下设置由落内模气缸132驱动轴连接的落模刀板133，所述落模刀板133上设置一个落模通孔134，在落模通孔134的两边分别设置一个落模刀135，在落模机构处的定位模具12下方设置落模顶起气缸26。

在转盘停位的时间，落模顶起气缸26动作，将定位模具12顶起，落内模气缸132工作一次，由于落模刀板133上设置了落模刀135，落模刀135沿着模碗边插入，将最下方的模碗与上方的分开，使1个模碗准确的落在定位模具的模头上，落模通孔134的设置让模碗在分离后不影响落模刀板133的回退动作，且不影响顶位模具回落至转盘11上。

如图5所示，所述分割刀组件25包括组件固定板251，位于组件固定板251上与驱动机构18连接的凸轮252，安装在组件固定板251上的摆杆253，摆杆253连接凸轮252，在摆杆253的两端分别连接一根控刀杆254，控刀杆254连接控刀盘255，控刀盘255通过其上的若干槽杆分别连接不同刀片256上的控制槽。

所述预成型组件24包括预成型槽板241，预成型顶杆242，预成型槽板241安装在制作装置机架10上，位于分割刀组件25下方，预成型顶杆242连接驱动机构17并位于定位模具12下方。

落模完成后，顶有模碗2的定位模具到达面带分割预成型机构下，预成型顶杆242动作将该定位模具顶起，同时，分割刀组件动作，将面带分割并落在定位模具的模碗上，通过预成型槽板241完成预成型。

所述压模驱动组件19包括压模气缸191和安装压模气缸191的压模气缸架192，压模气缸架192安装在制作装置机架10上。完成预成型的产品到达压模成型机构15，压模气缸191带动压模头向下运动，完成产品进一步成型。

如图7所示，所述托料组件21包括托料架211，安装在托料架211上的托料气缸212，托料气缸212连接托料板213，托料板213上设置导槽，托料气缸212动作控制托料板导槽的张开和闭合，推料组件22包括推料架221，安装在推料架221上的推料气缸222，安装在推料气缸222上的推拉板223，推料气缸222带动推拉板223往复运动。

产品到达分离机构16，托料气缸212带动托料板213张开，分离顶模气缸20将定位模具顶起，进入托料板213上，而后托料板合拢，分离顶模气缸20下降，模碗和半成品一起落在托料板上，推料气缸222带动产品滑动到下输送带32上，完成分离。

如图3、4所示，所述搓圆装置3包括搓圆机架31，安装在搓圆机架31上的下输送带32，驱动下输送带32的下输送带电机33，安装在搓圆机架31上，并位于下输送带32上的两根相对设置的搓圆输送带34，其中一根搓圆输送带连接搓圆电机35。产品进入到搓圆机构，在搓圆输送带带动产品旋转前进，完成整形。

所述控制单元包括安装在控制箱4内的控制电路，安装在控制箱面板上的显示屏和开关按钮，控制电路采用可编程控制器。为了完成连续、准确、高效的动作，设置了一套PLC精密电器控制电路，在机架上方设置控制箱，便于控制操作，简单明了。

本实用新型以转盘作为工位转换传送机构，在转盘上设置若干组成型模具，上方设置一组落模机构13，一组面带分割预成型机构14、一组压模成型机构15、一组分离机构16，通过四组工作工位，同步完成落内模，面带分割预成型、压模成型，产品脱离，最后完成饼坯成型。面坯由面带成型机输送到入面口，由面带分割预成型机构14完成锥形杂粮包预成型，由工位的继续运动，在压模成型工位完成压模成型，再运动至分离工位，使产品进入到输送搓圆机构，进行进一步的整形。通过制作装置分割刀组件精确控制，而后预压释放，再压制给原料面以恢复形变的时间，再通过搓圆机构搓圆，完全实现仿手工制作，有效的解决了现有机械和人工加工出来的锥形杂粮包外形形状不匀、产品大小差别大的缺点，极大的提高了产量，自动化程度高，操作人员少，劳动强度低。

本申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。

Claims (10)

1.一种仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：包括制作装置、搓圆装置和与制作装置、搓圆装置电器连接的控制单元，所述制作装置包括制作装置机架，安装在制作装置机架上的转盘，在转盘上设置若干组定位模具，在转盘上方同一平面的不同位置设置落模机构、面带分割预成型机构、压模成型机构、分离机构，安装在制作装置机架上的驱动机构；所述落模机构将模碗分离至其下的定位模具的定位头上；所述面带分割预成型机构包括分割刀组件和预成型组件，分割刀组件把面带分成所需重量的面块，预成型组件将面块在模碗上完成预成型；所述压模成型机构包括压模头和压模驱动组件，压模驱动组件驱动压模头，将预成型后的面压成锥形；所述分离机构对应的定位模具下方设置分离顶模气缸，分离顶模气缸通过顶起定位模具将模碗成品顶至分离机构，分离机构的托料组件完成对模碗成品的托起，推料组件将模碗成品推送到搓圆装置的输送带上，在搓圆装置上对模碗上的成品进行整形成产品。

2.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述转盘以凸轮分割器作为传送机构，所述凸轮分割器的入力轴上设置的凸轮与固定在出力轴的分度盘上的滚针轴承啮合，入力轴连接驱动机构，出力轴连接转盘。

3.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述分割刀组件包括组件固定板，位于组件固定板上与驱动机构连接的凸轮，安装在组件固定板上的摆杆，摆杆连接凸轮，在摆杆的两端分别连接一根控刀杆，控刀杆连接控刀盘，控刀盘通过其上的若干槽杆分别连接不同刀片上的控制槽。

4.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述预成型组件包括预成型槽板，预成型顶杆，预成型槽板安装在制作装置机架上，位于分割刀组件下方，预成型顶杆连接驱动机构并位于定位模具下方。

5.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述落模机构包括由落模支撑杆围成的模碗架，模碗位于模碗架中，在模碗架下设置由落内模气缸驱动轴连接的落模刀板，所述落模刀板上设置一个落模通孔，在落模通孔的两边分别设置一个落模刀，在落模机构处的定位模具下方设置落模顶起气缸。

6.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述压模驱动组件包括压模气缸和安装压模气缸的压模气缸架，压模气缸架安装在制作装置机架上。

7.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述托料组件包括托料架，安装在托料架上的托料气缸，托料气缸连接托料板，托料板上设置导槽，托料气缸动作控制托料板导槽的张开和闭合，推料组件包括推料架，安装在推料架上的推料气缸，安装在推料气缸上的推拉板，推料气缸带动推拉板往复运动。

8.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述搓圆装置包括搓圆机架，安装在搓圆机架上的下输送带，驱动下输送带的下输送带电机，安装在搓圆机架上，并位于下输送带上的两根相对设置的搓圆输送带，其中一根搓圆输送带连接搓圆电机。

9.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述控制单元包括安装在控制箱内的控制电路，安装在控制箱面板上的显示屏和开关按钮，控制电路采用可编程控制器。

10.根据权利要求1所述的仿手工锥形杂粮包加工机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，与驱动电机连接的变速箱，与变速箱输出轴连接的主输出轴，主输出轴连接分割刀组件，在主输出轴上设置齿轮用于与副输出轴上的齿轮啮合传动，在副输出轴上设置皮带轮，通过皮带与底部传动杆连接，底部传功杆通过齿轮组连接预成型组件，通过皮带连接转盘。