CN204549419U - 自动送料回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料回收装置，其包括：沿竖直方向设置的一固定板、装设在该固定板顶部用于存储料盒的至少一送料仓与至少一回收仓、装设在该固定板侧部且位于每一送料仓或回收仓下方的料盒升降机构、以及装设在该些送料仓与回收仓侧部的一料盒抓取机构；其中，该些送料仓与回收仓的顶端开口，以利于料盒的送料与回收；该料盒升降机构用于将料盒向上移动至该料盒抓取机构，并将料盒向下移动至该送料仓或回收仓内存储；该料盒抓取机构用于沿水平方向将该送料仓内存储的料盒移动至该回收仓内。本实用新型的自动送料回收装置不易损坏物料，且极大地提高了生产效率，提高了产品生产过程中的UPH，降低了人工成本。

Description

自动送料回收装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，尤其涉及一种自动送料回收装置。

背景技术

目前，例如HSA、HGA等小型物料的送料装置与回收装置大多由人工操作，通过人工更换夹持有小批量的小型物料的夹具来实现送料与回收。该种送料与回收方式不仅对待加工的小型物料无法起到足够的保护，容易损坏小型物料，而且生产效率低下，可进行加工的小型物料种类单一。此外，该种送料与回收方式对操作人员的技术有较高的要求，导致人工成本很高。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种自动送料回收装置，用于解决现有技术中物料在送料回收过程中易被损坏，且手工方式的生产效率低下、人工成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动送料回收装置，其包括：沿竖直方向设置的一固定板、装设在该固定板顶部用于存储料盒的至少一送料仓与至少一回收仓、装设在该固定板侧部且位于每一送料仓或回收仓下方的料盒升降机构、以及装设在该些送料仓与回收仓侧部的一料盒抓取机构；其中，该些送料仓与回收仓的顶端开口，以利于料盒的送料与回收；该料盒升降机构用于将料盒向上移动至该料盒抓取机构，并将料盒向下移动至该送料仓或回收仓内存储；该料盒抓取机构用于沿水平方向将该送料仓内存储的料盒移动至该回收仓内。

进一步地，所述料盒抓取机构包括：固定在所述送料仓与回收仓侧部的第一导轨、安装在该第一导轨上的电机驱动组件、以及与该电机驱动组件相连并可在该第一导轨上沿水平方向移动的抓取组件。

进一步地，所述电机驱动组件包括：固定在所述第一导轨两端的两转轴固定座、固定在该两转轴固定座上方的两第一皮带轮、两端分别套设于该两第一皮带轮上的第一皮带，以及固定在其中一转轴固定座下方的第一电机，当该第一电机启动，通过该第一皮带，使得该两第一皮带轮同步转动。

进一步地，所述抓取组件包括：可沿所述第一导轨滑动的第一滑块、固定在该第一滑块上并与该电机驱动组件相连的气缸固定座、固定在该气缸固定座侧部用于夹紧料盒的气缸、固定在该气缸固定座顶部的手抓固定座、以及装设在该手抓固定座两侧并可用于抓取下方的料盒的多个手抓。

进一步地，所述料盒抓取机构还包括至少一传感器，用于感测所述料盒抓取机构的位置。

进一步地，所述料盒升降机构包括：固定于所述固定板一侧的主驱动组件、竖直装设于所述固定板另一侧的第二导轨、装设在该第二导轨上并能够与该主驱动组件同步运动的从驱动组件、以及连接于该从驱动组件并可在该第二导轨上沿竖直方向移动的升降组件。

进一步地，所述主驱动组件包括：一第二电机、一第二皮带轮及一第二皮带，该第二皮带连接在该第二电机与该第二皮带轮之间，以使该第二电机带动该第二皮带轮转动。

进一步地，所述从驱动组件包括：固定在所述第二导轨两端的两第三皮带轮、以及两端分别套设于该两第三皮带轮上的第三皮带，其中一第三皮带轮能够与所述主驱动组件同步运动。

进一步地，所述升降组件包括：可沿所述第二导轨滑动的第二滑块、竖直插装在该第二滑块两端的两连接杆、以及一用于承载料盒且位于所述送料仓或回收仓内的承载板，其中，所述固定板上设有两穿孔供该两连接杆穿出而与该承载板相连，其中一连接杆与该从驱动组件相连，以使所述升降组件可在所述第二导轨上沿竖直方向移动。

进一步地，所述送料仓的数量为四个，所述回收仓的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的自动送料回收装置，具有以下有益效果：通过设置料盒升降机构与料盒抓取机构，使得自动送料回收装置在送料与回收空料盒之间能够快速响应，并可以配合机械手同时工作，不易损坏物料，且极大地提高了生产效率，提高了产品生产过程中的UPH（Unit Per Hour，每小时产量），降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料回收装置的主视图。

图2为本实用新型的自动送料回收装置的后视图。

图3为本实用新型的自动送料回收装置的爆炸图。

图4为本实用新型的自动送料回收装置的料盒抓取机构的示意图。

图5为本实用新型的自动送料回收装置的料盒抓取机构的爆炸图。

其中，附图标记说明如下：

100、自动送料回收装置；1、固定板；11、穿孔；2、送料仓；3、回收仓；4、料盒升降机构；41、主驱动组件；411、第二电机；412、第二皮带轮；413、第二皮带；42、第二导轨；43、从驱动组件；431、第三皮带轮；432、第三皮带；44、升降组件；441、第二滑块；442、连接杆；443、承载板；5、料盒抓取机构；51、第一导轨；52、电机驱动组件；521、转轴固定座；522、第一皮带轮；523、第一皮带；524、第一电机；53、抓取组件；531、第一滑块；532、气缸固定座；533、气缸；534、手抓固定座；5341、通孔；535、手抓；54、传感器。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种自动送料回收装置100，可应用于HDD HSA装配生产线或者HGA装配工艺。

该自动送料回收装置100包括：沿竖直方向设置的一固定板1、装设在该固定板1顶部用于存储料盒的至少一送料仓2与至少一回收仓3、装设在该固定板1侧部且位于每一送料仓2或回收仓3下方的料盒升降机构4、以及装设在该些送料仓2与回收仓3侧部的一料盒抓取机构5。

其中，该些送料仓2与回收仓3的顶端开口，以利于料盒的送料与回收。该料盒升降机构4用于将料盒向上移动至该料盒抓取机构5，并将料盒向下移动至该送料仓2或回收仓3内存储。该料盒抓取机构5用于沿水平方向将该送料仓2内存储的料盒移动至该回收仓3内。

在一实施例中，送料仓2的数量为四个，回收仓3的数量为两个。相应地，位于该些送料仓2或回收仓3下方的料盒升降机构4的数量为六个，用以对每一送料仓2或回收仓3内存储的料盒进行升降。当然，在其他实施例中，送料仓2或回收仓3的数量可以根据具体的应用场景进行任意扩展，料盒升降机构4的数量也可以对应地扩展，本实用新型并不以此为限。

具体地，料盒升降机构4包括：固定于固定板1一侧的主驱动组件41、竖直装设于固定板1另一侧的第二导轨42、装设在该第二导轨42上并能够与该主驱动组件41同步运动的从驱动组件43、以及连接于该从驱动组件43并可在该第二导轨42上沿竖直方向移动的升降组件44。

进一步地，主驱动组件41包括：一第二电机411、一第二皮带轮412及一第二皮带413，该第二皮带413连接在该第二电机411与该第二皮带轮412之间，以使该第二电机411带动该第二皮带轮412转动。

从驱动组件43包括：固定在第二导轨42两端的两第三皮带轮431、以及两端分别套设于该两第三皮带轮431上的第三皮带432，其中一第三皮带轮431能够与主驱动组件41同步运动。

本实施例中，位于第二导轨42底部的第三皮带轮431与主驱动组件41的第二皮带轮412同轴。当该第二皮带轮412在第二电机411的驱使下转动时，带动第三皮带轮431同轴转动，使得从驱动组件43能够与主驱动组件41同步运动。

升降组件44包括：可沿第二导轨42滑动的第二滑块441、竖直插装在该第二滑块441两端的两连接杆442、以及一用于承载料盒且位于送料仓2或回收仓3内的承载板443。其中，固定板1上设有两穿孔11供该两连接杆442穿出而与该承载板443相连，其中一连接杆442与该从驱动组件43相连，以使升降组件44可在第二导轨42上沿竖直方向移动。

本实施例中，插装于第二滑块441右端的连接杆442与从驱动组件43的第三皮带432相连。当该第三皮带432在主驱动组件41的第二皮带轮412带动下运动时，带动与连接杆442连接的第二滑块441能够沿第二导轨42滑动，进而使得与连接杆442连接的承载板443沿竖直方向移动，从而实现了料盒升降机构4对送料仓2或回收仓3内存储的料盒的升降动作。

请一并参阅图4-5，料盒抓取机构5包括：固定在送料仓2与回收仓3侧部的第一导轨51、安装在该第一导轨51上的电机驱动组件52、以及与该电机驱动组件52相连并可在该第一导轨51上沿水平方向移动的抓取组件53。

进一步地，电机驱动组件52包括：固定在第一导轨51两端的两转轴固定座521、固定在该两转轴固定座521上方的两第一皮带轮522、两端分别套设于该两第一皮带轮522上的第一皮带523，以及固定在其中一转轴固定座521下方的第一电机524。当该第一电机524启动，通过该第一皮带523，使得该两第一皮带轮522同步转动。

抓取组件53包括：可沿第一导轨51滑动的第一滑块531、固定在该第一滑块531上并与该电机驱动组件52相连的气缸固定座532、固定在该气缸固定座532侧部用于夹紧料盒的气缸533、固定在该气缸固定座532顶部的手抓固定座534、以及装设在该手抓固定座534两侧并可用于抓取下方的料盒的多个手抓535。在一实施例中，手抓固定座534呈U形，多个倒L形的手抓535相互间隔地装设在该手抓固定座534两侧臂上。其中，该手抓固定座534的侧臂上设有通孔5341，供手抓535的长边穿过并插装于其中，手抓535的短边则竖直向下，以配合其他手抓535的短边来共同抓取下方送料仓2或回收仓3内存储的料盒。

本实施例中，当第一皮带523被第一电机524驱使运动时，带动与该第一皮带523相连的气缸固定座532运动，进而使得与该气缸固定座532相连的第一滑块531能够沿第一导轨51滑动，从而实现了料盒抓取机构5可以沿水平方向移动。

在一实施例中，料盒抓取机构5还包括至少一传感器54，用于感测料盒抓取机构5的位置。

当传感器54感测到料盒抓取机构5的位置后，判断料盒抓取机构5已到位，例如已位于某一送料仓2的上方时，料盒抓取机构5停止水平位移，料盒升降机构4对该送料仓2内存储的料盒进行上升动作，当该料盒已位于料盒抓取机构5下方时，料盒升降机构4停止向上位移，料盒抓取机构5在对该料盒抓取的同时，水平位移至回收仓3的上方，送料操作完毕。

当传感器54感测到料盒抓取机构5的位置后，判断料盒抓取机构5已到位，例如已位于某一回收仓3的上方时，料盒抓取机构5停止水平位移，料盒升降机构4执行上升动作，料盒抓取机构5控制气缸533将抓取到的空料盒放至料盒升降机构4的承载板443上，料盒升降机构4执行下降动作，使得该空料盒存储至回收仓3内，回收操作完毕。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动送料回收装置，其特征在于，包括：沿竖直方向设置的一固定板、装设在该固定板顶部用于存储料盒的至少一送料仓与至少一回收仓、装设在该固定板侧部且位于每一送料仓或回收仓下方的料盒升降机构、以及装设在该些送料仓与回收仓侧部的一料盒抓取机构；其中，该些送料仓与回收仓的顶端开口，以利于料盒的送料与回收；该料盒升降机构用于将料盒向上移动至该料盒抓取机构，并将料盒向下移动至该送料仓或回收仓内存储；该料盒抓取机构用于沿水平方向将该送料仓内存储的料盒移动至该回收仓内。

2.如权利要求1所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述料盒抓取机构包括：固定在所述送料仓与回收仓侧部的第一导轨、安装在该第一导轨上的电机驱动组件、以及与该电机驱动组件相连并可在该第一导轨上沿水平方向移动的抓取组件。

3.如权利要求2所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述电机驱动组件包括：固定在所述第一导轨两端的两转轴固定座、固定在该两转轴固定座上方的两第一皮带轮、两端分别套设于该两第一皮带轮上的第一皮带，以及固定在其中一转轴固定座下方的第一电机，当该第一电机启动，通过该第一皮带，使得该两第一皮带轮同步转动。

4.如权利要求2所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述抓取组件包括：可沿所述第一导轨滑动的第一滑块、固定在该第一滑块上并与该电机驱动组件相连的气缸固定座、固定在该气缸固定座侧部用于夹紧料盒的气缸、固定在该气缸固定座顶部的手抓固定座、以及装设在该手抓固定座两侧并可用于抓取下方的料盒的多个手抓。

5.如权利要求2所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述料盒抓取机构还包括至少一传感器，用于感测所述料盒抓取机构的位置。

6.如权利要求1所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述料盒升降机构包括：固定于所述固定板一侧的主驱动组件、竖直装设于所述固定板另一侧的第二导轨、装设在该第二导轨上并能够与该主驱动组件同步运动的从驱动组件、以及连接于该从驱动组件并可在该第二导轨上沿竖直方向移动的升降组件。

7.如权利要求6所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述主驱动组件包括：一第二电机、一第二皮带轮及一第二皮带，该第二皮带连接在该第二电机与该第二皮带轮之间，以使该第二电机带动该第二皮带轮转动。

8.如权利要求6所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述从驱动组件包括：固定在所述第二导轨两端的两第三皮带轮、以及两端分别套设于该两第三皮带轮上的第三皮带，其中一第三皮带轮能够与所述主驱动组件同步运动。

9.如权利要求6所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述升降组件包括：可沿所述第二导轨滑动的第二滑块、竖直插装在该第二滑块两端的两连接杆、以及一用于承载料盒且位于所述送料仓或回收仓内的承载板，其中，所述固定板上设有两穿孔供该两连接杆穿出而与该承载板相连，其中一连接杆与该从驱动组件相连，以使所述升降组件可在所述第二导轨上沿竖直方向移动。

10.如权利要求1所述的自动送料回收装置，其特征在于，所述送料仓的数量为四个，所述回收仓的数量为两个。