CN204508479U - 适于鱼竿的自动缠胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其包括机架、顶尖机构、旋转驱动机构、翻转驱动机构、胶带缠绕机构和胶带剪切机构，所述旋转驱动机构安装在所述机架的工作台上，位于右顶尖座的右侧，所述旋转驱动机构的输出轴与位于最低位置上的所述右顶尖相对应，所述翻转驱动机构的输出轴横向延伸并分别与左、右顶尖基板同步驱动连接，所述胶带缠绕机构包括胶带辊和用于将胶带引导到工作位置的若干导向轮，所述剪切机构包括横向切刀片和分别位于所述切刀片上、下方的上弹簧片和下弹簧片。本实用新型可采用电控系统进行自动控制，实现了缠胶带的自动化，缠绕的胶带边缘整齐，位置准确，并且速度快，效率高。

Description

适于鱼竿的自动缠胶带机

技术领域

本实用新型涉及一种适于鱼竿的自动缠胶带机。

背景技术

    在鱼竿、电工杆等喷漆之前，需要在鱼竿（或其他杆，下同）上缠绕胶带用来遮挡喷漆边缘，等到漆面干后再把胶带去除，由此形成清晰整齐的漆面边界，现有技术下胶带是手工缠绕的，缠绕时将胶带边缘对齐预先画在鱼竿上的边界线，这种缠胶带方式不仅速度慢，而且缠绕后胶带的边边缘不够整齐，位置也不够准确。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种适于鱼竿的自动缠胶带机，这种缠胶带机能够实现缠胶带的自动化，缠绕的胶带边缘整齐，位置准确，并且速度快，效率高。

本实用新型所采用的技术方案：一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其包括机架、顶尖机构、旋转驱动机构、翻转驱动机构、胶带缠绕机构和胶带剪切机构，所述顶尖机构设有安装在所述机架的工作台上的左、右两个顶尖座，所述左、右顶尖座上分别旋转连接有左、右顶尖基板，所述左顶尖基板上设有两个左顶尖，所述右顶尖基板上设有两个右顶尖，所述两个左顶尖与所述两个右顶尖一一对应，所述旋转驱动机构设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装在所述机架的工作台上，位于所述右顶尖座的右侧，所述旋转驱动机构的输出轴横向向左延伸，轴端设有能够与所述右顶尖的尾部驱动连接的驱动连接结构，所述旋转驱动机构的输出轴与位于最低位置上的所述右顶尖相对应，所述翻转驱动机构安装在所述机架的工作台上，所述翻转驱动机构的输出轴横向延伸并分别与所述左、右顶尖基板同步驱动连接，所述胶带缠绕机构包括胶带辊和用于将胶带引导到工作位置的若干导向轮，所述胶带辊位于所述机架的后侧，所述剪切机构包括横向切刀片和分别位于所述切刀片上、下方的上弹簧片和下弹簧片，所述切刀片和上、下弹簧片安装在剪切推杆的后端，所述剪切推杆纵向水平延伸，位于所述机架的前侧，所述剪切推杆的前端与能够带动其前后水平移动的剪切驱动机构驱动连接。

本实用新型的工作方式和有益效果为：调试好的设备中，相互对应的左、右顶尖的轴线位于同一直线上，将两个鱼竿分别夹持到两个顶尖对的左、右顶尖之间，起始时使一个鱼竿位于最高位置（即相应的左、右顶尖位于最高位置），另一个鱼竿位于最低位置（即相应的左、右顶尖位于最低位置），将胶带辊上的胶带经过各导向轮的导向，拉伸到鱼竿的后侧，然后从最低位置的鱼竿的下方缠绕到该鱼竿上，翻转驱动机构带动左、右顶尖基板同步旋转半圈（180°），翻转方式为最高位置的鱼竿从后侧向下翻转，最低位置的鱼竿从前侧向上翻转，使原先位于最低位置的鱼竿翻转到最高位置，原先位于最低位置的鱼竿翻转到最高位置，由于胶带已经缠绕在原先位于最低位置的鱼竿上，翻转后胶带经过位于最低位置的鱼竿换向，连接位于最高位置的鱼竿，且换向的局部粘结在最低位置的鱼竿上，剪切驱动机构带动剪切推杆纵向向后移动，切刀片首先与上、下鱼竿之间已经绷紧的胶带接触并推动胶带一同向后移动，直至将胶带切断，同时上、下弹簧片分别推动位于切刀片上、下两侧的胶带，在夹带被剪切断后，使位于切刀片上、下两侧的被切断的胶带分别粘结在上、下鱼竿上，旋转机构带动位于最低位置的右顶尖旋转，进而通过该右顶尖带动位于最低位置的鱼竿旋转，使胶带进一步在该鱼竿上缠绕，直至达到所需的缠绕程度，将位于最高位置的鱼竿换为没有缠绕胶带的鱼竿，然后翻转机构再次动作，进入下一个缠绕周期，直至全部鱼竿缠绕完毕。这种缠胶带机实现了胶带缠绕的机械化和自动化，提高了生产效率，并且避免了人工缠绕情况下易于出现的胶带边界不整齐、胶带位置不精确以及缠绕质量不高等缺陷，有利于提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型主视方向上的一个结构示意图；

图2是本实用新型侧视方向上的一个结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型公开了一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其包括机架11、顶尖机构、旋转驱动机构、翻转驱动机构、胶带缠绕机构15和胶带剪切机构5，所述顶尖机构设有安装在所述机架的工作台上的左、右两个顶尖座13、3，所述左、右顶尖座上分别旋转连接有左、右顶尖基板7、20，所述左顶尖基板上设有两个左顶尖17，所述右顶尖基板上设有两个右顶尖14，所述两个左顶尖与所述两个右顶尖一一对应（即所述左、右顶尖基板在一定的相对位置下，所述两个左顶尖中的一个与所述两个右顶尖中的一个组成一个相互对应的顶尖对，同时，所述两个左顶尖中的另一个与所述两个右顶尖中的另一个也组成一个相互对应的顶尖对，同一个相互对应的顶尖对中的左、右两个顶尖的轴线位于同一直线上，由此可以通过同一个顶尖对中的左、右顶尖将鱼竿4、16夹从两端夹持住并由主动顶尖带动鱼竿旋转），所述旋转驱动机构设有旋转驱动电机1，所述旋转驱动电机安装在所述机架的工作台上，位于所述右顶尖座的右侧，所述旋转驱动机构的输出轴横向向左延伸，轴端设有能够与所述右顶尖的尾部驱动连接的驱动连接结构2，所述旋转驱动机构的输出轴与位于最低位置上的所述右顶尖相对应，即所述旋转驱动机构的输出轴上的驱动连接结构位于当所述右顶尖位于最低位置时能够与该右顶尖的尾部驱动连接的位置（由于右顶尖基板是能够旋转的，任一右顶尖的高度都随右顶尖基板的旋转而周期性变化，所述两个右顶尖的轴线距所述右顶尖基板的轴线之间的距离相等且所述两个右顶尖的轴线与所述右顶尖基板的轴线位于同一个平面内，由此不仅两个右顶尖的最低位置相同，而且当一个右顶尖位于最低位置时，另一右顶尖必然位于最高位置），所述翻转驱动机构安装在所述机架的工作台上，所述翻转驱动机构的输出轴19横向延伸并分别与所述左、右顶尖基板同步驱动连接（即所述翻转驱动机构的输出轴与所述左顶尖基板驱动连接，同时也与所述右顶尖基板驱动连接，且与所述左、右顶尖基板驱动连接的传动比相同，能够带动所述左、右顶尖基板同步旋转），所述胶带缠绕机构包括胶带辊22和用于将胶带34引导到工作位置的若干导向轮33，所述胶带辊位于所述机架的后侧，所述剪切机构包括横向切刀片31和分别位于所述切刀片上、下方的上弹簧片32和下弹簧片24，所述切刀片和上、下弹簧片安装在剪切推杆30的后端，所述剪切推杆纵向水平延伸，位于所述机架的前侧，所述剪切推杆的前端与能够带动其前后水平移动的剪切驱动机构驱动连接。

所述各顶尖与相应顶尖基板之间的连接方式依据现有技术，应至少允许顶尖相对于顶尖基板绕顶尖的轴线旋转，必要时，还可以允许顶尖相对于顶尖基板沿顶尖的轴线平动，以便于鱼竿的上料和下料。这些允许转动的活动连接方式可以采用任意适宜的现有技术，例如，在所述顶尖基板上设有与相应顶尖配套的顶尖安装孔，所述顶尖安装孔为圆孔，将相应的顶尖插入相应的顶尖安装孔中，并在两者之间设置适度的配合间隙。

所述左顶尖为从动顶尖，所述右顶尖为主动顶尖。

所述旋转驱动机构输出轴的驱动连接结构可以采用任意适宜的现有技术，应与所述右顶尖的尾部结构相适应。例如，当所述右顶尖的尾部呈横截面为矩形的柱状时，所述旋转驱动机构输出轴上的驱动连接结构可以为开设在该输出轴端面上的矩形通槽，所述矩形通槽水平延伸，其宽度适当大于所述右顶尖柱状尾部的宽度，在顶尖基板带动相应顶尖自上向下旋转的过程中，该顶尖的柱状尾部从旋转驱动机构输出轴上的矩形通槽的一侧进入该矩形通槽中，当旋转驱动机构的输出轴转动时，带动相应的顶尖一同转动。也可以采用其他现有技术实现最低位置上的右顶尖尾部与旋转驱动机构的输出轴之间的连接，例如，采用花键连接结构并设有能够带动所述旋转驱动机构横向移动的横移驱动机构，当任一右顶尖移动到最低位置时，横移驱动机构带动旋转驱动机构向左移动，直至旋转驱动机构的输出轴与该顶尖尾部实现相应的花键联接，当旋转驱动机构工作完毕后，横移驱动机构带动旋转驱动机构向右移动，解除旋转驱动机构输出轴与相应顶尖尾部的花键联接，以免妨碍顶尖基板的旋转。

优选的，所述胶带缠绕机构的数量是多个，相应地，所述胶带剪切机构也是多个且与所述胶带缠绕机构一一对应，即每个胶带缠绕机构配套的一个胶带剪切机构，由此可以同时在鱼竿的不同位置上缠多个胶带，以进一步提高生产效率。

优选的，所述胶带缠绕机构和胶带剪切机构的数量均为2个、3个或4个，以满足不同鱼竿的要求。

优选的，所述翻转驱动机构设有翻转驱动电机21，所述翻转驱动电机设有减速机，所述翻转驱动电机的减速机的输出轴构成所述翻转驱动机构的输出轴。

优选的，所述翻转驱动电机及所述翻转驱动电机的减速机安装在所述机架的工作台上，且位于所述右顶尖座的右侧。

优选的，所述翻转驱动机构的输出轴至少从所述右顶尖座横向延伸至所述左顶尖座，所述翻转驱动机构的输出轴上固定安装有左顶尖基板驱动齿轮12和右顶尖基板驱动齿轮18，所述左顶尖基板和右顶尖基板呈圆盘状，所述左顶尖基板的外缘设有与所述左顶尖基板驱动齿轮啮合的外齿圈，所述右顶尖基板的外缘设有与所述右顶尖基板驱动齿轮啮合的外齿圈，所述左顶尖基板驱动齿轮和所述右顶尖基板驱动齿轮为相同的齿轮，所述左顶尖基板上的外齿圈和所述右顶尖基板上的外齿圈结构相同，由此实现了所述翻转驱动机构的输出轴分别与所述左、右顶尖基板的同步驱动连接。

优选的，所述左顶尖座上还安装有复位气缸10，所述复位气缸横向延伸，其活塞杆的顶端设有与所述左顶尖的尾部配套的复位联接结构8，通过该复位气缸可以将最高位置上的左顶尖向左拉，以便进行最高位置上的鱼竿的上料和下料。

所述复位气缸活塞杆上的复位联接结构可以采用任意适宜的现有技术。例如，设有一个简易的机械手抓持位于相应的左顶尖尾部，或者，在所述复位气缸的活塞杆端面上开设一个带卡口（缩口）的矩形通槽，所述矩形通槽水平延伸，所述左顶尖尾部设有环形凸起，使该环形凸起能够从一侧插入所述活塞杆上的矩形通槽且不能从该矩形通槽的槽口（采用缩口结构的槽口）上拉出来，需要拉动最高位置的左顶尖时，通过设置相应的复位连接机构纵向移动所述复位气缸位，使所述左顶尖尾部的环形凸起从侧面进入活塞杆上的矩形通槽，通过复位气缸的活塞杆带动该左顶尖向左移动或向右移动，还可以使所述左顶尖设有复位弹簧，当所述复位气缸带动左顶尖向左移动时或移动后，复位弹簧被压缩或拉伸，形成将该左顶尖向右推的弹簧力，由此使所述左顶尖尾部的环形凸起始终压在所述复位气缸活塞杆上的矩形通槽的缩口上，由此保证了控制精度，并保证了左顶尖能够在弹簧力的作用下自动复位。

优选的，所述胶带缠绕机构和与其对应的剪切机构设有共用的剪切总成基板6，所述剪切总成基板呈平板状，与所述左、右顶尖基板的旋转轴线垂直，所述胶带辊和所述导向轮均安装在所述剪切总成基板上，所述胶带辊通过胶带辊支架连接所述剪切总成基板，所述胶带辊与所述胶带辊支架的后端旋转连接，所述胶带辊支架的前端固定连接在所述剪切总成基板上，各所述导向轮分别通过各自的转轴旋转连接在所述剪切总成基板上。

优选的，所述剪切总成基板上设有用于限定所述剪切推杆只能前后移动的限位或导向结构。

优选的，所述剪切驱动机构包括剪切气缸25和剪切传动杆27，所述剪切气缸的缸体端旋转连接在所述剪切总成基板上，所述剪切气缸的活塞杆端与所述剪切传动杆的下端旋转连接，所述剪切传动杆的中部通过传动杆转轴28旋转连接在所述剪切总成基板上，所述剪切传动杆的上端设有长条形的传动槽，所述剪切推杆的前端设有推杆传动柱，所述推杆传动柱插入所述传动槽。由此，当剪切气缸的活塞杆伸缩时，带动剪切传动杆绕传动杆转轴的轴线转动，进而带动所述剪切推杆在相应限位或导向结构的限定下进行前后移动。

优选的，所述剪切总成基板上固定安装有上挡板29和下挡板26，所述上挡板位于所述剪切传动杆上端运动轨迹的前方，阻挡所述剪切传动杆的上端继续向前运动，所述下挡板位于所述剪切传动杆下端运动轨迹的前方，阻挡所述剪切传动杆的下端继续向前运动。通过适当设定或调整所述上档版和下挡板的位置，就可以限定或调整所述剪切传动杆在两个方向上的最大转动幅度，进而限定切刀片的移动范围。

本实用新型还可以设有自动控制系统，用于控制旋转驱动机构、翻转驱动机构、胶带缠绕机构和胶带剪切机构等各部分电动、气动装置的动作，协调各部分的工作过程，所述自动控制系统设有显示屏9，还可以设有输入装置，用于进行工艺参数的输入、设置和采集等，并实时进行工艺参数和其他相关数据等的显示。

本实用新型所称前后，除特别说明和限定外，以指向操作人员的方向为前，远离操作人员的方向为后。

本实用新型所称左、右仅仅用于表述相关两个部分（零件、构件、装置等）之间的相对位置关系，不构成对实际使用方位的限制。

本实用新型公开的各优选和/或可选的技术手段，除特别说明外及一个优选和/或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于包括机架、顶尖机构、旋转驱动机构、翻转驱动机构、胶带缠绕机构和胶带剪切机构，所述顶尖机构设有安装在所述机架的工作台上的左、右两个顶尖座，所述左、右顶尖座上分别旋转连接有左、右顶尖基板，所述左顶尖基板上设有两个左顶尖，所述右顶尖基板上设有两个右顶尖，所述两个左顶尖与所述两个右顶尖一一对应，所述旋转驱动机构设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装在所述机架的工作台上，位于所述右顶尖座的右侧，所述旋转驱动机构的输出轴横向向左延伸，轴端设有能够与所述右顶尖的尾部驱动连接的驱动连接结构，所述旋转驱动机构的输出轴与位于最低位置上的所述右顶尖相对应，所述翻转驱动机构安装在所述机架的工作台上，所述翻转驱动机构的输出轴横向延伸并分别与所述左、右顶尖基板同步驱动连接，所述胶带缠绕机构包括胶带辊和用于将胶带引导到工作位置的若干导向轮，所述胶带辊位于所述机架的后侧，所述剪切机构包括横向切刀片和分别位于所述切刀片上、下方的上弹簧片和下弹簧片，所述切刀片和上、下弹簧片安装在剪切推杆的后端，所述剪切推杆纵向水平延伸，位于所述机架的前侧，所述剪切推杆的前端与能够带动其前后水平移动的剪切驱动机构驱动连接。

2.如权利要求1所述的自动缠胶带机，其特征在于所述胶带缠绕机构的数量是多个，所述胶带剪切机构也是多个且与所述胶带缠绕机构一一对应。

3.如权利要求2所述的自动缠胶带机，其特征在于所述胶带缠绕机构和胶带剪切机构的数量均为2个、3个或4个。

4.如权利要求3所述的自动缠胶带机，其特征在于所述翻转驱动机构设有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机设有减速机，所述翻转驱动电机的减速机的输出轴构成所述翻转驱动机构的输出轴。

5.如权利要求4所述的自动缠胶带机，其特征在于所述翻转驱动电机及所述翻转驱动电机的减速机安装在所述机架的工作台上且位于所述右顶尖座的右侧。

6.如权利要求5所述的自动缠胶带机，其特征在于所述翻转驱动机构的输出轴至少从所述右顶尖座横向延伸至所述左顶尖座，所述翻转驱动机构的输出轴上固定安装有左顶尖基板驱动齿轮和右顶尖基板驱动齿轮，所述左顶尖基板和右顶尖基板呈圆盘状，所述左顶尖基板的外缘设有与所述左顶尖基板驱动齿轮啮合的外齿圈，所述右顶尖基板的外缘设有与所述右顶尖基板驱动齿轮啮合的外齿圈，所述左顶尖基板驱动齿轮和所述右顶尖基板驱动齿轮为相同的齿轮，所述左顶尖基板上的外齿圈和所述右顶尖基板上的外齿圈结构相同。

7.如权利要求6所述的自动缠胶带机，其特征在于所述左顶尖座上还安装有复位气缸，所述复位气缸横向延伸，其活塞杆的顶端设有与所述左顶尖的尾部配套的复位联接结构。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的自动缠胶带机，其特征在于所述胶带缠绕机构和与其对应的剪切机构设有共用的剪切总成基板，所述剪切总成基板呈平板状，与所述左、右顶尖基板的旋转轴线垂直，所述胶带辊和所述导向轮均安装在所述剪切总成基板上，所述胶带辊通过胶带辊支架连接所述剪切总成基板，所述胶带辊与所述胶带辊支架的后端旋转连接，所述胶带辊支架的前端固定连接在所述剪切总成基板上，各所述导向轮分别通过各自的转轴旋转连接在所述剪切总成基板上，所述剪切总成基板上设有用于限定所述剪切推杆只能前后移动的限位或导向结构。

9.如权利要求8所述的自动缠胶带机，其特征在于所述剪切驱动机构包括剪切气缸和剪切传动杆，所述剪切气缸的缸体端旋转连接在所述剪切总成基板上，所述剪切气缸的活塞杆端与所述剪切传动杆的下端旋转连接，所述剪切传动杆的中部通过传动杆转轴旋转连接在所述剪切总成基板上，所述剪切传动杆的上端设有长条形的传动槽，所述剪切推杆的前端设有推杆传动柱，所述推杆传动柱插入所述传动槽，所述剪切总成基板上固定安装有上挡板和下挡板，所述上挡板位于所述剪切传动杆上端运动轨迹的前方，阻挡所述剪切传动杆的上端继续向前运动，所述下挡板位于所述剪切传动杆下端运动轨迹的前方，阻挡所述剪切传动杆的下端继续向前运动。

10.如权利要求9所述的自动缠胶带机，其特征在于还设有自动控制系统，所述自动控制系统设有显示屏。