CN204489279U - 碗状食品整列输送线 - Google Patents

Abstract

一种碗状食品整列输送线，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高生产效率及降低劳动强度的技术问题。该输送线包括分道导向机构，及从左至右连续布设的四个输送带；所述分道导向机构具有从第二输送带的左部向右延伸至第四输送带的三条分碗通道；第一输送带用于输送单列碗料至第二输送带，第二输送带上设有吹气分碗机构、排齐机构，第三输送带上设有翻碗机构、排齐机构，第四输送带的右端设有堆叠侧推机构；吹气分碗机构用于将碗料分别吹入各分碗通道，翻碗机构用于将需要翻转的碗料翻转180度，排齐机构用于将各通道内的碗料对齐；堆叠侧推机构用于将碗料堆叠成两层后移送到装箱工位。本实用新型提供的输送线，适用于碗状食品的装箱。

Description

碗状食品整列输送线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种碗状食品整列输送线的技术。

背景技术

随着人们生活水平和生活节奏的不断提高，快速消费食品的需求也不断提升，然而生产碗状方便食品的很多企业依旧采用大量人工来完成碗状食品的装箱堆垛。这种生产方式存在着生产效率低，人工劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，且劳动强度低的碗状食品整列输送线。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种碗状食品整列输送线，其特征在于：包括分道导向机构，及四个左进右出的输送带，所述四个输送带从左至右依次连续布设，四个输送带从左至右依次分别为第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带；

所述分道导向机构包括由前至后依次间隔布设的四个分道板，该四个分道板分隔出三条左右贯通的分碗通道，该三条分碗通道位于第二输送带、第三输送带及第四输送带的正上方，并从第二输送带的左部向右延伸至第四输送带；

所述第一输送带具有用于输送单列碗料的单列送碗通道；

所述第二输送带的上方从左至右依次设有吹气分碗机构、排齐机构；

所述第三输送带的上方从左至右依次设有翻碗机构、排齐机构；

所述第四输送带的右端设有堆叠侧推机构；

所述吹气分碗机构包括分碗架，及两个吹气嘴，所述分碗架固定在落地物上，两个吹气嘴安装在分碗架上，且两个吹气嘴布设在第二输送带的进口处，其中的一个吹气嘴位于第一输送带出口的前侧，另一个吹气嘴位于第一输送带出口的后侧；

所述排齐机构包括排齐架、排齐气缸，所述排齐架固定在落地物上，排齐气缸安装排齐架上，排齐气缸的动力臂竖直，且在排齐气缸的动力臂上固定有由前至后依次间隔布设的三对排齐导杆，三对排齐导杆分别伸入分道导向机构的三条分碗通道内；

所述翻碗机构包括翻碗架，及三个翻碗气缸，所述翻碗架固定在落地物上，三个翻碗气缸由前至后依次安装在翻碗架上，各翻碗气缸的动力臂竖直，且在每个翻碗气缸的动力臂上均固定有一对前后向间隔布设的翻碗导杆，三对翻碗导杆分别伸入分道导向机构的三条分碗通道内；

所述堆叠侧推机构包括堆叠机架、升层栅板、挡料板；

所述第四输送带的右部具有一个堆叠工位，所述堆叠机架固定在落地物上；

所述升层栅板平置于第四输送带的堆叠工位，且升层栅板上的各栅条间的间隙向后开放，堆叠机架上装有用于驱动升层栅板上下滑动的升层气缸；

所述挡料板竖置于第四输送带的堆叠工位，且位于升层栅板左侧，堆叠机架上装有用于驱动挡料板上下滑动的阻挡气缸；

所述第四输送带是一滚筒式输送带，第四输送带的各滚筒间留有能供升层栅板及挡料板穿过的间隙；

所述堆叠机架的顶部固定有一由前向后延伸的直线形平移导轨，平移导轨上装有一平移滑块，堆叠机架上装有用于驱动平移滑块沿平移导轨前后滑动的平移电机；

所述平移滑块上平置有一能上下滑动的顶部压板，该顶部压板高于升层栅板及第四输送带，并与升层栅板上下正对，平移滑块上装有用于驱动顶部压板上下滑动的下压气缸；

所述平移滑块上竖置有前后各一个能前后滑动的侧推栅板，且两个侧推栅板高于第四输送带，平移滑块上装有用于驱动两个侧推栅板前后滑动的侧推气缸，所述侧推栅板上的各栅条间的间隙向下开放，且侧推栅板上的各栅条与升层栅板上的各栅条左右交替错开，使得侧推栅板上的各栅条能插入升层栅板上的各栅条间的间隙中；

所述堆叠机架上置有一能上下滑动的升降滑块，并装有用于驱动升降滑块上下滑动的升降气缸，升降滑块上竖置有一能左右滑动的左部压板，且在升降滑块上装有用于驱动左部压板左右滑动的左夹气缸，堆叠机架上固定有一右部压板，该右部压板位于左部压板的右侧，且右部压板与左部压板均为平行于平移导轨的长条形板件，顶部压板及两个侧推栅板位于左部压板及右部压板之间。

本实用新型提供的碗状食品整列输送线，通过四个输送带，及分道导向机构、吹气分碗机构、排齐机构、翻碗机构、堆叠侧推机构的配合，能将单列输送的碗料自动排列成双层2*3的组合后移送至装箱工位，能提高碗状食品装箱生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线的主视图；

图2是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的第一输送带的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的第二输送带的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的分道导向机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的吹气分碗机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的排齐机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的翻碗机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的堆叠侧推机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的堆叠侧推机构的主视图；

图10是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的堆叠侧推机构的左视图；

图11是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的侧推栅板的主视图；

图12是本实用新型实施例的碗状食品整列输送线中的升层栅板的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

如图1-图12所示，本实用新型实施例所提供的一种碗状食品整列输送线，其特征在于：包括分道导向机构5，及四个左进右出的输送带，所述四个输送带从左至右依次连续布设，四个输送带从左至右依次分别为第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3、第四输送带4；

所述分道导向机构（见图4）包括由前至后依次间隔布设的四个分道板51，该四个分道板51分隔出三条左右贯通的分碗通道，该三条分碗通道位于第二输送带2、第三输送带3及第四输送带4的正上方，并从第二输送带2的左部向右延伸至第四输送带4；

所述第一输送带1（见图2）具有用于输送单列碗料10的单列送碗通道11；

所述第二输送带2、第三输送带3的结构类似，第二输送带2的上方从左至右依次设有吹气分碗机构7、排齐机构6；第三输送带3的上方从左至右依次设有翻碗机构8、排齐机构6；

所述第四输送带4的右端设有堆叠侧推机构9；

所述吹气分碗机构（见图5）包括分碗架71，及两个吹气嘴72，所述分碗架71固定在落地物上，两个吹气嘴72安装在分碗架71上，且两个吹气嘴72布设在第二输送带2的进口处，其中的一个吹气嘴位于第一输送带出口的前侧，另一个吹气嘴位于第一输送带出口的后侧；

所述排齐机构（见图6）包括排齐架61、排齐气缸62，所述排齐架61固定在落地物上，排齐气缸62安装排齐架61上，排齐气缸62的动力臂竖直，且在排齐气缸62的动力臂上固定有由前至后依次间隔布设的三对排齐导杆63，三对排齐导杆分别伸入分道导向机构的三条分碗通道内；

所述翻碗机构（见图7）包括翻碗架81，及三个翻碗气缸82，所述翻碗架81固定在落地物上，三个翻碗气缸82由前至后依次安装在翻碗架81上，各翻碗气缸82的动力臂竖直，且在每个翻碗气缸82的动力臂上均固定有一对前后向间隔布设的翻碗导杆83，三对翻碗导杆分别伸入分道导向机构的三条分碗通道内；

所述堆叠侧推机构（见图8-图12）包括堆叠机架91、升层栅板93、挡料板92；

所述第四输送带4的右部具有一个堆叠工位，所述堆叠机架91固定在落地物上；

所述升层栅板93平置于第四输送带的堆叠工位，且升层栅板93上的各栅条间的间隙向后开放（见图12），堆叠机架上装有用于驱动升层栅板93上下滑动的升层气缸931；

所述挡料板92竖置于第四输送带的堆叠工位，且位于升层栅板93左侧，堆叠机架上装有用于驱动挡料板92上下滑动的阻挡气缸91；

所述第四输送带4是一滚筒式输送带，第四输送带4的各滚筒间留有能供升层栅板93及挡料板92穿过的间隙；

所述堆叠机架91的顶部固定有一由前向后延伸的直线形平移导轨97，平移导轨97上装有一平移滑块971，堆叠机架上装有用于驱动平移滑块971沿平移导轨前后滑动的平移电机98；

所述平移滑块971上平置有一能上下滑动的顶部压板94，该顶部压板94高于升层栅板及第四输送带，并与升层栅板93上下正对，平移滑块上装有用于驱动顶部压板94上下滑动的下压气缸941；

所述平移滑块971上竖置有前后各一个能前后滑动的侧推栅板95，且两个侧推栅板95高于第四输送带，平移滑块上装有用于驱动两个侧推栅板95前后滑动的侧推气缸，所述侧推栅板95上的各栅条间的间隙向下开放（见图11），且侧推栅板95上的各栅条与升层栅板93上的各栅条左右交替错开，使得侧推栅板95上的各栅条能插入升层栅板93上的各栅条间的间隙中；

所述堆叠机架91上置有一能上下滑动的升降滑块90，并装有用于驱动升降滑块90上下滑动的升降气缸901，升降滑块90上竖置有一能左右滑动的左部压板96，且在升降滑块90上装有用于驱动左部压板96左右滑动的左夹气缸961，堆叠机架91上固定有一右部压板99，该右部压板99位于左部压板96的右侧，且右部压板99与左部压板96均为平行于平移导轨97的长条形板件，顶部压板94及两个侧推栅板95位于左部压板96及右部压板99之间。

本实用新型实施例能将单列输送的碗料自动排列成双层2*3的组合后移送至装箱工位，具体工作流程如下：

利用第一输送带1将单列碗料10持续的从左向右输送至第二输送带2，碗料到达第二输送带2的进口处时，吹气分碗机构的两个吹气嘴72轮流将送抵的碗料按规律分别吹入分道导向机构的三条分碗通道，在第二输送带2的带动下，碗料在分碗通道内继续向右移动，直至被第二输送带2处的排齐机构的排齐导杆63挡住，在该排齐机构的三对排齐导杆63的挡阻下，三条分碗通道内的三个碗料左右对齐，然后该排齐机构的排齐气缸62驱动三对排齐导杆63同步上提放开对该三个已对齐碗料的挡阻，该三个已对齐碗料随即在第二输送带2的输送下继续向右移动进入第三输送带3，三个已对齐碗料到达翻碗机构处时，翻碗机构中的翻碗气缸82驱动三对翻碗导杆动作，使不需要翻碗动作的分碗通道内的翻碗导杆上提，使该分碗通道内碗料能直接通过，而需要翻碗的分碗通道内的翻碗导杆则挡住该分碗通道内的碗料的上部，使得该碗料在第三输送带3的带动及翻碗导杆的挡阻下翻转180度（即碗料翻转至碗底朝上），此时三个碗料形成两正一反的组合形态（即中间碗料的碗底朝上，另两个碗料的碗底朝下）或两反一正的组合形态（即中间碗料的碗底朝下，另两个碗料的碗底朝上），然后三个碗料在各自的分碗通道内继续向右移动，并被第三输送带3处的排齐机构再度排齐，然后再由第三输送带3送入第四输送带4；

对于每一个分碗通道，翻碗机构将该分碗通道内的碗料交替的翻转180度（即翻转至碗底朝上），使得相邻的两组碗料的组合形态相反，以便于装箱；

到达第四输送带4上的碗料每六个形成一个2*3组合，且组合形态左侧三个两正一反而右侧三个为两反一正（或反之），各2*3碗料组合在第四输送带4的输送下向右部的堆叠工位移动，左部压板96在初始状态下处于高位，不会干涉到碗料组合的移动，第一个2*3碗料组合到达堆叠工位时被右部压板99挡住，此时升层气缸931驱动升层栅板93上升，由升层栅板93将第一个2*3碗料组合顶升至上层，然后等待第二个2*3碗料组合，第二个2*3碗料组合到达堆叠工位后被右部压板99挡住，此时第二个2*3碗料组合位于第一个2*3碗料组合的正下方，此时阻挡气缸91驱动挡料板92上升挡住后续碗料，然后侧推气缸驱动两个侧推栅板95对向移动，使得两个侧推栅板95一前一后夹持住该两个2*3碗料组合，然后升降气缸901驱动升降滑块90下降，从而带动左部压板96一起下降，直至左部压板正对两个2*3碗料组合，然后左夹气缸961驱动左部压板96向右移动抵住该两个2*3碗料组合的右侧作防护，下压气缸941则驱动顶部压板94向下移动抵住该两个2*3碗料组合的顶部，然后平移电机98驱动平移滑块971向后移动，此时该两个2*3碗料组合在顶部压板94及两个侧推栅板95的夹持下，沿着由升层栅板93、左部压板96及右部压板99围合而成的通道向后推送到装箱工位，然后堆叠侧推机构中的各个部件设备回复原位，进行下一回合的装箱操作。

Claims (1)

1.一种碗状食品整列输送线，其特征在于：包括分道导向机构，及四个左进右出的输送带，所述四个输送带从左至右依次连续布设，四个输送带从左至右依次分别为第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带；

所述分道导向机构包括由前至后依次间隔布设的四个分道板，该四个分道板分隔出三条左右贯通的分碗通道，该三条分碗通道位于第二输送带、第三输送带及第四输送带的正上方，并从第二输送带的左部向右延伸至第四输送带；

所述第一输送带具有用于输送单列碗料的单列送碗通道；

所述第二输送带的上方从左至右依次设有吹气分碗机构、排齐机构；

所述第三输送带的上方从左至右依次设有翻碗机构、排齐机构；

所述第四输送带的右端设有堆叠侧推机构；

所述吹气分碗机构包括分碗架，及两个吹气嘴，所述分碗架固定在落地物上，两个吹气嘴安装在分碗架上，且两个吹气嘴布设在第二输送带的进口处，其中的一个吹气嘴位于第一输送带出口的前侧，另一个吹气嘴位于第一输送带出口的后侧；

所述排齐机构包括排齐架、排齐气缸，所述排齐架固定在落地物上，排齐气缸安装排齐架上，排齐气缸的动力臂竖直，且在排齐气缸的动力臂上固定有由前至后依次间隔布设的三对排齐导杆，三对排齐导杆分别伸入分道导向机构的三条分碗通道内；

所述翻碗机构包括翻碗架，及三个翻碗气缸，所述翻碗架固定在落地物上，三个翻碗气缸由前至后依次安装在翻碗架上，各翻碗气缸的动力臂竖直，且在每个翻碗气缸的动力臂上均固定有一对前后向间隔布设的翻碗导杆，三对翻碗导杆分别伸入分道导向机构的三条分碗通道内；

所述堆叠侧推机构包括堆叠机架、升层栅板、挡料板；

所述第四输送带的右部具有一个堆叠工位，所述堆叠机架固定在落地物上；

所述升层栅板平置于第四输送带的堆叠工位，且升层栅板上的各栅条间的间隙向后开放，堆叠机架上装有用于驱动升层栅板上下滑动的升层气缸；

所述挡料板竖置于第四输送带的堆叠工位，且位于升层栅板左侧，堆叠机架上装有用于驱动挡料板上下滑动的阻挡气缸；

所述第四输送带是一滚筒式输送带，第四输送带的各滚筒间留有能供升层栅板及挡料板穿过的间隙；

所述堆叠机架的顶部固定有一由前向后延伸的直线形平移导轨，平移导轨上装有一平移滑块，堆叠机架上装有用于驱动平移滑块沿平移导轨前后滑动的平移电机；

所述平移滑块上平置有一能上下滑动的顶部压板，该顶部压板高于升层栅板及第四输送带，并与升层栅板上下正对，平移滑块上装有用于驱动顶部压板上下滑动的下压气缸；

所述平移滑块上竖置有前后各一个能前后滑动的侧推栅板，且两个侧推栅板高于第四输送带，平移滑块上装有用于驱动两个侧推栅板前后滑动的侧推气缸，所述侧推栅板上的各栅条间的间隙向下开放，且侧推栅板上的各栅条与升层栅板上的各栅条左右交替错开，使得侧推栅板上的各栅条能插入升层栅板上的各栅条间的间隙中；

所述堆叠机架上置有一能上下滑动的升降滑块，并装有用于驱动升降滑块上下滑动的升降气缸，升降滑块上竖置有一能左右滑动的左部压板，且在升降滑块上装有用于驱动左部压板左右滑动的左夹气缸，堆叠机架上固定有一右部压板，该右部压板位于左部压板的右侧，且右部压板与左部压板均为平行于平移导轨的长条形板件，顶部压板及两个侧推栅板位于左部压板及右部压板之间。