CN204454455U - 水平双箱吊具及堆高机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水平双箱吊具，包括主梁（1）；左伸缩梁（2）；右伸缩梁（3）；左伸缩油缸（4）；右伸缩油缸（5）；还包括：与主梁（1）固定连接的导轨（6）；中间挂箱机构（7），中间挂箱机构（7）包括在导轨（6）上滑动的第三挂箱机构（71）和第四挂箱机构（72）；还包括第一驱动油缸（73）和第二驱动油缸（74），第一驱动油缸（73）用于驱动第三挂箱机构（71）在导轨（6）上的左右移动，第二驱动油缸（74）用于驱动第四挂箱机构（72）在导轨（6）上的左右移动。本实用新型还提供了一种堆高机。本实用新型提供的水平双箱吊具，实现了间距在一定范围内的水平双箱的起吊，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种水平双箱吊具及含有该水平双箱吊具的堆高机。
背景技术
现有技术中水平双箱堆高机是用于挂取集装箱的一种常用的工程机械，该设备的吊具为一种水平双箱吊具，吊具的中间两挂箱机构与吊具主梁之间采用固定连接，中间两个挂箱机构之间的间距是固定的，也就是说，被挂取的两个集装箱之间的间距必须是固定值时才能被该水平双箱堆高机起吊，一旦两集装箱之间的间距不等于该固定值，现有技术的水平双箱堆高机则无法同时起吊这两个集装箱。
因此，提供一种水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊，是本实用新型要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊。本实用新型还提供了一种堆高机。
本实用新型提供了一种水平双箱吊具，包括主梁1；左伸缩梁2；右伸缩梁3；左伸缩油缸4，右伸缩油缸5，所述左伸缩油缸4驱动所述左伸缩梁2在所述主梁1内作伸缩运动，所述右伸缩油缸5驱动所述右伸缩梁3在所述主梁1内作伸缩运动；与所述左伸缩梁2固定连接的第一挂箱机构21；与所述右伸缩梁3固定连接的第二挂箱机构31；还包括：
导轨6，所述导轨6与所述主梁1固定连接；
中间挂箱机构7，所述中间挂箱机构7包括在所述导轨6上滑动的第三挂箱机构71和第四挂箱机构72，还包括第一驱动油缸73和第二驱动油缸74，所述第一驱动油缸73用于驱动所述第三挂箱机构71在所述导轨6上的左右移动，所述第二驱动油缸74用于驱动所述第四挂箱机构72在所述导轨6上的左右移动。
该技术方案中，左伸缩油缸驱动左伸缩梁左右移动，当左伸缩油缸完全伸出时，第一挂箱机构和第三挂箱机构之间的间距是20英尺集装箱的挂箱距离，第一驱动油缸的伸缩驱动第三挂箱机构在导轨上独立地左右移动，带动左伸缩梁对应地左右移动，此时第一挂箱机构与第三挂箱机构之间的间距保持不变，而第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距因第一驱动油缸的伸缩而改变，从而适应不同间距的两个20英尺集装箱的起吊；对应地，第二驱动油缸的伸缩也可以驱动第四挂箱机构在导轨上独立的左右移动，此时右伸缩油缸也驱动右伸缩梁对应地左右移动并保持第二挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距为20英尺集装箱的挂箱距离，从而进一步调节第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的距离，也就是调整可适应的两集装箱之间的水平间距，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊，提高水平双箱起吊的作业效率。
优选地，所述第一驱动油缸73的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述第二驱动油缸74的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接；所述左伸缩油缸4的一端与所述第一挂箱机构21固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述右伸缩油缸5的一端与所述第二挂箱机构31固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接。
优选地，所述第三挂箱机构71上固定连接有第一固定板，用于左伸缩油缸4与所述第三挂箱机构71的固定连接；所述第四挂箱机构72上固定连接有第二固定板，用于右伸缩油缸5与所述第四挂箱机构72的固定连接。
优选地，所述第一驱动油缸73的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述第二驱动油缸74的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接；所述左伸缩油缸4的一端与所述第一挂箱机构21固定连接，另一端与所述主梁1固定连接；所述右伸缩油缸5的一端与所述第二挂箱机构31固定连接，另一端与所述主梁1固定连接。
优选地，所述第一驱动油缸73的有杆腔与所述左伸缩油缸4的有杆腔连接，所述第一驱动油缸73的无杆腔与所述左伸缩油缸4的无杆腔连接；所述第二驱动油缸74的有杆腔与所述右伸缩油缸5的有杆腔连接，所述第二驱动油缸74的无杆腔与所述右伸缩油缸5的无杆腔连接。
优选地，所述第一驱动油缸73的缸径杆径与所述左伸缩油缸4的缸径杆径相同，与所述第二驱动油缸74的缸径杆径与所述右伸缩油缸5的缸径杆径相同。
优选地，所述第三挂箱机构71包括可在所述导轨6上滑动的第一支座711以及与所述第一支座711铰接的第一倾转段712，所述第四挂箱机构72包括可在所述导轨6上滑动的第二支座721以及与所述第二支座721铰接的第二倾转段722；所述中间挂箱机构7还包括第一倾转油缸75和第二倾转油缸76，所述第一倾转油缸75一端与所述第一支座711铰接，另一端与所述第一倾转段712铰接，所述第二倾转油缸76一端与所述第二支座721铰接，另一端与所述第二倾转段722铰接。
优选地，所述第一驱动油缸73与所述第二驱动油缸74为相同的油缸，所述左伸缩油缸4与所述右伸缩油缸5为相同的油缸。
优选地，所述导轨6焊接在所述主梁1上。
本实用新型还提供了一种堆高机，包括门架，车架体，还包括上述任一技术方案所述的水平双箱吊具，所述水平双箱吊具与所述门架铰接。显而易见，该堆高机具有上述吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊。本实用新型还提供了一种堆高机。
附图说明
图1是本实用新型提供的水平双箱吊具一实施例的示意图；
图2是本实用新型提供的水平双箱吊具又一实施例的示意图；
图3是本实用新型所述的水平双箱吊具中间挂箱机构一实施例的局部示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1主梁，2左伸缩段，3右伸缩段，4左伸缩油缸，5右伸缩油缸，6导轨，7中间挂箱机构，71第三挂箱机构，711第一支座，712第一倾转段，72第四挂箱机构，721第二支座，722第二倾转段，73第一驱动油缸，74第二驱动油缸，75第一倾转油缸，76第二倾转油缸。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1至图3示出了本实用新型提供的水平双箱吊具的两个实施例。如图1中所示，本实用新型提供了一种水平双箱吊具，包括主梁1；左伸缩梁2；右伸缩梁3；左伸缩油缸4，右伸缩油缸5，所述左伸缩油缸4驱动所述左伸缩梁2在所述主梁1内作伸缩运动，所述右伸缩油缸5驱动所述右伸缩梁3在所述主梁1内作伸缩运动；与所述左伸缩梁2固定连接的第一挂箱机构21；与所述右伸缩梁3固定连接的第二挂箱机构31；还包括：
导轨6，所述导轨6与所述主梁1固定连接；
中间挂箱机构7，所述中间挂箱机构7包括在所述导轨6上滑动的第三挂箱机构71和第四挂箱机构72，还包括第一驱动油缸73和第二驱动油缸74，所述第一驱动油缸73用于驱动所述第三挂箱机构71在所述导轨6上的左右移动，所述第二驱动油缸74用于驱动所述第四挂箱机构72在所述导轨6上的左右移动。
该技术方案中，左伸缩油缸驱动左伸缩梁左右移动，当左伸缩油缸完全伸出时，第一挂箱机构和第三挂箱机构之间的间距是单个集装箱的挂箱距离，例如可以是20英尺集装箱的挂箱距离，第一驱动油缸的伸缩驱动第三挂箱机构在导轨上独立地左右移动，同时左伸缩油缸带动第一挂箱机构对应地左右移动，使第一挂箱机构与第三挂箱机构之间的间距保持不变，而第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距因第一驱动油缸的伸缩而改变，以适应水平放置的两个不同间距的集装箱的起吊；对应地，第二驱动油缸的伸缩也驱动第四挂箱机构在导轨上独立的左右移动，此时右伸缩油缸也驱动第二挂箱机构对应地左右移动并保持第二挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距为单个集装箱的挂箱距离，从而进一步调节第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的距离，也就是调整水平双箱吊具可适应的两集装箱之间的水平间距，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊，提高水平双箱起吊的作业能力和作业效率。
上述技术方案中，作为一种可选地实施例，所述第一驱动油缸73的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述第二驱动油缸74的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接；所述左伸缩油缸4的一端与所述第一挂箱机构21固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述右伸缩油缸5的一端与所述第二挂箱机构31固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接。
该技术方案中，第一驱动油缸驱动第三挂箱机构在导轨上左右运动，此时左伸缩油缸的进油油路与回油油路均工作在截止位，左伸缩油缸相当于一根连杆，第一挂箱机构在左伸缩油缸的连接作用下随第三挂箱机构的左右运动而运动，使第一挂箱机构与第三挂箱机构之间的距离保持不变，而第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距则产生变化，以适应起吊不同间距的水平双箱。同样地，第二驱动油缸也驱动第四挂箱机构在导轨上左右运动，此时右伸缩油缸同样工作于连杆状态，带动第二挂箱机构随第四挂箱机构的左右运动而运动，使第四挂箱机构与第三挂箱机构之间的间距产生变化，进一步改善第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距范围，使得水平双箱吊具能起吊水平间距在一定范围内的水平双箱，进一步提高本实用新型所提供的水平双箱吊具的实用性。
上述技术方案中，作为一种可选地实施例，所述第三挂箱机构71上固定连接有第一固定板，用于左伸缩油缸4与所述第三挂箱机构71的固定连接；所述第四挂箱机构72上固定连接有第二固定板，用于右伸缩油缸5与所述第四挂箱机构72的固定连接。
该技术方案中，左伸缩油缸与第三挂箱机构的固定连接具体地通过在第三挂箱机构上固定连接第一固定板来实现，为了适应作业范围和伸缩油缸的行程，该实施例中第一固定板朝远离第一挂箱机构一侧伸出；同样地右伸缩油缸与第四挂箱机构的固定连接可通过在第四挂箱机构上固定连接的第二固定板来实现，第二固定板朝远离第二挂箱机构一侧伸出。
图2示出了本实用新型提供的水平双箱吊具的又一个实施例。如图2中所示，所述第一驱动油缸73的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述第二驱动油缸74的一端与所述主梁1固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接；所述左伸缩油缸4的一端与所述第一挂箱机构21固定连接，另一端与所述主梁1固定连接；所述右伸缩油缸5的一端与所述第二挂箱机构31固定连接，另一端与所述主梁1固定连接。
该技术方案中，左、右伸缩油缸不再与中间挂箱机构固定连接而是与主梁固定连接，第三挂箱机构仍然在第一驱动油缸的伸缩作用下在导轨上左右移动，但是左伸缩油缸在使第一挂箱机构与第二挂箱机构之间的间距达到目标值如20英尺集装箱的挂箱间距后随第一驱动油缸的伸出而缩回，随第一驱动油缸的缩回而伸出，使第一挂箱机构与第三挂箱机构之间的间距在第三挂箱机构左右移动的过程中保持不变，而第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距随第一驱动油缸的伸缩而变化，从而适应不同水平间距的水平双箱的起吊；对应地，第四挂箱机构也在第二驱动油缸的伸缩作用下在导轨上左右移动，调整第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距，而右伸缩油缸则在第四挂箱机构左右移动时对应地缩回和伸出使第四挂箱机构与第二挂箱机构之间的间距不变，从而进一步改善第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距范围，使得水平双箱吊具能起吊水平间距范围更大的水平双箱，进一步提高本实用新型所提供的水平双箱吊具的实用性。
优选地，所述第一驱动油缸73的有杆腔与所述左伸缩油缸4的有杆腔连接，所述第一驱动油缸73的无杆腔与所述左伸缩油缸4的无杆腔连接；所述第二驱动油缸74的有杆腔与所述右伸缩油缸5的有杆腔连接，所述第二驱动油缸74的无杆腔与所述右伸缩油缸5的无杆腔连接。
该技术方案中，第一驱动油缸、第二驱动油缸、左伸缩油缸以及右伸缩油缸都是单活塞杆伸出油缸，左伸缩油缸的活塞杆伸出端与第一挂箱机构连接，缸筒端与主梁连接，右伸缩油缸的活塞杆伸出端与第二挂箱机构连接，缸筒端与主梁连接，第一驱动油缸的活塞杆伸出端与第三挂箱机构连接，缸筒端与主梁连接，第二驱动油缸的活塞杆伸出端与第四挂箱机构连接，缸筒端与主梁连接。第一驱动油缸的有杆腔、无杆腔分别与左伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接，当第一驱动油缸活塞杆伸出即推动第三挂箱机构向第四挂箱机构一侧运动时，左伸缩油缸的活塞杆缩回，第一驱动油缸有杆腔排出的液压油进入左伸缩油缸的有杆腔，左伸缩油缸无杆腔排出的液压油则进入第一驱动油缸的无杆腔，即将左伸缩油缸缩回时排出的液压油用于补充第一驱动油缸的伸出，而第一驱动油缸缩回时排出的液压油则用于补充左伸缩油缸的伸出。第二驱动油缸与右伸缩油缸伸缩运动时两者之间的液压油也相互补充，从而节省液压系统在实现第一、第二、第三、第四挂箱机构左右移动时所需提供的液压油，降低系统能耗。
上述技术方案中，作为一种可选地实施例，所述第一驱动油缸73的缸径杆径与所述左伸缩油缸4的缸径杆径相同，与所述第二驱动油缸74的缸径杆径与所述右伸缩油缸5的缸径杆径相同。
该技术方案中，第一驱动油缸的缸径杆径与左伸缩油缸的缸径杆径对应相同，则当第三挂箱机构向右移动即第一驱动油缸活塞杆伸出、左伸缩油缸活塞杆缩回时，第一驱动油缸的有杆腔排出的液压油全部对应地进入左伸缩油缸的有杆腔，左伸缩油缸无杆腔排出的液压油则全部进入第一驱动油缸的无杆腔——即第一驱动油缸伸出多少左伸缩油缸就缩回多少，反之，第一驱动油缸缩回多少左伸缩油缸就伸出多少，在完全没有额外补充油路的情况下实现第一挂箱机构与第三挂箱机构的同步左右移动；同样地，第二驱动油缸的缸径杆径与右伸缩油缸的缸径杆径对应相同，由于第二驱动油缸的有杆腔无杆腔对应地与右伸缩油缸的有杆腔无杆腔排连接，第二驱动油缸伸出多少右伸缩油缸就缩回多少，第二驱动油缸缩回多少右伸缩油缸就伸出多少，即在完全没有额外补充油路的情况下实现第二挂箱机构与第四挂箱机构的同步左右移动。
如图3中所示，上述技术方案中，作为一种可选地实施例，所述第三挂箱机构71包括可在所述导轨6上滑动的第一支座711以及与所述第一支座711铰接的第一倾转段712，所述第四挂箱机构72包括可在所述导轨6上滑动的第二支座721以及与所述第二支座721铰接的第二倾转段722；所述中间挂箱机构7还包括第一倾转油缸75和第二倾转油缸76，所述第一倾转油缸75一端与所述第一支座711铰接，另一端与所述第一倾转段712铰接，所述第二倾转油缸76一端与所述第二支座721铰接，另一端与所述第二倾转段722铰接。
该技术方案中，第三挂箱机构与第四挂箱机构各自在第一倾转油缸和第二倾转油缸的作用下，可向远离挂取集装箱的一侧倾转，从而实现利用第一挂箱机构与第二挂箱机构去挂取单个集装箱，进一步提高本实用新型所提供的水平双箱吊具的实用性。
上述技术方案中，作为一种可选地实施例，所述第一驱动油缸73与所述第二驱动油缸74为相同的油缸，所述左伸缩油缸4与所述右伸缩油缸5为相同的油缸。
该技术方案中，第一、第二驱动油缸相同，左、右伸缩油缸相同，使得本实用新型所提供的水平双箱吊具结构更为对称，能进一步改善吊具结构受力。
上述技术方案中，作为一种可选地实施例，所述导轨6焊接在所述主梁1上。
该技术方案中，导轨与主梁的固定连接方式为焊接，加工简单，且导轨与主梁之间不易产生相对位移，进一步提高本实用新型所提供的水平双箱吊具的实用性。
本实用新型还提供了一种堆高机，包括门架，车架体，还包括上述任一技术方案所述的水平双箱吊具，所述水平双箱吊具与所述门架铰接。显而易见，该堆高机具有上述吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊。本实用新型还提供了一种堆高机。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水平双箱吊具，包括主梁(1)；左伸缩梁(2)；右伸缩梁(3)；左伸缩油缸(4)，右伸缩油缸(5)，所述左伸缩油缸(4)驱动所述左伸缩梁(2)在所述主梁(1)内作伸缩运动，所述右伸缩油缸(5)驱动所述右伸缩梁(3)在所述主梁(1)内作伸缩运动；与所述左伸缩梁(2)固定连接的第一挂箱机构(21)；与所述右伸缩梁(3)固定连接的第二挂箱机构(31)；其特征在于，还包括：
导轨(6)，所述导轨(6)与所述主梁(1)固定连接；
中间挂箱机构(7)，所述中间挂箱机构(7)包括在所述导轨(6)上滑动的第三挂箱机构(71)和第四挂箱机构(72)，还包括第一驱动油缸(73)和第二驱动油缸(74)，所述第一驱动油缸(73)用于驱动所述第三挂箱机构(71)在所述导轨(6)上的左右移动，所述第二驱动油缸(74)用于驱动所述第四挂箱机构(72)在所述导轨(6)上的左右移动。
2.根据权利要求1所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第一驱动油缸(73)的一端与所述主梁(1)固定连接，另一端与所述第三挂箱机构(71)固定连接；所述第二驱动油缸(74)的一端与所述主梁(1)固定连接，另一端与所述第四挂箱机构(72)固定连接；所述左伸缩油缸(4)的一端与所述第一挂箱机构(21)固定连接，另一端与所述第三挂箱机构(71)固定连接；所述右伸缩油缸(5)的一端与所述第二挂箱机构(31)固定连接，另一端与所述第四挂箱机构(72)固定连接。
3.根据权利要求2所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第三挂箱机构(71)上固定连接有第一固定板，用于左伸缩油缸(4)与所述第三挂箱机构(71)的固定连接；所述第四挂箱机构(72)上固定连接有第二固定板，用于右伸缩油缸(5)与所述第四挂箱机构(72)的固定连接。
4.根据权利要求1所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第一驱动油缸(73)的一端与所述主梁(1)固定连接，另一端与所述第三挂箱机构(71)固定连接；所述第二驱动油缸(74)的一端与所述主梁(1)固定连接，另一端与所述第四挂箱机构(72)固定连接；所述左伸缩油缸(4)的一端与所述第一挂箱机构(21)固定连接，另一端与所述主梁(1)固定连接；所述右伸缩油缸(5)的一端与所述第二挂箱机构(31)固定连接，另一端与所述主梁(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第一驱动油缸(73)的有杆腔与所述左伸缩油缸(4)的有杆腔连接，所述第一驱动油缸(73)的无杆腔与所述左伸缩油缸(4)的无杆腔连接；所述第二驱动油缸(74)的有杆腔与所述右伸缩油缸(5)的有杆腔连接，所述第二驱动油缸(74)的无杆腔与所述右伸缩油缸(5)的无杆腔连接。
6.根据权利要求5所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第一驱动油缸(73)的缸径杆径与所述左伸缩油缸(4)的缸径杆径相同，与所述第二驱动油缸(74)的缸径杆径与所述右伸缩油缸(5)的缸径杆径相同。
7.根据权利要求1所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第三挂箱机构(71)包括可在所述导轨(6)上滑动的第一支座(711)以及与所述第一支座(711)铰接的第一倾转段(712)，所述第四挂箱机构(72)包括可在所述导轨(6)上滑动的第二支座(721)以及与所述第二支座(721)铰接的第二倾转段(722)；所述中间挂箱机构(7)还包括第一倾转油缸(75)和第二倾转油缸(76)，所述第一倾转油缸(75)一端与所述第一支座(711)铰接，另一端与所述第一倾转段(712)铰接，所述第二倾转油缸(76)一端与所述第二支座(721)铰接，另一端与所述第二倾转段(722)铰接。
8.根据权利要求1所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述第一驱动油缸(73)与所述第二驱动油缸(74)为相同的油缸，所述左伸缩油缸(4)与所述右伸缩油缸(5)为相同的油缸。
9.根据权利要求1所述的水平双箱吊具，其特征在于，所述导轨(6)焊接在所述主梁(1)上。
10.一种堆高机，包括门架，车架体，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的水平双箱吊具，所述水平双箱吊具与所述门架铰接。
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| CN108373111A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-08-07 | 珠海市港金实业发展有限公司 | 一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统 |
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| CN108373111B (zh) * | 2018-01-15 | 2019-12-10 | 珠海市港金实业发展有限公司 | 一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20160105 |