CN207243407U - 多臂提升同步轴结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多臂提升同步轴结构。该多臂提升同步轴结构，包括吊钩架、提升架、提升装置以及移动装置，所述吊钩架通过导轨可滑动固定于所述提升架的下方，所述移动装置为移动油缸，所述移动油缸平行于所述导轨设置，所述移动装置固定于所述提升架的下方，所述移动装置的活塞杆铰接于所述吊钩架，所述提升装置包括若干提升油缸、主动轴、换向链轮以及与换向链轮对应设置的链条，所述若干提升油缸等间距设置于所述提升架的一侧，所述主动轴上设有与所述提升油缸对应设置的双排链轮，所述链条一端连接于所述提升油缸，所述链条背离所述提升油缸的一端一侧经过对应所述双排链轮和换向链轮后连接于所述提升架。该多臂提升同步轴结构稳定、可靠。

Description

多臂提升同步轴结构

技术领域

本申请涉及高可靠性的精密机械领域，特别涉及一种多臂提升同步轴结构。

背景技术

物料在清洗时，通常先将物料放入清洗工装篮子中，然后通过清洗设备内的吊钩装置将工装篮子输送，在此过程中吊钩装置需要被吊起和水平输送，现有设备多采用电机配合丝杠等使用，结构复杂，占用空间大，而结构简单的装置稳定性和可靠性差。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂提升同步轴结构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种多臂提升同步轴结构，包括吊钩架、提升架、提升装置以及移动装置，所述吊钩架通过导轨可滑动固定于所述提升架的下方，所述移动装置为移动油缸，所述移动油缸平行于所述导轨设置，所述移动装置固定于所述提升架的下方，所述移动装置的活塞杆铰接于所述吊钩架，所述提升装置包括若干提升油缸、主动轴、换向链轮以及与换向链轮对应设置的链条，所述若干提升油缸等间距设置于所述提升架的一侧，所述主动轴上设有与所述提升油缸对应设置的双排链轮，所述链条一端连接于所述提升油缸，所述链条背离所述提升油缸的一端一侧经过对应所述双排链轮和换向链轮后连接于所述提升架。

优选的，在上述的多臂提升同步轴结构中，所述换向链轮分为第一换向链轮和第二换向链轮，相应所述第一换向链轮和第二换向链轮分别与同一双排链轮对应设置，所述第一换向链轮和第二换向链轮分别等间距设置于所述提升架两侧的上方，所述第一换向链轮和第二换向链轮固定于外部机架。

优选的，在上述的多臂提升同步轴结构中，所述提升架内设有与所述换向链轮对应设置的连接块，所述链条靠近所述提升架的一端铰接有链销，所述链销末端贯穿并固定于所述连接块设置。

优选的，在上述的多臂提升同步轴结构中，所述链销背离所述链条的一端加工有外螺纹，所述链销位于所述连接块下方的一端设有两锁紧螺母。

优选的，在上述的多臂提升同步轴结构中，所述提升架两侧分别设有若干导向结构，所述导向结构与外部导向杆对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该多臂提升同步轴结构结构简单，提升过程稳定、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中多臂提升同步轴结构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中多臂提升同步轴结构的侧视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中主动轴的结构示意图。

图4所示为本实用新型具体实施例中提升架的结构示意图。

图5所示为本实用新型具体实施例中链销的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1至图5所示，本实施例中的多臂提升同步轴结构，包括吊钩架100、提升架200、提升装置300以及移动装置400，吊钩架100通过导轨500可滑动固定于提升架200的下方，移动装置400为移动油缸，移动油缸平行于导轨500设置，移动装置400固定于提升架200的下方，移动装置400的活塞杆铰接于吊钩架100，提升装置300包括若干提升油缸310、主动轴320、换向链轮330以及与换向链轮330对应设置的链条340，若干提升油缸310等间距设置于提升架200的一侧，主动轴320上设有与提升油缸310对应设置的双排链轮321，链条340一端连接于提升油缸310，链条340背离提升油缸310的一端一侧经过对应双排链轮321和换向链轮330后连接于提升架200。

该技术方案中，提升油缸、换向链轮和主动轴都固定于外部机架，主动轴320为分段式的，包括设有双排链轮的短轴以及通过联轴器连接在短轴之间的长轴，保证主动轴旋转的一致性，经过同一双排链轮的两链条连接于同一提升油缸，利用提升油缸带动链条将提升架和吊钩架提升，移动油缸推动吊钩水平前进，然后提升油缸将提升架和吊钩架放下，吊钩架上钩取的装置放下，再次利用提升油缸带动链条将提升架和吊钩架提升，然后移动油缸拉动吊钩水平缩回，最后提升油缸将提升架和吊钩架放下钩取待运输的装置，完成一个工作循环。

进一步地，换向链轮330分为第一换向链轮331和第二换向链轮332，相应第一换向链轮331和第二换向链轮332分别与同一双排链轮321对应设置，第一换向链轮331和第二换向链轮332分别等间距设置于提升架200两侧的上方，第一换向链轮331和第二换向链轮332固定于外部机架。

该技术方案中，提升油缸设置于提升架的一侧，减少竖直方向的占用空间，利用换向链轮实现提升油缸和提升架之间移动的换向，换向链轮330分为第一换向链轮331和第二换向链轮332，相应第一换向链轮331和第二换向链轮332分别与同一双排链轮321对应设置，经过同一双排链轮321的两根链条连接于同一提升油缸，第一换向链轮331和第二换向链轮332分别等间距设置于提升架200两侧的上方，保证提升过程的平稳性，第一换向链轮331和第二换向链轮332固定于外部机架。

进一步地，提升架200内设有与换向链轮对应设置的连接块210，链条340靠近提升架200的一端铰接有链销341，链销341末端贯穿并固定于连接块210设置。

该技术方案中，提升架200内设有与换向链轮对应设置的连接块210，链条340靠近提升架200的一端铰接有链销341，链销341末端贯穿并固定于连接块210设置，通过链销和连接块将链条连接于提升架。

进一步地，链销341背离链条340的一端加工有外螺纹，链销341位于连接块下方的一端设有两锁紧螺母。

该技术方案中，链销341背离链条340的一端加工有外螺纹，链销341位于连接块下方的一端设有两锁紧螺母，用于调节链销的有效长度，从而调整提升架的水平。

进一步地，提升架200两侧分别设有若干导向结构220，导向结构220与外部导向杆对应设置。

该技术方案中，提升架200两侧分别设有若干导向结构220，导向结构220与外部导向杆对应设置，保证提升过程的平稳性和精确度。

综上所述，该多臂提升同步轴结构结构简单，提升过程稳定、可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种多臂提升同步轴结构，其特征在于，包括吊钩架、提升架、提升装置以及移动装置，所述吊钩架通过导轨可滑动固定于所述提升架的下方，所述移动装置为移动油缸，所述移动油缸平行于所述导轨设置，所述移动装置固定于所述提升架的下方，所述移动装置的活塞杆铰接于所述吊钩架，所述提升装置包括若干提升油缸、主动轴、换向链轮以及与换向链轮对应设置的链条，所述若干提升油缸等间距设置于所述提升架的一侧，所述主动轴上设有与所述提升油缸对应设置的双排链轮，所述链条一端连接于所述提升油缸，所述链条背离所述提升油缸的一端一侧经过对应所述双排链轮和换向链轮后连接于所述提升架。

2.根据权利要求1所述的多臂提升同步轴结构，其特征在于：所述换向链轮分为第一换向链轮和第二换向链轮，相应所述第一换向链轮和第二换向链轮分别与同一双排链轮对应设置，所述第一换向链轮和第二换向链轮分别等间距设置于所述提升架两侧的上方，所述第一换向链轮和第二换向链轮固定于外部机架。

3.根据权利要求1所述的多臂提升同步轴结构，其特征在于：所述提升架内设有与所述换向链轮对应设置的连接块，所述链条靠近所述提升架的一端铰接有链销，所述链销末端贯穿并固定于所述连接块设置。

4.根据权利要求3所述的多臂提升同步轴结构，其特征在于：所述链销背离所述链条的一端加工有外螺纹，所述链销位于所述连接块下方的一端设有两锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的多臂提升同步轴结构，其特征在于：所述提升架两侧分别设有若干导向结构，所述导向结构与外部导向杆对应设置。