CN108373111A - 一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，本智能调距控制系统主要应用于门座式起重机吊具，其通过门座式起重机、控制系统、双箱吊具以及与控制系统连接并用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，起重机角度感应器通过感应臂架带动双箱吊具于海侧和陆侧之间水平摆动时的位置，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向或反向移动，从而在起吊过程中自动调整双箱吊具上的两个集装箱的间距。使得双箱吊具具有自动调节间距的记忆功能，进而减少司机的操作，提高装卸效率。
Description
技术领域
本发明涉及码头起吊装置领域，尤其是涉及一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统。
背景技术
在码头集装箱装卸中，集装箱船上的集装箱之间的间距相对较小且不统一，一般仅有2cm至10cm左右，而拖卡上的两个集装箱之间相对较大，一般固定为15cm左右。因此，司机每次装卸操作时，都需要在起吊过程中调整吊具上的两个集装箱的间距，从而满足集装箱船和拖卡两边的要求。然而，这种方式不仅操作繁琐，而且降低了装卸效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种能自动调整吊具上的两个集装箱的间距的门座式起重机吊具的智能调距控制系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，包括设置于岸边的门座式起重机和控制系统，所述门座式起重机包括可水平摆动的臂架，所述臂架上设置有用于可同时起吊两个集装箱的双箱吊具，所述门座式起重机上设置有与控制系统连接并用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，所述起重机角度感应器通过检测臂架水平摆动角度来感应双箱吊具所处的位置，
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，缩短两个集装箱之间的间距，以适应装船；
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，增加两个集装箱之间的间距，以适应下一个作业循环。
作为上述方案的进一步改进，当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，以缩短两个集装箱之间的间距至最小设定间距；
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，以增加两个集装箱之间的间距至最大设定间距。
作为上述方案的进一步改进，当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，以缩短两个集装箱之间的间距至最小设定间距，所述最小设定间距范围为1～3cm；
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，以增加两个集装箱之间的间距至最大设定间距，所述最大设定间距范围为13～17cm。
作为上述方案的进一步改进，当载有集装箱的集装箱船停靠在门座式起重机一侧时，所述门座式起重机上的双箱吊具将集装箱船上的集装箱吊起，臂架带动集装箱朝陆侧水平摆动，与此同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，接着双箱吊具直接将集装箱放置在拖卡上。
作为上述方案的进一步改进，当拖卡停靠在门座式起重机一侧时，所述门座式起重机上的双箱吊具将拖卡上的集装箱吊起，臂架带动集装箱朝海侧水平摆动，与此同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，接着双箱吊具直接将集装箱放置在集装箱船上。
作为上述方案的进一步改进，所述双箱吊具包括底梁以及活动设置于底梁两端并可相对底梁水平移动的伸缩梁。
作为上述方案的进一步改进，所述底梁上设置有若干个可相对底梁水平移动的中部转销，所述伸缩梁设置有端部转销，所述中部转销和端部转销配合将集装箱吊起。
作为上述方案的进一步改进，所述门座式起重机还包括设置于地基上的基座以及设置于基座上的水平旋转机构，所述臂架设置在水平旋转机构上端，所述臂架通过水平旋转机构可相对基座水平转动，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构上。
作为上述方案的进一步改进，所述起重机角度感应器为绝对值编码器。
本发明的有益效果是：本智能调距控制系统主要应用于门座式起重机吊具，其通过门座式起重机、控制系统、双箱吊具以及与控制系统连接并用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，起重机角度感应器通过感应臂架带动双箱吊具于陆侧和海侧之间水平摆动时的位置，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向或反向移动，从而在起吊过程中自动调整双箱吊具上的两个集装箱的间距，使得双箱吊具具有自动调节间距的记忆功能，进而减少司机的操作，提高装卸效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明较佳实施例中双箱吊具的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图2，一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，包括设置于岸边的门座式起重机1和控制系统，所述门座式起重机1包括设置于地基8上的基座1a、设置于基座1a上的水平旋转机构1b以及可水平摆动的臂架1c，所述臂架1c上设置有用于可同时起吊两个集装箱2的双箱吊具3，所述臂架1c设置在水平旋转机构1b上端，所述臂架1c通过水平旋转机构1b可相对基座1a水平转动。并且，所述门座式起重机1上设置有起重机角度感应器，所述起重机角度感应器与控制系统连接并用于检测臂架1c水平摆动角度，具体地，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构1b上。起重机角度感应器通过检测臂架1c水平摆动角度来感应双箱吊具3所处的位置。优选的，所述起重机角度感应器为绝对值编码器。
当起重机角度感应器感应到臂架1c带动双箱吊具3从陆侧水平摆动至海侧上时，控制系统控制双箱吊具3上的两个集装箱2相向移动，以缩短两个集装箱2之间的间距；当起重机角度感应器感应到臂架1c带动双箱吊具3从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具3上的两个集装箱2反向移动，以增加两个集装箱2之间的间距，从而完成集装箱间距的自动调节，使得双箱吊具具有记忆功能。
具体地，参照图1，当起重机角度感应器感应到臂架1c带动双箱吊具3从陆侧水平摆动至海侧上时，控制系统控制双箱吊具3上的两个集装箱2相向移动，以缩短两个集装箱2之间的间距至1cm～3cm；
当起重机角度感应器感应到臂架1c带动双箱吊具3从海侧上水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具3上的两个集装箱2反向移动，以增加两个集装箱2之间的间距至13cm～17cm。
此外，进一步地，参照图2，所述双箱吊具3包括底梁31以及活动设置于底梁31两端并可相对底梁31水平移动的伸缩梁32。其中，所述底梁31上设置有若干个可相对底梁31水平移动的中部转销4，所述伸缩梁32设置有端部转销5，所述中部转销4和端部转销5配合将集装箱2吊起。
工作时，当载有集装箱2的集装箱船6停靠在门座式起重机1一侧时，所述门座式起重机1上的双箱吊具3将集装箱船6上的集装箱2吊起，臂架1c带动集装箱2朝陆侧水平摆动，与此同时，控制系统控制双箱吊具3上的两个集装箱2相向移动，接着双箱吊具3直接将集装箱2放置在拖卡7上。另外，当拖卡7停靠在门座式起重机1一侧时，所述门座式起重机1上的双箱吊具3将拖卡7上的集装箱2吊起，臂架1c带动集装箱2朝海侧水平摆动，与此同时，控制系统控制双箱吊具3上的两个集装箱2反向移动，接着双箱吊具3直接将集装箱2放置在集装箱船6上。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (9)
1.一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：包括设置于岸边的门座式起重机和控制系统，所述门座式起重机包括可水平摆动的臂架，所述臂架上设置有用于可同时起吊两个集装箱的双箱吊具，所述门座式起重机上设置有与控制系统连接并用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，所述起重机角度感应器通过检测臂架水平摆动角度来感应双箱吊具所处的位置，
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，缩短两个集装箱之间的间距，以适应装船；
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，增加两个集装箱之间的间距，以适应下一个作业循环。
2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，以缩短两个集装箱之间的间距至最小设定间距；
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，以增加两个集装箱之间的间距至最大设定间距。
3.根据权利要求2所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，以缩短两个集装箱之间的间距至最小设定间距，所述最小设定间距范围为1～3cm；
当起重机角度感应器感应到臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，以增加两个集装箱之间的间距至最大设定间距，所述最大设定间距范围为13～17cm。
4.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：当载有集装箱的集装箱船停靠在门座式起重机一侧时，所述门座式起重机上的双箱吊具将集装箱船上的集装箱吊起，臂架带动集装箱朝陆侧水平摆动，与此同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，接着双箱吊具直接将集装箱放置在拖卡上。
5.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：当拖卡停靠在门座式起重机一侧时，所述门座式起重机上的双箱吊具将拖卡上的集装箱吊起，臂架带动集装箱朝海侧水平摆动，与此同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，接着双箱吊具直接将集装箱放置在集装箱船上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：所述双箱吊具包括底梁以及活动设置于底梁两端并可相对底梁水平移动的伸缩梁。
7.根据权利要求6所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：所述底梁上设置有若干个可相对底梁水平移动的中部转销，所述伸缩梁设置有端部转销，所述中部转销和端部转销配合将集装箱吊起。
8.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：所述门座式起重机还包括设置于地基上的基座以及设置于基座上的水平旋转机构，所述臂架设置在水平旋转机构上端，所述臂架通过水平旋转机构可相对基座水平转动，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构上。
9.根据权利要求1或8所述的一种门座式起重机吊具的智能调距控制系统，其特征在于：所述起重机角度感应器为绝对值编码器。
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