CN204449000U - 多工位液压自动打箔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位液压自动打箔机，包括作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料进给机构。锤头机构主要包括支架、升降液压缸、液压冲击锤和锤杆；送料进给机构主要包括移动工作台、横向进给机构和纵向进给机构，移动工作台由横向进给机构和纵向进给机构带动，实现送料运动，回转工作台置于移动工作台上，安装在移动工作台上的电机带动的回转工作台旋转，可实现金箔包工位转换，回转工作台上有方形通孔，方形通孔上有便于金箔包安放装夹的夹具。本实用新型可实现任意轨迹的送料运动和多工位击打金箔包，且避免了坯料的撕裂，因采用液压冲击锤，打击力大、振动小。

Description

多工位液压自动打箔机

技术领域

本实用新型涉及一种打箔机，特别涉及一种多工位液压自动打箔机。

背景技术

金箔等箔材在我国出现已有上千年历史，过去箔材都采用手工捶打的方法，生产效率低、劳动强度大，产品质量存在很多问题，现已淘汰。目前出现了各式各样的自动打箔机，而现有的自动打箔机都是由锤头机构和送料机构组成。

现有的打箔机锤头部分一般为机械式，且大多为曲柄连杆机构，由连杆带动滑块移动，并由滑块带动锤头实现击打动作。该机构有其局限性，由于采用曲柄连杆机构，故在运行过程中机构无法实现动平衡，尤其是高速运动时会出现剧烈振动、噪音大。且滑块与锤头的连接必须为弹性连接，不能采用刚性连接，若为刚性连接则锤头到达下止点的击打速度为零，故击打力为零，无法实现坯料的打薄。而采用弹性连接后，弹性元件在冲击力的反复交变作用下容易使弹性元件失效、寿命降低，如专利号200520034225.5的专利的锤头内部的一级锤头与二级锤头之间用弹簧连接，如专利号201320836821.X的专利的捶打装置包含半圆形弹簧组和皮带。故机械式锤头有无法实现动平衡、噪音大、振动剧烈、弹性元件易失效等缺陷。

送料机构有采用双廓凸轮实现其送料轨迹的，如专利号为01245048.0的专利，若要改变送料轨迹则必须更换凸轮，费时费力且难度大。也有的送料机构采用电机实现计算机控制工作台在横向、纵向两条轨道上的运动，实现不同的送料轨迹，如专利号为201120234129.0的专利，有上下两个工作台，各有一组驱动电机带动，故结构较为复杂，且该机构在锤头击打时，无法保证坯料不运动，容易产生坯料撕裂现象。

目前公开的打箔机都是单工位的，一次只能击打一包金箔，而根据打箔工艺流程要求，当击打一定时间后需要换面、冷却后才能继续击打另一面，若仍采用现有的打箔机，则在击打、换面和冷却时会消耗大量时间，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动打箔机锤头机构振动剧烈、噪音大，在同一时间一台打箔机只能击打一包金箔，效率低，送料与击打配合的不同步，容易造成坯料的撕裂等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多工位液压自动打箔机，包括作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料进给机构。锤头机构主要包括支架（1）、升降液压缸（2）、液压冲击锤（4）和锤杆（22）；送料进给机构主要包括移动工作台（15）、横向进给机构和纵向进给机构，移动工作台（15）由横向进给机构和纵向进给机构带动，回转工作台（16）置于移动工作台（15）上，安装在移动工作台（15）上的电机（18）通过小齿轮（17）带动回转工作台（16）旋转，回转工作台（16）上有方形通孔，方形通孔上有便于金箔包（20）安放装夹的夹具（19）。

所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：支架（1）与升降液压缸（2）之间由螺栓连接，升降液压缸（2）与液压冲击锤（4）由销轴（3）连接，支架（1）与液压冲击锤（4）之间设有导向套（5），计算机控制系统可通过控制升降液压缸（2）来控制液压冲击锤（4）在竖直方向上移动，以适应不同厚度的金箔包。

所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：打箔机的锤头部分由液压冲击锤（4）和锤杆（22）组成，可通过计算机控制其击打力量和击打频率。

所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：打箔机的击打部分为对称布置，可同时对两包金箔进行击打。

所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：在两个液压冲击锤锤杆（22）的正下方有两个锤墩（21），地面上的光滑固定工作台（14）和移动工作台（15）有两个对称布置方形通孔，回转工作台（16）则有四个对称布置的方形通孔，其中有两个通孔与移动工作台（15）的方形通孔相重合，另两个则处于冷却工位上。

所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：在移动工作台上（15）安装有两个相垂直的横向导轨（8）和纵向导轨（10）。横向进给机构由横向液压缸（7）、横向T型推拉板（9）和带有滑槽的横向导轨（8）组成，横向T型推拉板（9）可在横向导轨（8）的滑槽内来回滑动，并通过横向销轴（6）与横向液压缸（7）的活塞杆相连，横向导轨（8）安装在移动工作台（15）上。

所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：纵向进给机构由纵向液压缸（11）、纵向T型推拉板（13）和带有滑槽的纵向导轨（10）组成，纵向T型推拉板（13）可在纵向导轨（10）的滑槽内来回滑动，并通过纵向销轴（12）与纵向液压缸（11）的活塞杆相连，纵向导轨（10）安装在移动工作台（15）上。

 所述多工位液压自动打箔机进一步设计在于：在液压冲击锤（4）上设有一传感器检测冲击锤位置。当冲击锤处于向上回程时，传感器检测此信号并传给计算机，计算机发出进料信号控制横向液压缸（7）或纵向液压缸（11）带动移动工作台（15）移动，从而让金箔包（20）移动。当冲击锤向下击打时，横向液压缸（7）和纵向液压缸（11）不动，保证了击打过程中金箔包（20）静止，防止了坯料被撕裂。

本实用新型的优点是：通过液压冲击锤（4）的冲击力来击打金箔包（20），打击力大，无曲柄连杆机构，振动小；通过计算机控制横向液压缸（7）、纵向液压缸（11）的位移，可任意改变金箔的运动轨迹，满足不同坯料形状和送料轨迹的要求；设置了多工位的回转工作台（16），当金箔包（20）被击打一定时间后，坯料发热，可转到另一工位进行冷却、翻转，击打工位继续击打下一包金箔，提高了生产加工效率；设置了液压冲击锤位置传感器，协调了击打动作和送料动作，使坯料在被击打时静止不动，保证了坯料不被撕裂，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为工作台击打部位剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

参见图1和图2，多工位液压自动打箔机包括作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料进给机构。锤头机构主要包括支架（1）、升降液压缸（2）、液压冲击锤（4）和锤杆（22）；送料进给机构主要包括移动工作台（15）、横向进给机构和纵向进给机构，移动工作台（15）由横向进给机构和纵向进给机构带动，回转工作台（16）置于移动工作台（15）上，安装在移动工作台（15）上的电机（18）通过小齿轮（17）带动的回转工作台（16）旋转，回转工作台（16）上有方形通孔，方形通孔上有便于金箔包（20）安放装夹的夹具（19）。

图1中支架（1）与升降液压缸（2）之间为螺栓连接，升降液压缸（2）与液压冲击锤（4）之间为销轴（3）连接，为实现液压冲击锤（4）在击打过程中的导向定位，在支架（1）和液压冲击锤（4）之间安装导向套（5）。升降液压缸（2）可根据金箔包（20）的厚度或工作时的实际需要来升高或降低液压冲击锤（4）到适宜高度。液压冲击锤（4）上设有一传感器检测冲击锤位置。当冲击锤处于向上回程时，传感器检测此信号并传给计算机，计算机发出送料进给信号给横向液压缸（7）或纵向液压缸（11），带动移动工作台（15）移动，从而让金箔包（20）移动。当冲击锤向下击打时，横向液压缸（7）和纵向液压缸（11）不动，保证了击打过程中金箔包（20）静止，防止了坯料被撕裂。

横向进给机构由横向液压缸（7）、横向T型推拉板（9）和带有滑槽的横向导轨（8）组成，横向T型推拉板（9）可在横向导轨（8）的滑槽内来回滑动，并通过横向销轴（6）与横向液压缸（7）的活塞杆相连。纵向进给机构由纵向液压缸（11）、纵向T型推拉板（13）和带有滑槽的纵向导轨（10）组成，纵向T型推拉板（13）可在纵向导轨（10）的滑槽内来回滑动，并通过纵向销轴（12）与纵向液压缸（11）的活塞杆相连。当横向液压缸（7）动作时，通过横向T型推拉板（9）、横向导轨（8）带动移动工作台（15）横向移动，同时纵向T型推拉板（13）在纵向导轨（10）的滑槽内滑动，实现横向直线进给。当纵向液压缸（11）动作时，通过纵向T型推拉板（13）、纵向导轨（10）带动移动工作台（15）纵向移动，同时横向T型推拉板（9）在横向导轨（8）的滑槽内滑动，实现纵向直线进给。当横向液压缸（7）和纵向液压缸（11）同时动作时，横向T型推拉板（9）和纵向T型推拉板（13）可通过其横向导轨（8）和纵向导轨（10）分别带动移动工作台（15）作横向和纵向移动，且同时还可在各自的导轨滑槽内来回滑动，互不影响，实现任意曲线轨迹进给。

打箔机击打一定时间后，控制系统控制电机（18）旋转，并通过小齿轮（17） 带动回转工作台（16）旋转90度后，对另两包金箔进行击打，同时对击打过的金箔包（20）进行人工翻转并冷却等待再次击打，换位次数可由计算机设定控制。

图1中工作台击打部位的剖面图，如图2所示。参见图2，在两个对称布置的液压冲击锤锤杆（22）的正下方有两个锤墩（21），锤墩（21）和锤杆（22）之间放置金箔包（20），最终击打力通过金箔包（20）传递给锤墩（21）。光滑固定工作台（14）和移动工作台（15）有两个方形通孔让锤墩（21）通过，锤墩（21）置于通孔中间位置，回转工作台（16）设有四个对称布置的方形通孔，其中有两个通孔与移动工作台（15）的方形通孔相重合，另两个则处于冷却工位上。并且回转工作台（16）方形通孔的大小大于移动工作台（15）和光滑固定工作台（14）的方形通孔，便于夹具（19）的安放，防止回转工作台（16）回转时夹具（19）落到移动工作台（15）的方形通孔。这样金箔包（20）放置于夹具（19）中不会下落又便于取出。

本实用新型采用传感器检测反馈冲击锤的位置，并通过计算机控制横向液压缸（7）和纵向液压缸（11），可实现任意所需送料轨迹，并避免了坯料的撕裂。且还可对液压冲击锤（4）的击打频率、打击力量进行设定，可同时对两包箔材进行击打，击打一定时间后，坯料发热，可转到另一工位进行翻转、冷却，击打工位继续击打下一包金箔，提高了生产加工效率。

Claims (7)

1.一种多工位液压自动打箔机，其特征在于：包括作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料进给机构，锤头机构主要包括支架（1）、升降液压缸（2）、液压冲击锤（4）和锤杆（22）；送料进给机构主要包括移动工作台（15）、横向进给机构和纵向进给机构，移动工作台（15）由横向进给机构和纵向进给机构带动，回转工作台（16）置于移动工作台（15）上，安装在移动工作台（15）上的电机（18）通过小齿轮（17）带动回转工作台（16）旋转，回转工作台（16）上有方形通孔，方形通孔上有便于金箔包（20）安放装夹的夹具（19）。

2.根据权利要求1所述的多工位液压自动打箔机，其特征在于：支架（1）与升降液压缸（2）之间由螺栓连接，升降液压缸（2）与液压冲击锤（4）由销轴（3）连接，支架（1）与液压冲击锤（4）之间设有导向套（5）。

3.根据权利要求1所述的多工位液压自动打箔机，其特征在于：打箔机的锤头部分由液压冲击锤（4）和锤杆（22）组成，为对称布置。

4.根据权利要求1所述的多工位液压自动打箔机，其特征在于：在两个液压冲击锤锤杆（22）的正下方有两个锤墩（21），地面上的光滑固定工作台（14）和移动工作台（15）有两个方形通孔让锤墩（21）通过，回转工作台（16）设有四个对称布置的方形通孔。

5.根据权利要求1所述的多工位液压自动打箔机，其特征在于：在移动工作台上（15）安装有两个相垂直的横向导轨（8）和纵向导轨（10）。

6.根据权利要求1所述的多工位液压自动打箔机，其特征在于：横向进给机构由横向液压缸（7）、横向T型推拉板（9）和带有滑槽的横向导轨（8）组成，横向T型推拉板（9）可在横向导轨（8）的滑槽内来回滑动，并通过横向销轴（6）与横向液压缸（7）的活塞杆相连。

7.根据权利要求1所述的多工位液压自动打箔机，其特征在于：纵向进给机构由纵向液压缸（11）、纵向T型推拉板（13）和带有滑槽的纵向导轨（10）组成，纵向T型推拉板（13）可在纵向导轨（10）的滑槽内来回滑动，并通过纵向销轴（12）与纵向液压缸（11）的活塞杆相连。