CN2044344U - 雷管自动生产机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雷管自动生产机。由底座，主轴，分别装于主轴上的中转盘、上支承盘，装于中转盘上的模具，分别与上支承盘联接的装管机构、装药机构、压药机构、扣帽机构、退管机构、包装机构、定位机构、液压供油系统机构组成。劳动强度小、生产成本低、自动化程度高、安全。

Description

本实用新型涉及的是一种雷管自动生产机。

目前我国生产雷管采用的最先进生产线班产12万发雷管需每班工人80人、3000平方米高造价工房、若干台设备，工人每天传递雷管往返跑7-80公里、劳动强度大。而且不安全，常发生爆炸伤亡之事故。

鉴于以上原因，本实用新型的目的是为了设计出一种能代替雷管生产线，劳动强度小，生产成本低、自动化程度高、安全的雷管自动生产机。

本实用新型是这样来实现的：本实用新型由底座，装于底座上的主轴，分别装于主轴上的中转盘、上支承盘，装于中转盘上的模具，分别与上支承盘联接的装管机构、装药机构、压药机构、扣帽机构、退管机构、包装机构、定位机构、液压供油系统机构组成(参见图1、图2)。液压供油系统机构包括与中转盘联接的转动油缸、与装药机构相通的外摆油缸、分别与装管机构、压药机构、扣帽机构、退管机构相通的立式油缸、分别装于定位机构内的立式油缸。

采用本实用新型如果班产6.4万发雷管，只需工人3-4人，30平方米工房。可配制电视监控装置以便操作人员在操作室电视监控。本实用新型可代替原雷管生产线，劳动强度小，生产成本低，自动化程度高、安全。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例：

图1：本实用新型结构示意图

图2：本实用新型剖视图

图3：装管机构主视图

图4：装管机构俯视图

图5：图3中A向视图

图6：图4中I部放大图

图7：装药机构结构示意图

图8：图7中A-A剖视图(带供药机构）

图9：装药机构右视图

图10：图9中B向视图

图11：压药机构结构示意图

图12：扣帽机构结构示意图

图13：图12中B-B剖视图

图14：图13中C-C剖视图

图15：退管机构结构示意图

图16：包装机构结构示意图

图17：图16中O-O剖视图

图18：图16中E-E剖视图

图19：图16中I部放大图

图20：定位机构结构示意图

图21：定位机构安装位置图

图22：转动油缸结构示意图

图23：图22中F-F剖视图

图24：图22中G-G剖视图

图25：图22中C向视图

图26：外摆油缸结构示意图

图27：外摆油缸结构俯视图

图28：本实用新型油液换向分配示意图

图29：三压药机构到装药机构中转盘部分展开图

图30：图29中I部放大图

图31：图29中的D向视图

以上图中各序号说明：

1底座  2主轴  3中法兰盘  4中转盘  5齿轮6轮卡  7滚轮  8上法兰盘  9上支承盘  10模具  11装管机构  12一装药机构  13一压药机构  14二装药机构  15二压药机构  16三装药机构  17扣帽机构  18三压药机构  19退管机构  20包装机构  21定位机构  22定位机构  23定位机构  24液压供油系统机构  25油池  26精滤油器  27油泵  28减压阀29换向阀  30换向阀  31换向阀  32防爆电机  33齿轮  34齿轮  35凸轮  36凸轮  37凸轮  38转动油缸  39缸体  40轴  41叶片  42齿轮  43棘轮44簧片  45棘爪  46立式油缸  47缸体  48活塞49活塞杆  50外摆油缸  51外壳  52转轴  53叶片  54减速电机  55偏心震动轮  56管壳斗  57雷管壳套  58管壳  59偏心套  60管体  61推杆  62套簧  63管槽  64平衡槽  65左右推块  66模具槽  67冲条  68菊花簧  69艰压簧  70油盘  71供药机构72推杆  73偏心  74齿条  75过药板  76量药板77下药管  78指示灯  79触点  80储药斗  81内药斗  82天平  83重锤  84触点  85电源磁力开关86软布管  87橡筋  88压药机构体  89补偿器  90冲条  91导向板  92油盘  93减速电机  94扣帽机构体  95支架  96转动轴  97偏心轮  98振动轮  99加强筋  100拨杆  101上顶部拨块  102顶杆103卡簧  104输送槽  105平衡槽  106帽槽  107冲条  108加强帽  109退管机构体  110压力盘  111活塞条  112柱塞条弹簧  113柱塞套  114喇叭管  115圆螺母  116密封圈  117底板  118扭转簧  119卧式油缸  120防爆小室  121拖板  122轨  123卡模124手轮  125手柄  126偏心轮  127软管  128卡簧  129输送槽  130左右簧片  131推轴  132闸外触点  133指示灯  134虫胶水盒  135观察孔  136压杆137止点  138冲条  119安全门  140推动杆  141雷管  142包装盒  143轮  144定位套  145模具体  146底座  147轴销  148滑轮轴  149滑轮  150胶轮151抓勾  152接块  153接板  154振动刷

本实用新型由底座1、安装在底座1上的主轴2、通过中法兰盘3与主轴2联接的中转盘4、通过上法兰盘8与主轴2联接的上支承盘9、9个与中转盘4螺纹联接的模具10、分别与上支承盘9联接的装管机构11、一装药机构12、一压药机构13、二装药机构14、二压药机构15、三装药机构16、扣帽机构17、三压药机构18、退管机构19、包装机构20，分别等距离安装在底座1上的能将中转盘4定位的定位机构21、定位机构22、定位机构23、液压供油系统机构24组成。中转盘4上有齿轮5，轮卡6安装在底座1上，滚轮7装在轮卡6上，模具10随中转盘4转动时紧贴在滚轮7上。本实用新型中转盘上共有12个工位(参见图1、图2)。

液压供油系统机构24由油池25、油泵27、减压阀28、换向阀29、30、31，装在同轴上的凸轮35、36、37，转动油缸38，分别与装管机构8、一压药机构13、二压药机构15、三压药机构18、扣帽机构17、退管机构19联接的6个立式油缸46，分别与一装药机构12、二装药机构14、三装药机构16联接的3个外摆油缸50、分别装于定位机构21、22、23内的3个立式油缸46组成(参见图1)。转动油缸38包含缸体39、装于缸体39上的轴40，装于轴40上的叶片41、齿轮42，齿轮42内圆面有棘轮43，簧片44、棘爪45装在齿轮42内圆端面上，齿轮42与中转盘4上的齿轮5相啮合(参见图22-图25)。立式油缸46包含缸体47、装于缸体47内的带活塞48的活塞杆49。外摆油缸50包含外壳51、装于外壳51上的转轴52，装于转轴52上的叶片53(参见图26、图27)。液压供油系统机构24工作时，油受油泵27的吸力离开油池25进入精滤油器26再进入油泵27。油泵27将压出的油分两路：第一路进入减压阀28，减压阀28超压油流回油池25。第二条路分别进入换向阀29、30、31。换向阀29将换向的油供应到上支承盘9上的6个立式油缸46、3个外摆油缸50中进行工作。换向阀30将换向的油供应到转动油缸38，转动油缸38带动中转盘4上的齿轮转动1/12转到下工位。换向阀31将换向的油分别供应到3个定位机构21、22、23中的立式油缸中进行工作。

装管机构11由减速电机54通过皮带轮与减速电机54联接的偏心振动轮55、与偏心振动轮55接触的管壳斗56、装于管壳斗56上雷管壳套57、通过皮带轮与偏心振动轮55联接的偏心套59、与偏心套59接触而装于管体60上推杆61、套簧62、管槽63、平衡槽64、左右推块65、模具槽66、艰压簧69组成(参见图4、图5、图6)。管体60螺纹联接在上支承盘9上。管体60内的冲条67与立式油缸46中的活塞杆49接触，菊花簧68与冲条67接触。装管机构11工作时，减速电机54将动力传递给偏心振动轮55，偏心振动轮55转动将管壳斗56上下振动，雷管壳套57低于90°时管壳58受振动流进雷管壳套57内。偏心套59推动推杆61前进先顶开套簧62继续将管壳58推进管槽63，推杆61后退，套簧62自动闭合，使管壳58不能回位而继续受后推力作用进入平衡槽64。左右推块65迫使管壳58左右移动，同时管壳58又受后面推力作用进入模具槽66紧密排好队后待立式油缸46内的活塞杆49推动冲条67下行将管壳58向下压进菊花簧68再压入安装在中转盘4上的模具10中。艰压簧69由于管壳58超量必定超压迫使多余管壳58自动排出。在管体60内设有油盘70以防出现跑油、漏油能自动排出，保证质量。

装药机构12、14、16包括供药机构71，与外摆油缸50接触的推杆72，与外摆油缸50上的偏心73联接的齿条74，过药板75、量药板76、下药管77(参见图7-图10)。供药机构71包含指示灯78、触点79、储药斗80、内药斗81、开平82、重锤83、触点84、电源磁力开关85、软布管86、橡筋87、储药斗80内的蓄药量不准过多或过少。药量少于规定时，内药斗81上升接触触点79而接通电源，指示灯78亮通知可供药了。下药管77药量少于规定时，开平82上升，重锤83下行同触点84接通电源磁力开关85向外伸开，软布管86内药流进内药斗81。当药量超过重锤83的重量时，内药斗81下行，重锤83上行，割断电源磁力开关85电源，电源磁力开关85回位，橡筋87卡死软布管86停止供药。这样断续供药，保证了装药机构内的药限量。外摆油缸50往返运动，将推杆72向前推进，使量药板76同过药板75对位，外摆油缸50同时带动偏心73往返运动，推动齿条前后运动，整个装药机构上下高频振动保证药量的流散良好。下药管77在高频振动时始终同中转盘4上的模具10紧贴直到振动停止才离开中转盘4上的模具10而保持2NN的间隙。

压药机构13、15、18由螺纹联接在上支承盘9上的压药机构体88，装于压药机构体88内的补偿器89、冲条90、导向板91、油盘92组成(参见图11)。立式油缸46中的活塞杆49伸入压药机构体88内而与补偿器89接触。压药机构工作时，立式油缸46中的活塞杆49下行带动补偿器89、冲条90、下行经导向板91进入管壳58完成压药工序，冲条90上行。冲条90上行到始点不脱离导向板91。补偿器89用于补偿模具10内的管壳58内的药量不均而自动使管壳58内的药量均匀，压药密度达到一致。

扣帽机构17包括减速电机93、螺纹联接在上支承盘9上的扣帽机构体94、与底座1螺纹联接的支架95、安装在支架95上的转动轴96，安装在转动轴96上的偏心轮97，振动轮98，装于扣帽机构体94与偏心轮97间的加强帽斗99，装在支架95上且能移动而与偏心轮97接触的拨杆100，与拨杆100联接的上顶部拨块101，穿过加强帽斗99而与偏心轮97接触的顶杆102，卡簧103、输送槽104、平衡槽105、帽槽106，装于扣帽机构体94内的而与立式油缸46中活塞杆49接触的冲条107(参见图12-图14)。扣帽机构17工作时，减速电机93经三角带带动转动轴96上的振动轮98旋转，加强帽斗99不停地高频振动，同时带动偏心轮97推动顶杆102上下运动。由于加强帽斗99受到高频振动，加强帽108在加强帽斗99内产生微弱跳动，顶杆102上行到加强帽斗99上的90锥口部时，戴上加强帽108，经套孔顶进卡簧103内，待顶杆102受拨杆100的推力，将加强帽108推进卡簧103再进输送槽104流进平衡槽105。上顶部拨块104左右移动，使加强帽108同时运动，同帽槽106对好位后进入帽槽106排好队，待冲条107下行将加强帽108压进中转盘4上的模具10内的管壳58内。

退管机构19包括螺纹联接在上支承盘9上的退管机构体109，装于退管机构体109内而与立式油缸46内的活塞杆49联接的压力盘110、活塞条111、柱塞条弹簧112、柱塞套113、喇叭管114(参见图15)。退管机构19工作时，立式油缸46中的活塞杆49下行，压力盘110将活塞条111下压，同时柱塞条弹簧112受压将柱塞套113压下紧贴中转盘上的模具10。压力盘110继续下行，气压越大柱塞套113受柱塞条弹簧112下行压力越紧贴模具10，产生大气压强强行将模具10内的管壳58退出，进入喇叭管114进入下道工序(即包装机构20)。柱塞套113底部有圆螺母115，粘合在圆螺母115上的密封圈116。上工位完成三压后中转盘4转到1/3工位模具10的底板117脱离底座1，扭转簧118翻180°再进入退管工序。

包装机构20包括卧式油缸119、防爆小室120，安装在防爆小室120内的拖板121、轨122，与防爆小室120螺纹联接的卡模123、安装在防爆小室120上的手轮124、手柄125，装在手轮124轴上的偏心轮126，软管127、卡簧128、输送槽129、左右簧片130、推轴131、闸外触点132、指示灯133、虫胶水盒134、观察孔135、压杆136、止点137，冲条138、安全门139，与油缸120联接的推动杆140(参见图16-图19)。卧式油缸120的结构与立式油缸46结构一样。包装机构工作时，软管127将已成成品的雷管141流进卡簧128，卧式油缸120推动推杆140先推开卡簧128，使雷管141受推力进入输送槽129，再进入卡模123自动紧密排队(卧式油缸120的油是由输往转动油缸38的油路上分流而来)。由于后面继续往前推，迫使左右簧片130向左右张开，推轴131向右运动同闸外触点132接通电源使指示灯133发光，告诉操作人员可装盒了。操作人员一手旋转手轮124转180使偏心轮126将包装盒142向上顶同卡模123口部接合好后(可通过观察孔135观察包装盒142与卡模123口接合情况)，另一只手将压杆136上提使冲条138离开虫胶水盒134再将压杆136向后推到止点137将压杆136下压使冲条138压入卡模123，将100发雷管141压进包装盒142，将手轮124反转180，使包装盒142下行回位，推手柄125向左移动，使拖板121、轨122同时向左移动，轨122将轮143向上推，轮143将安全门139打开等整个拖板121全部出安全门130将装满盒的雷管放到运输带运出。将空包装盒142放到位，又向右推进行第二次装盒。

定位机构21、22、23分别由立式油缸46和装于中转盘4上的定位套144组成(参见图20、图21)。立式油缸46内的活塞杆49的顶部为锥体。3个定位套144、立式油缸46分别等距离装于中转盘4、底座1上。

本实用新型工作时，操作人员将雷管壳放进装管机构11中的振动斗中，经振动流进管，送进槽、压入中转盘4上的模具10中，完成第一道装药工序。装药工序完成后由转动油缸38带动中转盘4转1/12等份到下工序一一装药机构12。一装药工序完成后又由转动油缸38带动中转盘4转1/12到一压药工序(压药机构13)。一压药工序完成后又由转动油缸38带动中转盘4转1/12到下工序一二装药机构14。二装药工序完成后又由转动油缸38带动中转盘4转1/12到下工序(二压药机构15)。二压药完成后，又由转动油缸38带动中转盘4转1/12到下一工序(三装药机构16)。三装药工序完成后又由转动油缸38带动中转盘4转1/12到下工序-扣帽机构17。扣帽工序完成后，又由转动油缸38带动中转盘4转转1/12等分到下工序-三压药机构18。三压药工序完成后，又由转动油缸38带动中转盘4转1/12等分到空位。又由转动油缸38带动中转盘4转1/12等分到下工序-退管机构19。退管工序完成后，又由转动油缸38带动中转盘4连续转两个1/12等分空工位后又转1/12等分到下工序-装管机构11。雷管退模后自动流进包装机构20，进行涂漆、点漆、包装、输出成品检验。

模具10由模具体145、底板146、轴销147、装在轴销147上的扭转簧118、装在滑轮轴148上的滑轮149组成。模具底板146与滚轮7接触。模具10侧部螺纹联接有胶轮150，胶轮150高出模具底面(参见图29 3031)。抓勾151、接块152、接板153、振动刷154联接在底座1上。

当三压药工序完成后，在中转盘4带动模具10前进到下工序途中，经过抓勾151勾至到滑轮149将模具10底板146慢慢自开，模具底板146同滑轮149脱离抓勾151、滚轮7，而被迫滑到接块152，模具底板146翻转180同模具10底部平行，经过空工位到退管工位定完毕后又继续前进。经过吸尘震动刷154将模具底部和底板面的余药刷掉吸出处理。中转盘4又继续前进，模具底板146又脱离接决152。由于扭转簧118的作用力又迫使模具底板146回位。由于轮150的作用，底板146回位时不会出现碰击、噪音。中转盘4继续转动，模具底板146同接板153接触。接板153迫使模具底板146到位与滚轮7接触。

主机协条配合是中转盘转动、上支承盘所有工位早已完成职能停止工作。中转盘停止转动后，先由三只定位立式油缸中转盘准确定位后，上支承盘上的所有工位又开始工作。

图28是本实用新型油液换向分配示意图。选用0.5千瓦、1440转/分防爆电机，经减速，最后输出轴为12转/分。输出轴上设三组凸轮，将换向阀回位(参见图1)，一律以轴的360°为基准推算三组凸轮。

(1)，凸轮联接在轴上，轴带动凸轮从0°转180°推动第一组换向阀供油，使油缸顺转，带动中转盘转1/12，又从180°转360°，弹簧迫使换向阀回位，改变了供油方向，使油缸反轴转，棘轮打滑，中转盘早被定位立式油缸锁紧，成静止状态。

(2)，轴带动第二组凸轮，从180°转到260°推动第二组换向阀供应上支承盘9组油缸，从上止点到下止点凸轮从260°转到280°，油缸停在下止点(保荷过程)。凸轮从280°转到330°又改变供油方向，油缸由下止点回到上止点。

(3)，轴带动第三组凸轮从160°转到185°推动第三组换向阀供应三组定位立式油缸，使油缸从下止点到上止点，将中转盘锁紧。又从185°到270°油缸在上止点停止(保荷过程)，又从270°转到330°，换向阀又改变了供油方向，使油缸从上止点到下止点。

(4)，轴上各组凸轮继续转动，各组换向阀同油缸、按分配时间、角度各进行各的工作。

Claims (1)

1、一种雷管自动生产机，其特征在于所述的雷管自动生产机由底座，装于底座上的主轴，分别装于主轴上的中转盘、上支承盘，装于中转盘上的模具，分别与上支承盘联接的装管机构、装药机构、压药机构、扣帽机构、退管机构、包装机构、定位机构、液压供油系统机构组成，液压供油系统机构包括与中转盘联接的转动油缸、与装药机构相通的外摆油缸、分别与装管机构、压药机构、扣帽机构、退管机构相通的立式油缸、分别装于定位机构内的立式油缸。

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