CN204429709U

CN204429709U - Cob光组件自动测试分选机的图像识别上料机构

Info

Publication number: CN204429709U
Application number: CN201520000793.7U
Authority: CN
Inventors: 单忠频; 陈伟明; 陈高洋; 陈志敏
Original assignee: Foshan Multi Spectrums Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Multi Spectrums Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2015-01-04
Filing date: 2015-01-04
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2025-01-04

Abstract

本实用新型公开了一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，它包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。优点是：生产效率高，通用性强，不需增加额外的专用夹具或上料盘，只需用厂家流转各生产环节的托盘即可；可代替人工上料，降低劳动强度，降低人工成本。

Description

COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构

技术领域

本实用新型涉及COB光组件检测设备，尤其涉及一种具体涉及COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的图像识别上料机构。

背景技术

目前大多数的COB光组件测试分选机测试COB光组件时,上料工序一般通过人工将COB光组件放在指定的位置上，或按照一定规律摆放在专用上料盘上，然后再进行COB光组件测试。具体操作规程如下：COB光组件经过烘箱硬化后，首先把整片的COB光组件分离成单颗器件，并将其摆放在托盘上，然后将整个托盘的COB光组件拿到测试区，由人工摆放在专用上料盘上，再进行测试。这种需要人工摆放的方式，不但生产效率低，人工成本高，而且COB光组件产品规格繁多，都需要专用的夹具和上料盘，都会增加厂家的生产环节成本。

实用新型内容

本实用新型针对COB光组件测试分选机测试COB光组件时人工上料存在的各种前述问题，而提出了一种自动上料方案。

一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：它包括可安装在COB光组件自动测试分选机上的底板，设于底板上方的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、R轴旋转装置和图像识别装置；其中，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置设于Y轴移动装置上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上并可随X轴移动装置一起作水平直线运动；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。

作为上述方案的进一步说明，Y轴移动装置的作用是对盛放COB光组件的托盘进行位置调整；图像识别装置的作用是对托盘上的COB光组件进行定位；X轴移动装置、Z轴移动装置和R轴旋转装置作用是控制吸盘组件对托盘上的COB光组件进行抓取和输送到指定位置中去。

前述Y轴移动装置包括固定在底板上的Y轴支座，设于Y轴支座上的Y轴滑轨、Y轴丝杠、驱动Y轴丝杠运动的Y轴电机，以及设于Y轴滑轨并由Y轴丝杠控制其运动的Y轴滑块；Y轴移动平台是固定在Y轴滑块上，Y轴移动平台设于Y轴滑块上。

前述X轴移动装置包括固定在底板上的、并横跨在Y轴移动装置上方的X轴支座，设于X轴支座上的X轴滑轨，设于X轴滑轨的X轴滑块，设于X轴支座上的并驱动X轴滑块运动的主要由X轴同步带、X轴同步轮、X轴电机组成的单轴移动装置。

前述Z轴移动装置是包括固定于X轴滑块上的Z轴滑轨和Z轴气缸，可在Z轴滑轨上滑动的并由Z轴气缸驱动的Z轴滑块。Z轴移动装置是固定在X轴滑块上，可沿X轴方向移动。

前述R轴旋转装置包括设置于Z轴滑块上的R轴旋转座、设置在R轴旋转座上的R轴电机和旋转轴；R轴电机和旋转轴通过R轴同步带连接的R轴同步轮组传动，旋转轴通过轴承安装在R轴旋转座内；旋转轴内设有可可随旋转轴一起旋转的吸盘座，所述吸盘组件设置在吸盘座内并从吸盘座的下端伸出吸盘，吸盘组件和吸盘座之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧，吸盘座的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头。R轴旋转装置是固定在Z轴滑块上，可沿Z轴方向移动。

前述图像识别装置包括固定在底板上并与X轴支座平行的摄像头支架、设于摄像头支架上的摄像头和光源，摄像头设置在摄像头支架顶部，光源设置在摄像头下方。

工作过程说明：（1）将摆放好COB光组件的托盘放在Y轴移动平台上，COB光组件放在托盘上可无序摆放，但器件相互之间无重叠而且器件发光面需朝上；（2）通过摄像头对托盘上的COB光组件进行图像识别，计算出被拾取COB光组件需要X轴、Y轴的移动距离和R轴旋转角度，通过Y轴移动装置驱动Y轴移动平台沿Y轴方向移动，X轴移动装置驱动Z轴移动装置沿X轴方向移动，使得R轴旋转装置的吸盘组件在被拾取COB光组件的正上方；（3）接着Z轴气缸带动R轴旋转装置向下运动，吸盘组件的吸盘贴住COB光组件的上表面，打开真空并吸住COB光组件，然后Z轴气缸带动R轴旋转装置向上运动，上升到位后通过R旋转装置旋转吸盘座，使得COB光组件旋转，同时通过X轴移动装置，将COB光组件移动到转盘机构的吸座正上方；（4）Z轴气缸带动R轴旋转装置向下运动，将COB光组件放在COB光组件自动测试分选机的吸座上，吸盘组件真空关闭，通过COB光组件自动测试分选机的吸座内真空将COB光组件的底部吸住，R轴旋转装置向上运动，完成了一次COB光组件取放。再通过图像识别其他COB光组件的位置，依次将COB光组件吸取并放在转盘机构的吸座上。当托盘上COB光组件吸取完后，将空托盘从Y轴移动平台上拿走，并将放满COB光组件的托盘放在Y轴移动平台上即可。

本实用新型的优点是：基于图像识别，通过X－Y－Z三向直角坐标移动装置，将托盘上COB光组件拾取，并放在转盘机构的吸座上，这样上料方式的生产效率高，不再需要人工摆放，而且产品规格通用性强，不需增加额外的专用夹具或上料盘，只需用厂家流转各生产环节的托盘即可。可代替人工上料，降低劳动强度，降低人工成本。

附图说明

图1为COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的安装状态示意图

图2为COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的立体图。

图3为图1中的Y轴移动装置和图像识别装置的结构图。

图4为图1中的X轴移动装置和Z轴移动装置结构图。

图5为图1中的R轴旋转装置的结构图。

标号说明：1、底板 2、X轴移动装置 3、Y轴移动装置 4、Z轴移动装置 5、R轴旋转装置 6、图像识别装置 7、Y轴移动平台 8、吸盘组件 9、COB光组件自动测试分选机 10、托盘 21、X轴支座 22、X轴滑轨 23、X轴滑块 24、X轴同步带 25、X轴同步轮 26、X轴电机 31、Y轴支座 32、Y轴滑轨 33、Y轴丝杠 34、Y轴电机 35、Y轴滑块35 41、Z轴滑轨 42、Z轴气缸 43、Z轴滑块 51、R轴旋转座 52、R轴电机 53、旋转轴 54、R轴同步带 55、R轴同步轮组 56、内置弹簧 57、旋转接头 58、吸盘座 59、轴承 61、摄像头支架 62、摄像头63、光源 91、吸座 92、转盘机构。

具体实施方式

下面结合附图和优选的具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图1~图5 ，由图可知，本COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构包括可安装在COB光组件自动测试分选机9上的底板1，设于底板1上方的X轴移动装置2、Y轴移动装置3、Z轴移动装置4、R轴旋转装置5和图像识别装置6；其中，X轴移动装置2、Y轴移动装置3、Z轴移动装置4为可在底板1上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置2设于Y轴移动装置3上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置3上设有支承盛放COB光组件的托盘10的Y轴移动平台7；Z轴移动装置4设于X轴移动装置2上并可随X轴移动装置2一起作水平直线运动；R轴旋转装置5设于Z轴移动装置4上并可随Z轴移动装置4一起作升降直线运动；图像识别装置6固定在X轴移动装置2上方并与Y轴移动平台7相对，R轴旋转装置5上设有吸取COB光组件的吸盘组件8。

具体地，Y轴移动装置3包括固定在底板1上的Y轴支座31，设于Y轴支座31上的Y轴滑轨32、Y轴丝杠33、驱动Y轴丝杠33运动的Y轴电机34，以及设于Y轴滑轨32并由Y轴丝杠33控制其运动的Y轴滑块35；Y轴移动平台7是固定在Y轴滑块35上，Y轴移动平台7设于Y轴滑块35上。

X轴移动装置2包括固定在底板1上的、并横跨在Y轴移动装置3上方的X轴支座21，设于X轴支座21上的X轴滑轨22，设于X轴滑轨22的X轴滑块23，设于X轴支座21上的并驱动X轴滑块23运动的主要由X轴同步带24、X轴同步轮25、X轴电机26组成的单轴移动装置。

Z轴移动装置4是包括固定于X轴滑块23上的Z轴滑轨41和Z轴气缸42，可在Z轴滑轨41上滑动的并由Z轴气缸42驱动的Z轴滑块43。

R轴旋转装置5包括设置于Z轴滑块43上的R轴旋转座51、设置在R轴旋转座51上的R轴电机52和旋转轴53；R轴电机52和旋转轴53通过R轴同步带54连接的R轴同步轮组55传动，旋转轴53通过轴承59安装在R轴旋转座51内；旋转轴53内设有可可随旋转轴53一起旋转的吸盘座58，所述吸盘组件8设置在吸盘座58内并从吸盘座58的下端伸出吸盘，吸盘组件8和吸盘座58之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧56，吸盘座58的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头57。

图像识别装置6包括固定在底板1上并与X轴支座21平行的摄像头62支架61、设于摄像头62支架61上的摄像头62和光源63，摄像头62设置在摄像头62支架61顶部，光源63设置在摄像头62下方。

根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变形，也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：它包括可安装在COB光组件自动测试分选机上的底板，设于底板上方的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、R轴旋转装置和图像识别装置；其中，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置设于Y轴移动装置上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上并可随X轴移动装置一起作水平直线运动；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。

2.如权利要求1所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：所述Y轴移动装置包括固定在底板上的Y轴支座，设于Y轴支座上的Y轴滑轨、Y轴丝杠、驱动Y轴丝杠运动的Y轴电机，以及设于Y轴滑轨并由Y轴丝杠控制其运动的Y轴滑块；Y轴移动平台是固定在Y轴滑块上，Y轴移动平台设于Y轴滑块上。

3.如权利要求2所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：所述X轴移动装置包括固定在底板上的、并横跨在Y轴移动装置上方的X轴支座，设于X轴支座上的X轴滑轨，设于X轴滑轨的X轴滑块，设于X轴支座上的并驱动X轴滑块运动的主要由X轴同步带、X轴同步轮、X轴电机组成的单轴移动装置。

4.如权利要求3所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：所述Z轴移动装置是包括固定于X轴滑块上的Z轴滑轨和Z轴气缸，可在Z轴滑轨上滑动的并由Z轴气缸驱动的Z轴滑块。

5.如权利要求4所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：所述R轴旋转装置包括设置于Z轴滑块上的R轴旋转座、设置在R轴旋转座上的R轴电机和旋转轴；R轴电机和旋转轴通过R轴同步带连接的R轴同步轮组传动，旋转轴通过轴承安装在R轴旋转座内；旋转轴内设有可可随旋转轴一起旋转的吸盘座，所述吸盘组件设置在吸盘座内并从吸盘座的下端伸出吸盘，吸盘组件和吸盘座之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧，吸盘座的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头。

6.如权利要求1~5任一项所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：所述图像识别装置包括固定在底板上并与X轴支座平行的摄像头支架、设于摄像头支架上的摄像头和光源，摄像头设置在摄像头支架顶部，光源设置在摄像头下方。