CN105172366B - 自动移印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动移印机，包括机架，所述机架内设置有工作台；所述工作台上固定设置有三轴移印模组、治具平台、Tray盘，所述三轴移印模组上设置有胶头，所述胶头下方设置有钢板，该钢板放置于工作台上；所述治具平台包括运载板、伺服电机，所述运载板内设置有载具，所述载具设置有R轴，该R轴的一端设置有皮带；所述伺服电机的传动轴连接有同步轮，该同步轮通过皮带连接有惰轮，所述惰轮设置于运载板的下方；所述Tray盘的上料盘与Tray下料盘分别设置于治具平台的两侧。本发明安全可靠，能实现三轴伺服控制，可以实现联动，工作时平稳，同时有多面移印时无需更换载具，省时省力，提高了移印机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及移印机技术领域，尤其涉及了一种自动移印机。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，已经成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，现有的移印机通过气缸驱动单胶头将模板上的油印转印到工件上，当印刷结束后，需要人工把工件拿走，当人工把下一个工件放到移印机的摆放平台时，胶头才能开始下次印刷，而且当多面移印时，需更换载具，这种操作的方式非常费时费力，容易导致移印机的工作效率降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种自动移印机，安全可靠，能实现三轴伺服控制，可以实现联动，工作时平稳，同时有多面移印时无需更换载具，省时省力，提高了移印机的工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动移印机，包括机架，所述机架内设置有工作台；所述工作台上固定设置有三轴移印模组、治具平台、Tray盘，所述三轴移印模组上设置有胶头，所述胶头下方设置有钢板，该钢板放置于工作台上；所述治具平台包括运载板、伺服电机，所述运载板内设置有载具，所述载具设置有R轴，该R轴的一端设置有皮带；所述伺服电机的传动轴连接有同步轮，该同步轮通过皮带连接有惰轮，所述惰轮设置于运载板的下方；所述Tray盘包括Tray上料盘与Tray下料盘，该Tray上料盘与Tray下料盘分别设置于治具平台的两侧。
作为一种优选方案，所述三轴移印模组包括X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服以及滑轨，所述X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服均设置于滑轨上。
作为一种优选方案，所述Z轴伺服上连接有小Z轴，所述胶头固定安装于小Z轴上。
作为一种优选方案，所述三轴移印模组还包括自动清胶装置，该自动清胶装置包括有胶带；所述胶带设置于三轴移印模组与治具平台之间，并固定于工作台上。
作为一种优选方案，所述机架的两侧设置有安全光栅。
作为一种优选方案，还包括有触摸屏，所述触摸屏设置于机架内。
作为一种优选方案，还包括有双启动开关与急停开关，分别设置于机架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明安全可靠，能实现三轴伺服控制，可以实现联动，工作时平稳，同时有多面移印时无需更换载具，省时省力，提高了移印机的工作效率。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明中工作台的俯视图；
图3是本发明中治具平台的结构示意图；
图4是本发明中三轴移印模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种自动移印机，包括机架1，所述机架1内设置有工作台2；所述工作台2上固定设置有三轴移印模组3、治具平台4、Tray盘5，所述三轴移印模组3上设置有胶头36，所述胶头31下方设置有钢板6，该钢板6放置于工作台2上；所述治具平台4包括运载板41、伺服电机42，所述运载板41内设置有载具43，所述载具43设置有R轴44，该R轴44的一端设置有皮带45；所述伺服电机42的传动轴连接有同步轮46，该同步轮46通过皮带45连接有惰轮47，所述惰轮47设置于运载板41的下方；所述Tray盘5包括Tray上料盘51与Tray下料盘52，该Tray上料盘51与Tray下料盘52分别设置于治具平台4的两侧。具体实施时，人工放置Tray盘5人工上料下料，在工作台2上有Tray盘5暂置区域，完成一盘再更换，操作方便，其中Tray盘5内部由网格组成，每格内放置一枚待印刷零件11，同时治具平台4带有R轴44，可以180度自由旋转，有多面移印时无需更换载具43，自动完成，设置了四个工位提高了效率，同时治具平台4上设有定位，与不同零件11的载具43的定位通用，实现快速更换零件11。
如图3所示，所述三轴移印模组3包括X轴伺服31、Y轴伺服32、Z轴伺服33以及滑轨34，所述X轴伺服31、Y轴伺服32、Z轴伺服33均设置于滑轨34上；所述Z轴伺服33上连接有小Z轴35，所述胶头36固定安装于小Z轴35上；所述三轴移印模组3还包括自动清胶装置，该自动清胶装置包括有胶带37；所述胶带37设置于三轴移印模组3与治具平台4之间，并固定于工作台2上。通过把胶头36、钢板6、胶带37、治具平台4放置于工作台2上，保证了整机空间结构紧凑合理，安全可靠。
本发明优选所述机架1的两侧设置有安全光栅7，通过装有安全光栅7，在人工操作机台的时候，机器不会启动，避免误伤。
本发明优选还包括有触摸屏8，所述触摸屏8设置于机架1内，通过触摸屏8控制，方便对整机进行调试。
本发明优选还包括有双启动开关9与急停开关10，分别设置于机架1上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动移印机，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台；所述工作台上固定设置有三轴移印模组、治具平台、Tray盘，所述三轴移印模组上设置有胶头，所述胶头下方设置有钢板，该钢板放置于工作台上；所述治具平台包括运载板、伺服电机，所述运载板内设置有载具，所述载具设置有R轴，该R轴的一端设置有皮带；所述伺服电机的传动轴连接有同步轮，该同步轮通过皮带连接有惰轮，所述惰轮设置于运载板的下方；所述Tray盘包括Tray上料盘与Tray下料盘，该Tray上料盘与Tray下料盘分别设置于治具平台的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动移印机，其特征在于：所述三轴移印模组包括X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服以及滑轨，所述X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服均设置于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种自动移印机，其特征在于：所述Z轴伺服上连接有小Z轴，所述胶头固定安装于小Z轴上。
4.根据权利要求1所述的一种自动移印机，其特征在于：所述三轴移印模组还包括自动清胶装置，该自动清胶装置包括有胶带；所述胶带设置于三轴移印模组与治具平台之间，并固定于工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种自动移印机，其特征在于：所述机架的两侧设置有安全光栅。
6.根据权利要求1所述的一种自动移印机，其特征在于：还包括有触摸屏，所述触摸屏设置于机架内。
7.根据权利要求1所述的一种自动移印机，其特征在于：还包括有双启动开关与急停开关，分别设置于机架上。
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