CN204415703U - 一种齿轮式液压舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮式液压舵机，包括圆柱形缸体，圆柱形缸体上、下端面分别通过上缸盖、下缸盖密封，圆柱形缸体内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞，活塞内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴，输出轴一端固定有指示器传动杆，指示器传动杆穿过活塞顶端与设置于上缸盖的角度指示器相连接，相对端连接有舵轴，舵轴出露于下缸盖并通过止推轴承与其转动连接，圆柱形缸体通过第一斜齿轮组与活塞啮合，活塞通过第二斜齿轮组与输出轴啮合，上缸盖与活塞上端面之间的圆柱形缸体腔室形成上密闭腔室，下缸盖与活塞下端面之间的圆柱形缸体腔室形成下密闭腔室，上密闭腔室、下密闭腔室分别设置有注油口。本实用新型有效解决了现有船舶所使用的舵机在实际使用过程中，存在如体积大、传动效率低、制造工艺复杂等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮船制造设备技术领域，具体涉及一种齿轮式液压舵机。
背景技术
舵机是船舶上面的控制船舶行驶航向必不可少的关键设备，直接影响船舶的前进、倒退、回转、停泊。按照现有舵机分类：按驱动形式分，有电动、人力、液压；按结构形式分，有十字头式、拔叉式、滚轮式、摆缸式、转叶式、螺旋式。
上述舵机在日常使用过程中，有的舵机体积大，占地面积大；有的舵机传动效率低，增加功率消耗；有的舵机承载力一般，达不到使用要求；有的舵机制造技术要求高，制造难度大；有的寿命低，频频需要维修；有的舵机传动精度差，转舵调整频繁，增加劳动强度；有的舵机可靠性一般，安全存在隐患；有的舵机安装拆卸麻烦，常用的大扭矩的舵机往往需要占用大量的机舱面积，而机舱面积对于船舶来说又是十分重要的资源，因此扭矩大、效率高、体积小的舵机成为现有船舶发展的方向。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿轮式液压舵机，本实用新型有效解决了现有船舶所使用的舵机在实际使用过程中，存在如体积大、传动效率低、制造工艺复杂等问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述舵机包括圆柱形缸体（3），圆柱形缸体（3）上、下端面分别通过上缸盖（6）、下缸盖（8）密封，圆柱形缸体（3）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞（2），活塞（2）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴（1），输出轴（1）一端固定有指示器传动杆（10），指示器传动杆（10）穿过活塞（2）顶端与设置于上缸盖（6）的角度指示器（4）相连接，相对端连接有舵轴（9），舵轴（9）出露于下缸盖（8）并通过止推轴承（7）与其转动连接，圆柱形缸体（3）通过第一斜齿轮组（11）与活塞（2）啮合，活塞（2）通过第二斜齿轮组（12）与输出轴（1）啮合，上缸盖（6）与活塞（2）上端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成上密闭腔室（13），下缸盖（8）与活塞（2）下端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成下密闭腔室（14），上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）分别设置有注油口（15）。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述圆柱形缸体（3）内壁面设置有斜齿轮A（16），活塞（2）外壁面设置有斜齿轮B（17），斜齿轮A（16）、斜齿轮B（17）构成第一斜齿轮组（11）；活塞（2）内壁面设置有斜齿轮C（18），输出轴（1）外壁面设置有斜齿轮D（19），斜齿轮C（18）、斜齿轮D（19）构成第二斜齿轮组（12）。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述上缸盖（6）、下缸盖（8）均设置有O型密封圈，并通过紧固件与圆柱形缸体（3）的上、下端面锁紧密封连接。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述输出轴（1）上端通过紧固件与指示器传动杆（10）固定连接，指示器传动杆（10）依次穿过活塞（2）、上缸盖（6）并与角度指示器（4）通过紧固件固定连接，输出轴（1）与活塞（2）、上缸盖（6）之间均设置有Y型密封圈（5），与上缸盖（6）之间通过止推轴承（7）转动连接，输出轴（1）下端与舵轴（9）之间通过键连接。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述注油口（15）分别设置于上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）的圆柱形缸体（3）的侧壁上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
1、本实用新型通过在缸体内壁、活塞内外壁以及传动轴外壁设置斜齿轮，通过斜齿轮相互之间的啮合，将活塞的上下运动转换成舵机杆的转动，两组斜齿轮的扭矩相互叠加，不但扭矩大，而且动力输出平稳。
2、本实用新型的所有的传动部件均密封在油缸体内，两组齿轮啮合均在液压油内，润滑充分，机械效率高；
3、本实用新型的齿轮式液压舵机体积小，安装灵活，可以安装在舵杆轴线的任意位置上面，使机舱面积得到更好的利用；
4、本实用新型的缸体、活塞、输出轴上面的斜齿轮均采用便于加工的渐开线齿轮，降低了加工成本；
5、本实用新型整体结构的零部件少且在油缸体内，润滑充分，故障率低，降低了安装维护成本，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型缸体结构示意图；
图3为本实用新型活塞结构示意图；
图4为本实用新型输出轴结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型包括舵机包括圆柱形缸体3，圆柱形缸体3上、下端面分别通过上缸盖6、下缸盖8密封，圆柱形缸体3内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞2，活塞2内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴1，输出轴1一端固定有指示器传动杆10，指示器传动杆10穿过活塞2顶端与设置于上缸盖6的角度指示器4相连接，相对端连接有舵轴9，舵轴9出露于下缸盖8并通过止推轴承7与其转动连接，圆柱形缸体3通过第一斜齿轮组11与活塞2啮合，活塞2通过第二斜齿轮组12与输出轴1啮合，上缸盖6与活塞2上端面之间的圆柱形缸体3腔室形成上密闭腔室13，下缸盖8与活塞2下端面之间的圆柱形缸体3腔室形成下密闭腔室14，上密闭腔室13、下密闭腔室14分别设置有注油口15；所述圆柱形缸体3内壁面设置有斜齿轮A16，活塞2外壁面设置有斜齿轮B17，斜齿轮A16、斜齿轮B17构成第一斜齿轮组11；活塞2内壁面设置有斜齿轮C18，输出轴1外壁面设置有斜齿轮D19，斜齿轮C18、斜齿轮D19构成第二斜齿轮组12；所述上缸盖6、下缸盖8均设置有O型密封圈，并通过紧固件与圆柱形缸体3的上、下端面锁紧密封连接；所述输出轴1上端通过紧固件与指示器传动杆10固定连接，指示器传动杆10依次穿过活塞2、上缸盖6并与角度指示器4通过紧固件固定连接，输出轴1与活塞2、上缸盖6之间均设置有Y型密封圈5，与上缸盖6之间通过止推轴承7转动连接，输出轴1下端与舵轴9之间通过键连接；所述注油口15分别设置于上密闭腔室13、下密闭腔室14的圆柱形缸体3的侧壁上。
在具体实施过程中，在圆柱形缸体3内侧加工出斜齿轮A16，活塞2外壁加工斜齿轮B17，斜齿轮A16、斜齿轮B17构成第一斜齿轮组11；活塞2内壁面加工斜齿轮C18，输出轴1外壁面加工斜齿轮D19，斜齿轮C18、斜齿轮D19构成第二斜齿轮组12，斜齿轮A16、斜齿轮B17采用相同斜度的渐开线齿轮，斜齿轮C18、斜齿轮D19采用相同斜度的渐开线齿轮，斜齿轮A16、斜齿轮B17的斜度与斜齿轮C18、斜齿轮D19斜度相反，在转动过程中二者力矩叠加；
本实用新型经紧固件固定在机舱的甲板上面，输出轴1位于圆柱形缸体3中心，其下端经止推轴承7支撑，输出轴1内孔通过键连接安装有舵轴9，舵轴9的末端安装舵叶，活,2通过相互配合的两组啮合斜齿轮组安装在圆柱形缸体3与输出轴1之间，活塞2上端的密封件把圆柱形缸体3内部分成上、下两个密闭工作腔室，圆柱形缸体3位于上、下缸盖处分别设置有注油口15。
本实用新型通过圆柱形缸体3下部的法兰固定在机舱的甲板上。转舵时，启动液压泵站，操作油路中的换向阀，高压油经下密闭腔室14的注油口15进入圆柱形缸体3内部的活塞2下方推动活塞上行，从而带动输出轴1旋转，安装在输出1下方的舵轴9及相连的舵叶也随之旋转，完成船舶的转向动作；反之，高压油经上密闭腔室14的注油口15进入圆柱形缸体3内壁的活塞2上方推动活塞2下行，完成反向操作
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述舵机包括圆柱形缸体（3），圆柱形缸体（3）上、下端面分别通过上缸盖（6）、下缸盖（8）密封，圆柱形缸体（3）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞（2），活塞（2）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴（1），输出轴（1）一端固定有指示器传动杆（10），指示器传动杆（10）穿过活塞（2）顶端与设置于上缸盖（6）的角度指示器（4）相连接，相对端连接有舵轴（9），舵轴（9）出露于下缸盖（8）并通过止推轴承（7）与其转动连接，圆柱形缸体（3）通过第一斜齿轮组（11）与活塞（2）啮合，活塞（2）通过第二斜齿轮组（12）与输出轴（1）啮合，上缸盖（6）与活塞（2）上端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成上密闭腔室（13），下缸盖（8）与活塞（2）下端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成下密闭腔室（14），上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）分别设置有注油口（15）。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述圆柱形缸体（3）内壁面设置有斜齿轮A（16），活塞（2）外壁面设置有斜齿轮B（17），斜齿轮A（16）、斜齿轮B（17）构成第一斜齿轮组（11）；活塞（2）内壁面设置有斜齿轮C（18），输出轴（1）外壁面设置有斜齿轮D（19），斜齿轮C（18）、斜齿轮D（19）构成第二斜齿轮组（12）。
3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述上缸盖（6）、下缸盖（8）均设置有O型密封圈，并通过紧固件与圆柱形缸体（3）的上、下端面锁紧密封连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述输出轴（1）上端通过紧固件与指示器传动杆（10）固定连接，指示器传动杆（10）依次穿过活塞（2）、上缸盖（6）并与角度指示器（4）通过紧固件固定连接，输出轴（1）与活塞（2）、上缸盖（6）之间均设置有Y型密封圈（5），与上缸盖（6）之间通过止推轴承（7）转动连接，输出轴（1）下端与舵轴（9）之间通过键连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述注油口（15）分别设置于上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）的圆柱形缸体（3）的侧壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420776625.2U CN204415703U (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 一种齿轮式液压舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420776625.2U CN204415703U (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 一种齿轮式液压舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204415703U true CN204415703U (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53466093
Family Applications (1)
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| CN201420776625.2U Active CN204415703U (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 一种齿轮式液压舵机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204415703U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477367A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-01 | 阎泓名 | 一种齿轮式液压舵机 |
| CN108528673A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种全回转舵桨的转舵机构及其控制方法 |
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2014
- 2014-12-11 CN CN201420776625.2U patent/CN204415703U/zh active Active
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| CN108528673A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种全回转舵桨的转舵机构及其控制方法 |
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