CN203186567U - 全回转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全回转装置,其特征在于:该装置包括支撑套筒、回转套筒、回转传动装置;上述回转套筒为圆筒形中空,上述回转套筒活动安装在支撑套筒内,回转套筒可绕轴线转动;船浆的驱动轴从上述回转套筒中穿过,驱动轴在回转套筒中可绕轴线转动;上述回转传动装置包括一组蜗杆蜗轮和一组扇形齿轮,上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上;蜗轮轴上安装有一个扇形齿轮,另一个扇形齿轮固定套装在回转套筒上,两个扇形齿轮啮合传动;蜗杆驱动蜗轮,蜗轮带动蜗轮轴上的扇形齿轮转动,进而驱动回转套筒上的扇形齿轮转动。上述全回装置结构简单,具有抗扭转振动、回转振动好,性能可靠,制造成本、维修成本低的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶推进系统领域,具体涉及到一种将传统的船浆和船舵集于一体,能够改变船浆的推动力方向从而改变船舶行进方向的全回转装置。
背景技术
现有的船舵和船桨是船舶推进系统的重要组成部分,船桨为船舶提供推动力,船舵用于控制船舶的行进方向。现有技术中,船舶上的船桨和船舵分离安装、组合工作,船浆的推动力方向与船身保持不变,船舵控制方向,但有时船舵转动的角度不到位,无法获得推动力和方向的最佳效果,使得船舶的操纵性、机动性不足。
ZL201010522052.7公开了一种船舵和船浆合为一体的技术方案,中间传动回转装置可改变船浆的推动力方向,从而改变船舶的行使方向。但是本技术方案回转马达直接驱动回转齿,存在以下问题:(1)回转马达除提供回转动力外,还需要克服船浆驱动力产生的扭矩,此回转装置不适于大功率船舶推进系统;(2)在船舶高速行进时,船舵的操纵性不足,会产生扭转振动,回转振动等问题,影响传动轴系的工作稳定性及使用寿命;(3)大功率、高强度驱动齿轮、回转齿轮的设计、制造的要求极高,精密性要求高;(4)回转装置零部件,结构复杂,零部件安装精度高,制造、维修成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,提供一种将船浆和船舵集一体,能将船浆推动方向在水平面内360度全方位变动,而且抗传动扭矩能力强、性能可靠、结构简单、制造、维修成本低的回转装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为,一种全回转装置,该装置包括支撑套筒、回转套筒、回转传动装置;上述支撑套筒中空,支撑套筒固定安装在船体上;上述回转套筒中空,上述回转套筒活动安装在支撑套筒内,回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动;船浆的驱动轴从上述回转套筒中穿过,驱动轴在回转套筒中可绕轴线旋转为船浆传递动力;上述回转传动装置包括一组蜗杆蜗轮和一组扇形齿轮,上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上;蜗轮轴上安装有一个扇形齿轮,与上述扇形齿轮配合的另一个扇形齿轮固定套装在回转套筒上,两个扇形齿轮啮合传动;上述蜗杆驱动蜗轮,蜗轮带动蜗轮轴上的扇形齿轮转动,进而驱动回转套筒上的扇形齿轮转动。
优选的,所述的支撑套筒两端设有滚动轴承与回转套筒活动安装,回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动。
优选的,上述回转套筒上设有齿轮台,上述扇形齿轮过盈配合的套在回转套筒上,并抵靠在齿轮台上。
优选的,上述蜗轮两边的轴承上安装有对置的锥形滚子轴承。
优选的,上述回转套筒内的两端设有滚动轴承,滚动轴承套装在驱动轴上,驱动轴在回转套筒内可绕轴线转动。
优选的,上述回转套筒包括上回转套筒和下回转套筒,上回转套筒与支撑套筒活动安装,上回转套筒与下回转套筒固定连接,船浆的箱体固定安装在下回转套筒的底部。
与现有技术相比,上述全回装置结构简单,具有抗扭转振动、回转振动好,性能可靠,制造成本、维修成本低的有益效果。
附图说明
图1为全回转装置的结构示意图;
图2为全回转装置的实施例图;
具体实施方式
以下结合附图1对本实用新型作进一步详细描述。一种全回转装置,该装置包括支撑套筒1、回转套筒2、回转传动装置3;上述支撑套筒1外部设置有安装用部件,支撑套筒1可固定安装在船体升降装置上,支撑套筒1中空,最好为中空的圆筒,中空的圆筒空间利用最为合理,支撑套筒1以及套筒内部设有安装其他部件的平台或者接口,比如安装蜗杆蜗轮3组的接口、安装轴承的轴承座,支撑套筒1顶部可设置平台用于安装驱动轴4的动力输入源;上述回转套筒2活动安装在支撑套筒1内,回转套筒2中空,筒内设有安装其他部件的平台或者部位,比如轴承座用于安装轴承;上述回转套筒2直径按需要设计,但轴线要与支撑套筒1轴线平行,回转套筒2可绕轴线转动,轴向不移动,但也可根据需要限定回转套筒2在支撑套筒1中的轴向运动位置;船浆6的驱动轴4从上述回转套筒2中穿过,驱动轴4可在回转套筒2中绕轴线旋转,为船浆6提供动力;上述回转传动装置3包括一组蜗杆蜗轮3,一扇形齿轮34组,上述蜗杆蜗轮3组件固定安装在支撑套筒1上,动力装置带动蜗杆31,蜗杆31驱动蜗轮32转动,上述蜗杆31、蜗轮轴33和回转套筒2的轴线相互垂直;上述扇形此轮组的一个扇形齿轮34固定套装在上述回转套筒2上,另一个安装在蜗轮轴33上。
支撑套筒1垂直于水平面安装,船浆6的箱体7固定安装在上述回转套筒2下部,船浆6的箱体7内安装有船浆6的驱动装置,比如浆轴、变速齿等,箱体7与船浆6一起没入水中,驱动轴4下端穿过回转套筒2后连接船浆6的零部件;回转套筒2与船浆6的箱体7一起转动,因为回转套筒2与水平面垂直,船浆6的箱体7就在水平面内转动,进而改变船浆6的驱动方向;
蜗杆31由马达或者其他动力源驱动,蜗杆31转动后驱动蜗轮32旋转,蜗轮32带动蜗轮轴33以及蜗轮轴33上的扇形齿轮34转动,进而驱动转动回转套筒2上的扇形齿轮34。改变船浆6的水平推动力方向。
图2为上述全回转装置全部优选技术方案的实施例图。优选的实施例,所述的支撑套筒1两端设有滚动轴承21,回转套筒2穿过轴承套与支撑套筒1内部活动安装,回转套筒2在支撑套筒1内可绕轴线转动,回转套筒2与支撑套筒1的轴线平行;
优选的实施例,上述回转套筒2上设有齿轮台,上述扇形齿轮34过盈套装在回转套筒2上并抵靠在齿轮台22,因为扇形齿轮34组啮合驱动时,会产生齿轮的轴向驱动力,上述齿轮台22阻止了了回转套同上扇形齿轮34的轴向运动,保证了设备的稳定性和精密性。
优选的实施例,上述蜗轮轴33上装有对置的锥形滚子轴承35,对置安装保证了蜗轮轴33在装置中的位置不变动,保证了设备的稳定性和精密性。蜗轮轴33可在轴承的安装位置设置轴承台,阻止蜗轮轴33与上述锥形滚子轴承34相互之间的轴向运动。
优选的实施例,上述回转套筒2内的两端设有滚动轴承41套装驱动轴4上,驱动轴4在回转套筒2内可绕轴线转动。可在回转套筒2安装轴承处设置轴承台,阻止回转套筒2与上述驱动轴4相互之间的轴向运动。上述滚动轴承41的可以选择深沟球轴承、调心球轴承、推力球轴承、圆锥滚子轴承等,也可以同时安装几种型号的轴承以达到最佳的实施效果。
优选的实施例,上述回转套筒2包括上回转套筒2和下回转套筒2,上回转套筒2与支撑套筒1活动安装,上回转套筒2与下回转套筒2固定连接,船浆6的箱体7固定安装在下回转套筒2的底部。
优选的实施例,上述支撑套筒1安装在升降装置5。
优选的实施例,上述轴承安装处设有密封装置。
与现有技术相比,上述全回装置结构简单,具有抗扭转振动、回转振动好,性能可靠,制造成本、维修成本低的有益效果。
Claims (7)
1.一种全回转装置,其特征在于:该装置包括支撑套筒(1)、回转套筒(2)、回转传动装置(3);
上述支撑套筒(1)为中空套筒,支撑套筒(1)固定安装在船体上;
上述回转套筒(2)中空,上述回转套筒(2)活动安装在支撑套筒(1)内,回转套筒(2)可绕轴线转动;船浆(6)的驱动轴(4)从上述回转套筒(2)中穿过,驱动轴(4)在回转套筒(2)中可绕轴线转动;
上述回转传动装置(3)包括一组蜗杆蜗轮(3)和一组扇形齿轮(34),上述蜗杆蜗轮(3)固定安装在支撑套筒(1)上;蜗轮轴(33)上安装有一个扇形齿轮(34),另一个扇形齿轮(34)固定套装在回转套筒(2)上,两个扇形齿轮(34)啮合传动;蜗杆(31)驱动蜗轮(32),蜗轮(32)带动蜗轮轴(33)上的扇形齿轮(34)转动,进而驱动回转套筒(2)上的扇形齿轮(34)转动。
2.根据权利要求1所述的一种全回转装置,其特征在于:所述的支撑套筒(1)两端设有滚动轴承(21)与回转套筒(2)活动安装,回转套筒(2)在支撑套筒(1)内可绕轴线转动。
3.根据权利要求2所述的一种全回转装置,其特征在于:上述回转套筒(2)上设有齿轮台(22),上述扇形齿轮(34)过盈配合的套在回转套筒(2)上,并抵靠在齿轮台(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种全回转装置,其特征在于:上述轴承(33)上装有对置的锥形滚子轴承(35)。
5.根据权利要求4所述的一种全回转装置,其特征在于:上述回转套筒(2)内的两端设有滚动轴承(41),所述滚动轴承(41)并套装在驱动轴(4)上,驱动轴(4)在回转套筒(2)内可绕轴线转动。
6.根据权利要求5所述的一种全回转装置,其特征在于:上述回转套筒(2)包括上回转套筒(2)和下回转套筒(2),上回转套筒(2)与下回转套筒(2)固定连接,下回转套筒(2)的底部固定安装船浆(6)的箱体(7)。
7.根据权利要求6所述的一种全回转装置,其特征在于:上述支撑套筒(1)固定在升降装置(5)上。
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