CN204400199U - 铝锭自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝锭自动码垛装置，其特征在于：由铝锭抓取旋转机构、输送架、升降托板及电机构成，所述的输送架由立柱、安装梁及轨道构成，所述的立柱为前后相对设置的三组，在每组立柱上安装有安装梁，所述的轨道在各安装梁的下端面上固装，在相邻两组立柱之间导向设置有升降托板，该托板通过安装在轨道上端面上的电机链条驱动，所述的铝锭抓取旋转机构通过行走轮滑动安装在轨道上。本实用新型结构设计科学合理，具有节省人力、降低劳动强度、提高堆码效率、降低堆码成本、安全可靠的优点，是一种具有较高创新性的铝锭自动码垛装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛装置，特别是一种铝锭自动码垛装置。
背景技术
铝锭是用氧化铝、冰晶石通过电解法生产出来的，在工业中应用广泛。铝锭在生产成形以后，为了方便存放及运输，需要对其进行堆码，而目前，铝锭的堆码工作完全由人工进行，占用了大量的劳动力，并且存在劳动强度大、堆码效率低等问题。另外，人工操作，还容易出现掉落的铝锭砸伤操作工人的问题，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、节省人力、降低劳动强度、提高堆码效率、降低堆码成本、安全可靠的铝锭自动码垛装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种铝锭自动码垛装置，其特征在于：由铝锭抓取旋转机构、输送架、升降托板及电机构成，所述的输送架由立柱、安装梁及轨道构成，所述的立柱为前后相对设置的三组，在每组立柱上安装有安装梁，所述的轨道在各安装梁的下端面上固装，在相邻两组立柱之间导向设置有升降托板，该托板通过安装在轨道上端面上的电机链条驱动，所述的铝锭抓取旋转机构通过行走轮滑动安装在轨道上。
而且，所述的铝锭抓取旋转机构由安装箱体、升降汽缸、旋转单元、升降旋转槽、抱爪、抱爪驱动汽缸、弹簧及压板构成，在所述安装箱体前后两侧的箱体壁上固装有底部连接升降旋转槽的升降汽缸，在升降旋转槽的底部固装有四个相互垂直的抱爪驱动汽缸，所述的四个抱爪驱动汽缸分别位于升降旋转槽槽底四条边的中线上，在升降旋转槽的四个槽壁外端面上均铰装有抱爪，所述的抱爪驱动汽缸通过与抱爪上焊接的横杆连接实现对抱爪的开合控制，所述的压板平行设置于升降旋转槽的底部，在压板与升降旋转槽之间安装有竖直设置的弹簧，该弹簧穿装于导柱的外部，导柱通过螺母安装在升降旋转槽的槽壁上，所述的旋转单元安装在安装箱体的内部并与升降旋转槽驱动连接。
而且，所述的旋转单元主要由齿轮、连接杆、齿条、旋转汽缸及超越离合器构成，旋转汽缸驱动超越离合器动作，在超越离合器的输出端上安装一齿条，所述的齿条啮合一齿轮，在该齿轮的内部固装一连接杆，该连接杆的尾端与所述的升降旋转槽相连接。
本实用新型的优点和有益效果为：
1.本铝锭自动码垛装置，通过将传统的完全由人工完成的铝锭码垛工作设计为采用该铝锭自动码垛装置完成的全自动码垛，该铝锭自动码垛装置，能够自动完成铝锭的运送及堆码，大大提高了铝锭的码垛效率及质量、省人省力、降低了码垛成本并且全程无人工操作，安全可靠。
2.本实用新型结构设计科学合理，具有节省人力、降低劳动强度、提高堆码效率、降低堆码成本、安全可靠的优点，是一种具有较高创新性的铝锭自动码垛装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型铝锭抓取旋转机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型铝锭抓取旋转机构的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1-链条、2-电机、3-安装梁、4-铝锭抓取旋转机构、5-轨道、6-立柱、7-升降托板、8-安装箱体、9-升降汽缸、10-抱爪驱动汽缸、11-抱爪、12-压板、13-弹簧、14-槽壁、15-升降旋转槽、16-连接杆、17-齿轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种铝锭自动码垛装置，其创新之处在于：由铝锭抓取旋转机构4、输送架、升降托板7及电机2构成，所述的输送架由立柱6、安装梁3及轨道5构成，所述的立柱为前后相对设置的三组，在每组立柱上安装有安装梁，所述的轨道在各安装梁的下端面上固装，在相邻两组立柱之间导向设置有升降托板，该托板通过安装在轨道上端面上的电机链条1驱动，所述的铝锭抓取旋转机构通过行走轮滑动安装在轨道上。
所述的铝锭抓取旋转机构由安装箱体8、升降汽缸9、旋转单元、升降旋转槽15、抱爪11、抱爪驱动汽缸10、弹簧13及压板12构成，在所述安装箱体前后两侧的箱体壁上固装有底部连接升降旋转槽的升降汽缸，在升降旋转槽的底部固装有四个相互垂直的抱爪驱动汽缸，所述的四个抱爪驱动汽缸分别位于升降旋转槽槽底四条边的中线上，在升降旋转槽的四个槽壁14外端面上均铰装有抱爪，所述的抱爪驱动汽缸通过与抱爪上焊接的横杆连接实现对抱爪的开合控制，所述的压板平行设置于升降旋转槽的底部，在压板与升降旋转槽之间安装有竖直设置的弹簧，该弹簧穿装于导柱的外部，导柱通过螺母安装在升降旋转槽的槽壁上，所述的旋转单元安装在安装箱体的内部并与升降旋转槽驱动连接。
所述的旋转单元主要由齿轮17、连接杆16、齿条、旋转汽缸及超越离合器构成，旋转汽缸驱动超越离合器动作，在超越离合器的输出端上安装一齿条，所述的齿条啮合一齿轮，在该齿轮的内部固装一连接杆，该连接杆的尾端与所述的升降旋转槽相连接。
本实用新型的工作原理为：
本新型应用在铝锭排列工序之后，铝锭抓取旋转机构完成排列好的定量铝锭的抓取与旋转，具体为：升降汽缸驱动升降旋转槽向下移动，同时通过抱爪驱动汽缸驱动抱爪完成对成排铝锭的抓取，通过抱爪托住成排铝锭的底部以及压板按压成排铝锭的上部，保证了成排铝锭的平稳运送，然后，通过旋转机构驱动升降旋转槽完成90°旋转，从而完成成排铝锭的转向工作，使相邻每排的铝锭相互垂直，保证铝锭堆码的稳定性；铝锭抓取旋转机构将抓取的成排的铝锭放置于升降托板上，码成垛以后，升降托板下降，由地轨车运往下一工序。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (3)
1.一种铝锭自动码垛装置，其特征在于：由铝锭抓取旋转机构、输送架、升降托板及电机构成，所述的输送架由立柱、安装梁及轨道构成，所述的立柱为前后相对设置的三组，在每组立柱上安装有安装梁，所述的轨道在各安装梁的下端面上固装，在相邻两组立柱之间导向设置有升降托板，该托板通过安装在轨道上端面上的电机链条驱动，所述的铝锭抓取旋转机构通过行走轮滑动安装在轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动码垛装置，其特征在于：所述的铝锭抓取旋转机构由安装箱体、升降汽缸、旋转单元、升降旋转槽、抱爪、抱爪驱动汽缸、弹簧及压板构成，在所述安装箱体前后两侧的箱体壁上固装有底部连接升降旋转槽的升降汽缸，在升降旋转槽的底部固装有四个相互垂直的抱爪驱动汽缸，所述的四个抱爪驱动汽缸分别位于升降旋转槽槽底四条边的中线上，在升降旋转槽的四个槽壁外端面上均铰装有抱爪，所述的抱爪驱动汽缸通过与抱爪上焊接的横杆连接实现对抱爪的开合控制，所述的压板平行设置于升降旋转槽的底部，在压板与升降旋转槽之间安装有竖直设置的弹簧，该弹簧穿装于导柱的外部，导柱通过螺母安装在升降旋转槽的槽壁上，所述的旋转单元安装在安装箱体的内部并与升降旋转槽驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝锭自动码垛装置，其特征在于：所述的旋转单元主要由齿轮、连接杆、齿条、旋转汽缸及超越离合器构成，旋转汽缸驱动超越离合器动作，在超越离合器的输出端上安装一齿条，所述的齿条啮合一齿轮，在该齿轮的内部固装一连接杆，该连接杆的尾端与所述的升降旋转槽相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105460319A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 打包机构及其打包方法 |
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| CN109677937A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种铜线夹具堆叠机构及具备该机构的铜线堆叠设备 |
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