CN204400153U - 管材批量夹送装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种管材批量夹送装置，以大批量对管材进行搬运。包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。可以实现两个臂爪分别进行夹抱，灵活性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材批量夹送装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
通常的机械手包括可被驱使移动的臂架，臂架上铰接有臂爪，臂爪相对运动以实现对工件的夹持，但是现有的机械手在面对大量的长形管件夹持搬运时，一次只能搬运少量的几根管件，工作效率相当低。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种管材批量夹送装置，以大批量对管材进行搬运。
本方案中的管材批量夹送装置，包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。
在进行大量管件的夹持时，通常需要两套本装置配合使用，两套装置分别对应管件的两端，同时动作以带动管件。就一套装置的工作方式为例，先驱动伸缩气缸将辅助爪伸出至最大行程，然后驱动臂架将辅助爪伸入堆积的管件之中，然后同时或者分别驱动倍力气缸，使臂爪转动并靠向辅助爪，最终两臂爪合抱将大量的管件置于夹抱范围之内，辅助爪的作用是阻止管件在夹抱动作过程中滑动偏移，而且还可以实现两个臂爪分别进行夹抱，灵活性更强。
进一步，辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过伸缩气缸驱动辅助爪往复上下动作，通过辅助爪上的倒刺带动管材尽量往上移动，可以使两臂爪一次合抱更多的管材。
进一步，伸缩气缸的活塞杆上设有电动机，电动机联接辅助爪，辅助爪上设有螺纹，螺纹的间距略大于管材的直径。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过辅助爪持续的转动，通过螺纹将管材向上提升，可以使两臂爪一次合抱更多的管材。
进一步，臂爪的端部为尖状。便于插入管材堆的深处。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：臂架1、倍力气缸2、臂爪3、伸缩气缸4、伸缩气缸的活塞杆5、辅助爪6、管材7。
实施例基本如附图1所示：臂架大体呈倒立的T字形，其上端联接吊运装置和控制线路等。臂架的底面两侧T字形分支上对称铰接有两根臂爪，臂爪呈象牙形，臂爪呈弧形且自由端呈尖状，两臂爪合抱呈半圆形。
臂架的两侧对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪铰点的侧方，倍力气缸伸缩可驱使臂爪转动。
臂架的中部垂直设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。先驱动伸缩气缸将辅助爪伸出至最大行程，然后驱动臂架将辅助爪伸入堆积的管件之中，然后同时或者分别驱动倍力气缸，使臂爪转动并靠向辅助爪，可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过伸缩气缸驱动辅助爪往复上下动作，通过辅助爪上的倒刺带动管材尽量往上移动，最终两臂爪合抱将大量的管件置于夹抱范围之内。
本实施例还可以作下述改动：伸缩气缸的活塞杆上设有电动机，电动机联接辅助爪，辅助爪上设有螺纹，螺纹的间距略大于管材的直径。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过辅助爪持续的转动，通过螺纹将管材向上提升，可以使两臂爪一次合抱更多的管材。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.管材批量夹送装置，包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，其特征在于，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。
2.根据权利要求1所述的管材批量夹送装置，其特征在于：辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺。
3.根据权利要求1所述的管材批量夹送装置，其特征在于：伸缩气缸的活塞杆上设有电动机，电动机联接辅助爪，辅助爪上设有螺纹，螺纹的间距略大于管材的直径。
4.根据权利要求3所述的管材批量夹送装置，其特征在于：臂爪的端部为尖状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420835789.8U CN204400153U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 管材批量夹送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420835789.8U CN204400153U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 管材批量夹送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204400153U true CN204400153U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53424032
Family Applications (1)
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| CN201420835789.8U Expired - Fee Related CN204400153U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 管材批量夹送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204400153U (zh) |
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2014
- 2014-12-25 CN CN201420835789.8U patent/CN204400153U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20151225 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |