CN104555406A - 管材批量夹送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材批量夹送装置,以大批量对管材进行搬运。包括臂架,臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪,臂架上亦对称设有两个倍力气缸,倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上,倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动,臂爪呈弧形,两臂爪合抱呈半圆形,臂架的中部设有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线,伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪,辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。可以实现两个臂爪分别进行夹抱,灵活性更强。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材批量夹送装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
通常的机械手包括可被驱使移动的臂架,臂架上铰接有臂爪,臂爪相对运动以实现对工件的夹持,但是现有的机械手在面对大量的长形管件夹持搬运时,一次只能搬运少量的几根管件,工作效率相当低。
发明内容
本发明意在提供一种管材批量夹送装置,以大批量对管材进行搬运。
本方案中的管材批量夹送装置,包括臂架,臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪,臂架上亦对称设有两个倍力气缸,倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上,倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动,臂爪呈弧形,两臂爪合抱呈半圆形,臂架的中部设有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线,伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪,辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。
在进行大量管件的夹持时,通常需要两套本装置配合使用,两套装置分别对应管件的两端,同时动作以带动管件。就一套装置的工作方式为例,先驱动伸缩气缸将辅助爪伸出至最大行程,然后驱动臂架将辅助爪伸入堆积的管件之中,然后同时或者分别驱动倍力气缸,使臂爪转动并靠向辅助爪,最终两臂爪合抱将大量的管件置于夹抱范围之内,辅助爪的作用是阻止管件在夹抱动作过程中滑动偏移,而且还可以实现两个臂爪分别进行夹抱,灵活性更强。
进一步,辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时,通过伸缩气缸驱动辅助爪往复上下动作,通过辅助爪上的倒刺带动管材尽量往上移动,可以使两臂爪一次合抱更多的管材。
进一步,伸缩气缸的活塞杆上设有电动机,电动机联接辅助爪,辅助爪上设有螺纹,螺纹的间距略大于管材的直径。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时,通过辅助爪持续的转动,通过螺纹将管材向上提升,可以使两臂爪一次合抱更多的管材。
进一步,臂爪的端部为尖状。便于插入管材堆的深处。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:臂架1、倍力气缸2、臂爪3、伸缩气缸4、伸缩气缸的活塞杆5、辅助爪6、管材7。
实施例基本如附图1所示:臂架大体呈倒立的T字形,其上端联接吊运装置和控制线路等。臂架的底面两侧T字形分支上对称铰接有两根臂爪,臂爪呈象牙形,臂爪呈弧形且自由端呈尖状,两臂爪合抱呈半圆形。
臂架的两侧对称设有两个倍力气缸,倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上,倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪铰点的侧方,倍力气缸伸缩可驱使臂爪转动。
臂架的中部垂直设有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线,伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪,辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺,辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。先驱动伸缩气缸将辅助爪伸出至最大行程,然后驱动臂架将辅助爪伸入堆积的管件之中,然后同时或者分别驱动倍力气缸,使臂爪转动并靠向辅助爪,可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时,通过伸缩气缸驱动辅助爪往复上下动作,通过辅助爪上的倒刺带动管材尽量往上移动,最终两臂爪合抱将大量的管件置于夹抱范围之内。
本实施例还可以作下述改动:伸缩气缸的活塞杆上设有电动机,电动机联接辅助爪,辅助爪上设有螺纹,螺纹的间距略大于管材的直径。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时,通过辅助爪持续的转动,通过螺纹将管材向上提升,可以使两臂爪一次合抱更多的管材。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.管材批量夹送装置,包括臂架,臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪,其特征在于,臂架上亦对称设有两个倍力气缸,倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上,倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动,臂爪呈弧形,两臂爪合抱呈半圆形,臂架的中部设有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线,伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪,辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。
2.根据权利要求1所述的管材批量夹送装置,其特征在于:辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺。
3.根据权利要求1所述的管材批量夹送装置,其特征在于:伸缩气缸的活塞杆上设有电动机,电动机联接辅助爪,辅助爪上设有螺纹,螺纹的间距略大于管材的直径。
4.根据权利要求3所述的管材批量夹送装置,其特征在于:臂爪的端部为尖状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410819290.2A CN104555406A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 管材批量夹送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201410819290.2A CN104555406A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 管材批量夹送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN104555406A true CN104555406A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53072653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201410819290.2A Pending CN104555406A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 管材批量夹送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN104555406A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104842364A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 苏州市亘晟涂装工程有限公司 | 一种机械手 |
CN106494841A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-03-15 | 冒鹏飞 | 一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置 |
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2014
- 2014-12-25 CN CN201410819290.2A patent/CN104555406A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104842364A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 苏州市亘晟涂装工程有限公司 | 一种机械手 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |