CN204339217U - 一种半自动导线穿波纹管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动导线穿波纹管装置，包括支架、导线导入机构、波纹管定位机构、波纹管定位槽、及导线牵引机构，波纹管定位槽设在机架上，呈直线排布，用于卡持波纹管，波纹管定位槽的槽宽与波纹管的外径匹配。波纹管定位机构设置在波纹管定位槽的旁边，对波纹管进行夹紧与定位，导线导入机构设在波纹管定位槽的前端，一端连接出线机，另一端连接波纹管，引导由开线机出来的导线直接进入波纹管中；导线牵引机构设在波纹管定位槽的后端，用以牵引穿过波纹管的导线。与现有技术相比，本实用新型与开线机结合使用，节省了以往手工装配时的导线转移时间；提高了套管效率，节约人工成本，装置装配过程连续，且没有扭转导线。

Description

一种半自动导线穿波纹管装置

技术领域

本实用新型涉及一种穿管装置，尤其是涉及一种半自动导线穿波纹管装置。

背景技术

在汽车用大功率线束生产中，一般需要在导线外穿套波纹管和编织管等防护件，并且还对导线两端的端子相对角度有要求。手工穿套防护件效率低，特别是针对长达3、4米的长导线，而且如果两端没有角度参考，在焊接/压接端子时，很难保证正确的相对角度。

专利CN 1180806A公布了一种波纹管和自动导线装载装置，其外表面沿纵向有交替的峰和谷并且有纵向槽。横跨槽互相面对的峰部分从槽开始在环向里有连续的凸和凹形成，以便形成阴和阳锁紧装置。一个自动锁紧装置包括有斜管件的管状导向单元，和管状锁紧单元。导线穿过斜管件和管状锁紧单元。管状导向单元的一个底部件被插入槽，此时波纹管在管状锁紧单元内。当装置和波纹管纵向相对移动时，导线从装置传送进波纹管并且通过锁紧单元槽被自动锁住。但是上述波纹管与装载装置结果过于复杂，并且由于其特殊的波纹管结构，导致其应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构设置简单、拆卸维护方便、提高装配效率、同时具有打标功能的半自动导线穿波纹管装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种半自动导线穿波纹管装置，包括支架、导线导入机构、波纹管定位机构、波纹管定位槽、及导线牵引机构，所述的波纹管定位槽设在机架上，呈直线排布，用于卡持波纹管，波纹管定位槽的槽宽与波纹管的外径匹配。所述的波纹管定位机构设置在波纹管定位槽的旁边，对波纹管进行夹紧与定位，所述的导线导入机构设在波纹管定位槽的前端，一端连接出线机，另一端连接波纹管，引导由开线机出来的导线直接进入波纹管中；所述的导线牵引机构设在波纹管定位槽的后端，用以牵引穿过波纹管的导线。

所述的波纹管定位机构包括夹持块、定位气缸与弹簧，所述的夹持块连接在定位气缸的活塞杆上，所述的弹簧套设在定位气缸的活塞杆上，导线穿过波纹管过程中，定位气缸停止供气，此时，弹簧弹起夹持块夹紧波纹管，同时为避免夹持力过大而对波纹管产生形变，可调节弹簧的弹簧力，当导线穿过波纹管后，定位气缸启动，此时定位气缸带动回收活塞杆，带动夹持块松开波纹管。夹持块夹持尺寸与波纹管的外径匹配。

所述的波纹管定位机构还包括压力调节器，该压力调节器设置在定位气缸的后端，通过定位气缸调节弹簧的弹簧力。

所述的定位气缸为单作用气缸。

所述的波纹管定位机构沿波纹管定位槽布设至少一个。波纹管定位机构可根据波纹管长度设置多套，以一定间距组合使用。

所述的导线导入机构包括导向管与匹配管，所述的导向管为喇叭状，所述的匹配管为开合式匹配管，打开状态时可装载和卸料；当其关闭时，即可固定并定位住波纹管，确保导线顺利插入。所述的导向管的喇叭口端连接在开线机上，另一端与匹配管的一端连接，匹配管的另一端与波纹管连接。

所述的导向管与匹配管的内壁光滑，且导向管过渡平缓，使导线顺利通过匹配管进入波纹管。

所述的导线牵引机构包括夹爪、夹持气缸与拖动气缸，所述的夹爪设置在夹持气缸上，所述的夹持气缸与拖动气缸连接，为了避免损伤导线和提供足够的摩擦力，所述的夹爪表面包裹有耐磨橡胶片，其表面还有齿形网纹。当导线被裁切后将失去前进动力，此时导线牵引机构夹紧导线后，定距离牵引导线。

该装置还包括打标机，该打标机共设有两套，分别位于导线导入机构与导线牵引机构处，对导线实施打标。该打标机的标记位置、尺寸及角度都可以调整根据需求。由于整个装配过程没有对导线实施扭转，故导线内部没有扭转应力，两个标识位置可靠。

该装置还包括联动控制导线导入机构、波纹管定位机构、导线牵引机构、打标机及开线机动作的控制器。其中，控制器为可编程逻辑控制器，并与显示器、传感器等连接。由于本实用新型的装置与开线机结合，通过控制器的与开线机进行通讯，能够充分利用开线机的送线动力。简化了导线穿管时的动力源，也省去两工序间的转运流程，并且节约了场地空间。

本实用新型装置的工作原理为：

波纹管由若干波纹管定位机构与波纹管定位槽夹持后，处于正确的自然笔直的状态，导线导入机构将导线从开线机的出线口引入波纹管。继续使用开线机的动力完成装配，直到导线被裁切后，导线失去前进动力，此时导线牵引机构得到信号拖拽导线至要求位置，完成剩余部分装配。此后两套打标机启动打标，打标完成后，导线牵引机构和打标机恢复至初始状态，波纹管定位机构打开，导线导入机构的匹配管打开，等待卸料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)与开线机结合使用，节省了以往手工装配时的导线转移时间；

(2)使用开线机的送线动力，节省了设备成本；

(3)本实用新型装置提高了套管效率，节约人工成本；

(4)本实用新型装置装配过程连续，且没有扭转导线；

(5)本实用新型装置提高了打标效率和打标质量，在两端所做的可视化记号准确可靠。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为波纹管定位槽与波纹管定位机构布置图；

图3为波纹管定位机构的结构示意图；

图4为导线导入机构的结构示意图；

图5为导线牵引机构的结构示意图；

图6为打标机的结构示意图。

图中标号：1为支架，2为导线导入机构，21为导向管，22为匹配管，3为波纹管定位机构，31为夹持块，32为定位气缸，33为弹簧，34为压力调节器，4为波纹管定位槽，5为导线牵引机构，51为夹爪，52为夹持气缸，53为拖动气缸，6为波纹管，7为导线，8为打标机，9为控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1、图2所示，一种半自动导线穿波纹管装置，包括支架1、导线导入机构2、波纹管定位机构3、波纹管定位槽4、及导线牵引机构5，波纹管定位槽4设在机架1上，呈直线排布，用于卡持波纹管6，波纹管定位槽4的槽宽与波纹管6的外径匹配。波纹管定位机构3设置在波纹管定位槽4的旁边，对波纹管6进行夹紧与定位，波纹管定位机构3沿波纹管定位槽4布设至少一个。波纹管定位机构3可根据波纹管6长度设置多套，以一定间距组合使用。导线导入机构2设在波纹管定位槽4的前端，一端连接出线机，另一端连接波纹管6，引导由开线机出来的导线7直接进入波纹管6中；导线牵引机构5设在波纹管定位槽4的后端，用以牵引穿过波纹管6的导线7。

如图3所示，波纹管定位机构3包括夹持块31、定位气缸32与弹簧33，夹持块31连接在定位气缸32的活塞杆上，弹簧33套设在定位气缸32的活塞杆上，定位气缸32为单作用气缸。波纹管定位机构3还包括压力调节器34，该压力调节器34设置在定位气缸32的后端，通过定位气缸32调节弹簧33的弹簧力。

导线7穿过波纹管6过程中，定位气缸32停止供气，此时，弹簧33弹起夹持块31夹紧波纹管6，同时为避免夹持力过大而对波纹管6产生形变，可调节弹簧33的弹簧力，当导线7穿过波纹管6后，定位气缸32启动，此时定位气缸32带动回收活塞杆，带动夹持块31松开波纹管6。夹持块31夹持尺寸与波纹管6的外径匹配。

如图4所示，导线导入机构2包括导向管21与匹配管22，导向管21为喇叭状，匹配管22为开合式匹配管，打开状态时可装载和卸料；当其关闭时，即可固定并定位住波纹管6，确保导线7顺利插入。导向管21的喇叭口端连接在开线机上，另一端与匹配管22的一端连接，匹配管22的另一端与波纹管6连接。导向管21与匹配管22的内壁光滑，且导向管21过渡平缓，使导线7顺利通过匹配管22进入波纹管6。

如图5所示，导线牵引机构5包括夹爪51、夹持气缸52与拖动气缸53，夹爪51设置在夹持气缸52上，夹持气缸52与拖动气缸53连接，为了避免损伤导线7和提供足够的摩擦力，夹爪51表面包裹有耐磨橡胶片，其表面还有齿形网纹。当导线7被裁切后将失去前进动力，此时导线牵引机构5夹紧导线7后，定距离牵引导线7。

该装置还包括打标机8，该打标机8共设有两套，分别位于导线导入机构2与导线牵引机构5处，对导线7实施打标。该打标机8的标记位置、尺寸及角度都可以调整根据需求。由于整个装配过程没有对导线实施扭转，故导线内部没有扭转应力，两个标识位置可靠。打标机8如图6所示。

该装置还包括联动控制导线导入机构2、波纹管定位机构3、导线牵引机构5、打标机8及开线机动作的控制器。其中，控制器为可编程逻辑控制器，并与显示器、传感器等连接。由于本实用新型的装置与开线机结合，通过控制器的与开线机进行通讯，能够充分利用开线机的送线动力。简化了导线穿管时的动力源，也省去两工序间的转运流程，并且节约了场地空间。

本装置的工作原理为：

波纹管由若干波纹管定位机构与波纹管定位槽夹持后，处于正确的自然笔直的状态，导线导入机构将导线从开线机的出线口引入波纹管。继续使用开线机的动力完成装配，直到导线被裁切后，导线失去前进动力，此时导线牵引机构得到信号拖拽导线至要求位置，完成剩余部分装配。此后两套打标机启动打标，打标完成后，导线牵引机构和打标机恢复至初始状态，波纹管定位机构打开，导线导入机构的匹配管打开，等待卸料。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，包括支架(1)、导线导入机构(2)、波纹管定位机构(3)、波纹管定位槽(4)、及导线牵引机构(5)，所述的波纹管定位槽(4)设在机架(1)上，呈直线排布，用于卡持波纹管(6)，所述的波纹管定位机构(3)设置在波纹管定位槽(4)的旁边，对波纹管(6)进行夹紧与定位，所述的导线导入机构(2)设在波纹管定位槽(4)的前端，一端连接出线机，另一端连接波纹管(6)，引导由开线机出来的导线(7)直接进入波纹管(6)中；所述的导线牵引机构(5)设在波纹管定位槽(4)的后端，用以牵引穿过波纹管(6)的导线(7)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的波纹管定位机构(3)包括夹持块(31)、定位气缸(32)与弹簧(33)，所述的夹持块(31)连接在定位气缸(32)的活塞杆上，所述的弹簧(33)套设在定位气缸(32)的活塞杆上，定位气缸(32)停止供气时，弹簧(33)弹起夹持块(31)夹紧波纹管(6)，定位气缸(32)启动时，回收活塞杆，带动夹持块(31)松开波纹管(6)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的波纹管定位机构(3)还包括压力调节器(34)，该压力调节器(34)设置在定位气缸(32)的后端，通过定位气缸(32)调节弹簧(33)的弹簧力。

4.根据权利要求2所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的定位气缸(32)为单作用气缸。

5.根据权利要求1所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的波纹管定位机构(3)沿波纹管定位槽(4)布设至少一个。

6.根据权利要求1所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的导线导入机构(2)包括导向管(21)与匹配管(22)，所述的导向管(21)为喇叭状，所述的匹配管(22)为开合式匹配管，所述的导向管(21)的喇叭口端连接在开线机上，另一端与匹配管(22)的一端连接，匹配管(22)的另一端与波纹管(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的导向管(21)与匹配管(22)的内壁光滑。

8.根据权利要求1所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，所述的导线牵引机构(5)包括夹爪(51)、夹持气缸(52)与拖动气缸(53)，所述的夹爪(51)设置在夹持气缸(52)上，所述的夹持气缸(52)与拖动气缸(53)连接，所述的夹爪(51)表面包裹有耐磨橡胶片。

9.根据权利要求1所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，该装置还包括打标机(8)，该打标机(8)共设有两套，分别位于导线导入机构(2)与导线牵引机构(5)处，对导线(7)实施打标。

10.根据权利要求1所述的一种半自动导线穿波纹管装置，其特征在于，该装置还包括联动控制导线导入机构(2)、波纹管定位机构(3)、导线牵引机构(5)、打标机(8)及开线机动作的控制器(9)。