CN204322078U - 防尘系统单轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及防尘系统单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内安装有用于驱动工作滑台移动的驱动装置，底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。本实用新型能够防止外界的杂物进入至底座内，确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点。

Description

防尘系统单轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及防尘系统单轴机器人。

背景技术

随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为单轴机械手或者多轴机械手。其中，单轴机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。现有的单轴机械手一般为开放型单轴机械手，即机械手未能够对内部的传动部件实行封闭，当该种开放型单轴机械手应用于化工原料、化肥、粮食等会产生颗粒状物质的生产线上时，漂浮的颗粒状物质容易进入并附着于机械手内部的传动部件上，直接影响机械手内部传动部件的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全封闭防尘型的单轴机器人，其能够应用于能够产生漂浮的颗粒状物质的生产线上而不受漂浮颗粒状物质的影响。

为实现上述目的，本实用新型的防尘系统单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内安装有用于驱动工作滑台移动的驱动装置，所述底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。

优选的，所述侧盖包括相互连接的竖折部和横折部，竖折部与底座的侧边连接，横折部朝向底座内侧延伸，防尘钢带盖设于两侧盖并与横折部贴合连接。

优选的，所述侧盖的横折部开设有凹槽，凹槽内有密封磁条，防尘钢带与该密封磁条磁性吸附连接。

优选的，所述工作滑台朝向前后移动的方向设置有斜面，吸合强磁铁安装于该斜面。

优选的，所述工作滑台的上方盖设有用于封住工作滑台表面的防尘盖。

优选的，所述防尘钢带的两端通过压条压合固定连接于两端盖。

优选的，所述防尘钢带为软性防尘钢带。

本实用新型的有益效果：本实用新型的防尘系统单轴机器人，工作时，驱动装置驱动工作滑台以线性导轨的导向进行直线运动，工作滑台在运动的过程中，防尘钢带在工作滑台上安装的吸合强磁铁的作用下始终与工作滑台的表面磁性吸附连接，确保防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖在工作过程中始终形成一个密封的空间，避免外界的杂物进入至底座内，防止外界杂物影响到底座内安装的驱动装置以及线性滑轨的工作。本实用新型的防尘系统单轴机器人能够确保在工作时避免外界的杂物进入至底座内与底座内安装的部件接触，从而确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点。

附图说明

图1为本实用新型的防尘系统单轴机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的防尘系统单轴机器人的结构分解示意图。

图3为本实用新型的防尘系统单轴机器人隐藏端盖后的侧视图。

图4为本实用新型的防尘系统单轴机器人的侧盖的结构示意图。

图5为本实用新型的防尘系统单轴机器人隐藏端盖、侧盖和防尘盖后的结构示意图。

图6为本实用新型的防尘系统单轴机器人隐藏工作滑台和防尘盖后的结构示意图。

图7为本实用新型的防尘系统单轴机器人的防尘钢板在工作滑台运动状态时与吸合强磁铁以及密封磁条磁性吸附连接的结构示意图。

附图标记包括：

10—底座              11—端盖               12—侧盖

20—线性滑轨          21—导轨               22—滑块

30—工作滑台          31—吸合强磁铁         32—斜面

40—驱动装置          50—防尘钢带           60—密封磁条

70—防尘盖            80—压条               121—竖折部

122—横折部           123—凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的防尘系统单轴机器人，包括底座10、线性滑轨20和工作滑台30，底座10的端部设置有端盖11，底座10的侧边设置有侧盖12，线性滑轨20的导轨21固定安装于底座10内的两侧，工作滑台30与线性滑轨20的滑块22连接，底座10内安装有用于驱动工作滑台30移动的驱动装置40，所述底座10的上方设置有防尘钢带50，工作滑台30安装有吸合强磁铁31，防尘钢带50盖设于两侧盖12和两端盖11，防尘钢带50贴合于工作滑台30的表面并与吸合强磁铁31磁性吸附连接，防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11形成一个密封的空间。具体工作时，驱动装置40驱动工作滑台30以线性导轨21的导向进行直线运动，工作滑台30在运动的过程中，防尘钢带50在工作滑台30上安装的吸合强磁铁31的作用下始终与工作滑台30的表面磁性吸附连接，确保防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11在工作过程中始终形成一个密封的空间，避免外界的杂物进入至底座10内，防止外界杂物影响到底座10内安装的驱动装置40以及线性滑轨20的工作；工作滑台30则用于安装各种工作执行件，或者直接将需要进行运输、移动的物品放置于该工作滑台30实现自动化传送。

本实用新型的驱动装置40可采用直线电机，直线电机40包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于底座10内，电机动子与工作滑台30固定连接；通过直线电机的电机动子与工作滑台30固定连接实现驱动工作滑台30的直线运动；又或者采用普通的伺服电机驱动连接丝杆，伺服电机和丝杆设置于底座10内，丝杆螺接移动螺母，移动螺母与工作滑台30固定连接，通过丝杆的旋转运动转化为移动螺母的直线运动，从而带动工作滑台30实现直线运动；当然，驱动装置40也可采用气缸，气缸安装于底座10内，气缸的活塞杆与工作滑台30连接，气缸作活塞运动时实现驱动工作滑台30的直线运动。

本实施例中，所述侧盖12包括相互连接的竖折部121和横折部122，竖折部121与底座10的侧边连接，横折部122朝向底座10内侧延伸，防尘钢带50盖设于两侧盖12并与横折部122贴合连接；具体的，通过横折部122向底座10的内侧延伸的设置，当防尘钢带50盖设于两侧盖12和两端盖11时，防尘钢带50可以直接与该横折部122贴合连接，避免防尘钢带50与底座10的侧边连接处出现缝隙，从而更易组装形成一个密封的空间。

本实施例中，所述侧盖12的横折部122开设有凹槽123，凹槽123内有密封磁条60，防尘钢带50与该密封磁条60磁性吸附连接；具体的，通过于横折部122开设的凹槽123内安装密封磁条60，确保防尘钢带50除与工作滑台30的上表面贴合的一部分外，其他部分的两侧均与密封磁条60磁性吸附连接，进一步确保在工作滑台30的移动过程中，防尘钢带50与侧盖12的横折部122始终贴合连接而不受工作滑台30移动而导致出现间隙，在吸合强磁铁31与防尘钢带50、以及密封磁条60与防尘钢带50的磁性吸附连接的共同作用下，始终确保防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11形成一个密封的空间；避免外界漂浮的杂物进入至单轴机器人的底座10内，起到防尘的效果。

本实施例中，所述工作滑台30朝向前后移动的方向设置有斜面32，吸合强磁铁31安装于该斜面32；具体的，工作滑台30位于底座10和侧盖12的上方，而防尘钢带50盖设于侧盖12并部分贴合于工作滑台30的上表面，由于工作滑台30与侧盖12形成一个高度差，通过工作滑台30设置的斜面32，可以使得防尘钢带50贴合于工作滑台30的上表面并完美过渡到盖设于侧盖12的上方，确保防尘钢带50在工作滑台30与侧盖12之间不出现间隙，彻底避免外界杂物进入至底座10内，进一步加强防尘效果。

本实施例中，所述工作滑台30的上方盖设有用于封住工作滑台30表面的防尘盖70；具体的，通过防尘盖70的设置可以防止外界的杂物与贴合于工作滑台30表面的部分防尘钢带50接触，避免杂物影响防尘钢带50与工作滑台30安装的吸合强磁铁31的磁性吸附连接，进而确保部分防尘钢带50能够始终贴合住工作滑台30的表面。

具体的，为防止防尘钢带50的前后两端在工作滑台30的移动过程中翘起，通过增设两压条80将防尘钢带50的两端压合固定连接于两端盖11上，从而可有效防止工作滑台30在移动过程中两端出现翘起，进而确保防尘钢带50的两端处具有良好的密封效果。

优选的，所述防尘钢带50为软性防尘钢带，软性材质的防止钢带韧性好，可降低工作滑台30在直线移动过程中的阻力；同时，确保防尘钢带50与吸合强磁铁31、密封磁条60的磁性吸附效果更佳，更进一步的加强本技术方案的单轴机器人的防尘效果。

综上所述可知本实用新型能够在工作时避免外界的杂物进入至底座10内与底座10内安装的部件接触，从而确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点。从而得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.防尘系统单轴机器人，包括底座（10）、线性滑轨（20）和工作滑台（30），底座（10）的端部设置有端盖（11），底座（10）的侧边设置有侧盖（12），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于底座（10）内的两侧，工作滑台（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，底座（10）内安装有用于驱动工作滑台（30）移动的驱动装置（40），其特征在于：所述底座（10）的上方设置有防尘钢带（50），工作滑台（30）安装有吸合强磁铁（31），防尘钢带（50）盖设于两侧盖（12）和两端盖（11），防尘钢带（50）贴合于工作滑台（30）的表面并与吸合强磁铁（31）磁性吸附连接，防尘钢带（50）与底座（10）、两侧盖（12）、两端盖（11）形成一个密封的空间。

2.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述侧盖（12）包括相互连接的竖折部（121）和横折部（122），竖折部（121）与底座（10）的侧边连接，横折部（122）朝向底座（10）内侧延伸，防尘钢带（50）盖设于两侧盖（12）并与横折部（122）贴合连接。

3.根据权利要求2所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述侧盖（12）的横折部（122）开设有凹槽（123），凹槽（123）内有密封磁条（60），防尘钢带（50）与该密封磁条（60）磁性吸附连接。

4.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述工作滑台（30）朝向前后移动的方向设置有斜面（32），吸合强磁铁（31）安装于该斜面（32）。

5.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述工作滑台（30）的上方盖设有用于封住工作滑台（30）表面的防尘盖（70）。

6.根据权利要求1所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述防尘钢带（50）的两端通过压条（80）压合固定连接于两端盖（11）。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的防尘系统单轴机器人，其特征在于：所述防尘钢带（50）为软性防尘钢带。