CN205904437U - 一种钕铁硼磁场成型压机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，包括齿轮箱和穿设于齿轮箱的齿条，齿轮箱内设有由伺服电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与齿条的一侧啮合，齿轮箱内还设有与齿条另一侧配合的压轮，齿条伸出于齿轮箱的端部设有与齿轮箱密闭连接的防尘罩。本实用新型采用密闭齿轮箱与齿条配合的驱动机构来驱动粉盒直线往复运动，对防尘要求较低，位移速度和行程精度均能精确控制，驱动速度更快，运行平稳可靠，维修率更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及钕铁硼磁场成型压机领域，特别涉及一种钕铁硼磁场成型压机送料机构。
背景技术
钕铁硼磁场成型压机主要包括密封的机架，机架内装设有称粉机构、送料机构和磁场成型组件，钕铁硼粉末首先通过料筒进入称粉机构，称粉机构称取定量钕铁硼粉末后再装入粉盒中，最后由送料机构将加加粉盒推移至磁场成型组件处，并将钕铁硼粉末装入成型模具型腔内。
传统的磁场成型压机送料机构通常是采用气缸、油缸或凸轮机械机构来驱动粉盒在模具型腔上做往复运动，其存在位移速度及行程精度难以控制的问题，对此，专利公告号CN204075201U公开的全自动磁场成型压机送料装置，其采用伺服电机配合滚珠丝杠利用双导轨驱动送料盒做直线往复运动，送料盒的位移速度及行程精度的控制更精确，送料盒运行更平稳，使得从送料盒填充至模具型腔内的粉末密度分布更均匀。该装置由于采用滚珠丝杠和线性导轨等多种精密机构，磁场成型压机本身的粉尘环境较为严重，因而对防尘要求较高，实际使用过程中，该送料装置因粉尘影响而损坏的情形时有发生，需频繁清理粉尘和检修维护，影响生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其采用密闭齿轮箱与齿条配合的驱动机构来驱动粉盒直线往复运动，对防尘要求较低，位移速度和行程精度均能精确控制，驱动速度更快，运行平稳可靠，维修率更低。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，包括齿轮箱和穿设于齿轮箱的齿条，齿轮箱内设有由伺服电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与齿条的一侧啮合，齿轮箱内还设有与齿条另一侧配合的压轮，齿条伸出于齿轮箱的端部设有与齿轮箱密闭连接的防尘罩。
进一步的方案，齿轮箱内位于主动齿轮的两侧分别设有与齿条啮合的从动齿轮。主动齿轮与齿条啮合提供驱动力，从动齿轮与齿条啮合以增加齿条移动稳定性。齿条设有锥形导轨，压轮设有与锥形导轨限位配合的V型槽。锥形导轨嵌设于V型槽内，以限制齿条横向摇摆。压轮通过压轮轴可上下活动地装设于齿轮箱内，压轮在外力作用下使压轮的V型槽紧靠于齿条的锥形导轨上。通过压轮和主动齿轮从上下两侧将齿条压紧，能使齿条克服自身加工公差始终保持平移。齿轮箱内设有由气缸驱动控制的压板，压板与套设于压轮轴上的轴套连接，压板在气缸驱动下通过轴套及压轮轴将压轮紧靠于齿条上，采用气缸顶压，能使压板获得稳定的顶压力，使得齿条在主动齿轮驱动过程中运行平稳可靠。
进一步的方案，齿条两端均伸出于齿轮箱外，且齿轮箱的两端分别连接有前防尘罩座和后防尘罩座，前防尘罩座与齿轮箱的前端之间设有可伸缩的前防尘罩，后防尘罩座与齿轮箱后端之间设有可伸缩的后防尘罩。防尘罩整体罩设于齿条外部，同时将齿轮箱的齿条伸出位置密封，对齿条和齿轮箱内部起到粉尘隔离效果。齿条的前端通过齿条连接件连接有关节轴承，前防尘罩座通过螺母设置于齿条连接件与关节轴承之间，关节轴承上通过连接销连接有用于连接粉盒的粉盒连接块。当齿条从齿轮箱前端伸出时，前防尘罩拉伸，后防尘罩收缩，当齿条从齿轮箱后端伸出时，后防尘罩拉伸，前防尘罩收缩。前防尘罩座和后防尘罩座与齿轮箱配合还可起到行程限位作用。齿轮箱前端设有与前防尘罩配合的接近开关座，接近开关座与前防尘罩撞击触发产生控制伺服电机停止的控制信号。
进一步的方案，齿轮箱上设有用于润滑主动齿轮和压轮的润滑脂。润滑脂在齿轮箱内通过三通接头和润滑脂油管分别连接至压轮和主动齿轮，起到润滑作用。在齿轮箱内还设有用于固定润滑脂油管的油管夹头，油管夹头通过油管夹板固定在齿轮箱内。进一步的，齿轮箱由底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板通过螺钉连接成矩形箱体，前侧板和后侧板设有供齿条穿过的通孔，拆装方便，便于维护检修。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
其采用密闭齿轮箱与齿条配合的驱动机构来驱动粉盒直线往复运动，伺服电机驱动齿轮箱内的主动齿轮转动，主动齿轮带动齿条直线运动，驱动速度更快，速度可达到现有丝杆驱动结构的两倍以上，主动齿轮和压轮将齿条夹置于中间，以保证齿条在平移过程中保持平稳，位移速度和行程精度均能精确控制，主动齿轮与齿条啮合驱动结构相对于现有丝杆驱动结构，使用可靠性更高，能降低维修率，其对防尘要求也较低，在齿轮箱的齿条伸出的端部设置包覆于齿条上的防尘罩即可有效防尘，避免因粉尘引起的机械故障。
附图说明
图1是本实用新型前视结构示意图；
图2是本实用新型侧视结构示意图。
图中，1、润滑脂；2、穿板接头；3、油管固定夹；4、油管固定板；5、齿条；6、齿条连接块；7、后侧板；8、后防尘罩座；9、前侧板；10、粉盒连接块；11、连接销；12、关节轴承；13、齿条连接件；14、主动齿轮；15、前防尘罩座；16、平键；17、接近开关座；18、压板；19、拖链固定板；20、侧防尘罩座；21、气缸；22、后防尘罩；23、前防尘罩；24、左侧板；25、顶板；26、压轮；27、轴套；28、轴承压板；29、压轮轴；30、轴承；31、从动齿轮固定轴；32、从动齿轮；33、右侧板；34、伺服电机；35、底板。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
参见图1-2，一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，包括齿轮箱和穿设于齿轮箱的齿条5，齿轮箱由底板35、前侧板9、后侧板7、左侧板24、右侧板33和顶板25通过螺钉连接成矩形箱体，前侧板9和后侧板7设有供齿条5穿过的通孔，齿轮箱各侧板均可拆卸，拆装方便，便于维护检修。
齿轮箱内设有由伺服电机34驱动的主动齿轮14，伺服电机34安装于齿轮箱体的右侧板33上，伺服电机34的驱动轴伸入齿轮箱内与主动齿轮14通过平键16连接。本实施方式中，齿轮箱内位于主动齿轮14的两侧分别设有与齿条5啮合的从动齿轮32，主动齿轮14与齿条5啮合为齿条5提供驱动力，从动齿轮32与齿条5啮合以增加齿条5移动稳定性，其中齿轮箱的左侧板24与右侧板33之间架设从动齿轮固定轴31，从动齿轮32通过轴承30套设于从动齿轮固定轴31上。
主动齿轮14和从动齿轮32与齿条5的下侧啮合，齿轮箱内还设有与齿条5上侧配合的两个压轮26，齿轮箱的左侧板24与右侧板33之间架设有压轮轴29，在左侧板24和右侧板33上开设有供压轮轴29上下移动的腰孔，压轮轴29的端部卡设有与右侧板33配合的轴承压板28，压轮26通过压轮轴29可上下活动地装设于齿轮箱内。齿条5上侧设有锥形导轨，压轮26设有与锥形导轨限位配合的V型槽，锥形导轨嵌设于V型槽内，以限制齿条5横向摇摆。压轮26在外力作用下使压轮26的V型槽紧靠于齿条5的锥形导轨上，由于齿条5长度较长，在加工和使用过程中不可避免地出现曲度公差，通过压轮26将齿条5压紧于主动齿轮14和从动齿轮32上，能使齿条5克服自身加工公差始终保持平移。本实施例中，齿轮箱内设有由气缸20驱动控制的压板18，压板18与套设于压轮轴29上的轴套28连接，压板18在气缸20驱动下通过轴套28及压轮轴29将压轮26紧靠于齿条5上，采用气缸20顶压，能使压板18获得稳定的顶压力，使得齿条5在主动齿轮14驱动过程中运行平稳可靠。
主动齿轮14带动齿条5直线运动，驱动速度更快，速度可达到现有丝杆驱动结构的两倍以上，主动齿轮14、从动齿轮32和压轮26将齿条5夹置于中间，以保证齿条5在平移过程中保持平稳，位移速度和行程精度均能精确控制，主动齿轮14与齿条5啮合驱动结构相对于现有丝杆驱动结构，使用可靠性更高，能降低维修率，其对防尘要求也较低，在齿轮箱的齿条5伸出的端部设置包覆于齿条5上的防尘罩即可有效防尘，避免因粉尘引起的机械故障。
齿条5两端均伸出于齿轮箱外，且齿轮箱的两端分别连接有前防尘罩座15和后防尘罩座8，后防尘罩座8通过齿条连接块6连接于齿条5后端，前防尘罩座15与齿轮箱的前端之间设有可伸缩的前防尘罩23，后防尘罩座8与齿轮箱后端之间设有可伸缩的后防尘罩22，在齿轮箱顶板25上方设有侧防尘罩座20，该侧防尘罩座20连接防尘罩用于对齿轮箱外的伺服电机34和气缸21起到防尘作用。防尘罩整体罩设于齿条5外部，同时将齿轮箱的齿条5伸出位置密封，对齿条5和齿轮箱内部起到粉尘隔离效果。齿条5的前端通过齿条连接件13连接有关节轴承12，前防尘罩座15通过螺母设置于齿条连接件13与关节轴承12之间，关节轴承12上通过连接销11连接有用于连接粉盒的粉盒连接块10。当齿条5从齿轮箱前端伸出时，前防尘罩23拉伸，后防尘罩22收缩，当齿条5从齿轮箱后端伸出时，后防尘罩22拉伸，前防尘罩23收缩。前防尘罩座15和后防尘罩座8与齿轮箱配合还可起到行程限位作用。齿轮箱前端设有与前防尘罩23配合的接近开关座17，接近开关座17设置于齿轮箱前端的拖链固定板19上，接近开关座17与前防尘罩座15撞击触发产生控制伺服电机34停止的控制信号。
齿轮箱上设有用于润滑主动齿轮14和压轮26的润滑脂1，具体地，润滑脂1通过穿板接头2连接于齿轮箱顶板25上。润滑脂1在齿轮箱内通过三通接头和润滑脂油管分别连接至压轮26和主动齿轮14，起到润滑作用。在齿轮箱内还设有用于固定润滑脂油管的油管固定夹3，油管固定夹3通过油管固定板4固定在齿轮箱内。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：包括齿轮箱和穿设于齿轮箱的齿条(5)，齿轮箱内设有由伺服电机(34)驱动的主动齿轮(14)，主动齿轮(14)与齿条(5)的一侧啮合，齿轮箱内还设有与齿条(5)另一侧配合的压轮(26)，齿条(5)伸出于齿轮箱的端部设有与齿轮箱密闭连接的防尘罩。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿轮箱内位于主动齿轮(14)的两侧分别设有与齿条(5)啮合的从动齿轮(32)。
3.根据权利要求1或2所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿条(5)设有锥形导轨，压轮(26)设有与锥形导轨限位配合的V型槽。
4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：压轮(26)通过压轮轴(29)可上下活动地装设于齿轮箱内，压轮(26)在外力作用下使压轮(26)的V型槽紧靠于齿条(5)的锥形导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿轮箱内设有由气缸(21)驱动控制的压板(18)，压板(18)与套设于压轮轴(29)上的轴套(27)连接，压板(18)在气缸(21)驱动下通过轴套(27)及压轮轴(29)将压轮(26)紧靠于齿条(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿条(5)两端均伸出于齿轮箱外，且齿轮箱的两端分别连接有前防尘罩座(15)和后防尘罩座(8)，前防尘罩座(15)与齿轮箱的前端之间设有可伸缩的前防尘罩(23)，后防尘罩座(8)与齿轮箱后端之间设有可伸缩的后防尘罩(22)。
7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿条(5)的前端通过齿条连接件(13)连接有关节轴承(12)，前防尘罩座(15)通过螺母设置于齿条连接件(13)与关节轴承(12)之间，关节轴承(12)上通过连接销(11)连接有用于连接粉盒的粉盒连接块(10)。
8.根据权利要求6或7所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿轮箱前端设有与前防尘罩座(15)配合的接近开关座(17)。
9.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿轮箱上设有用于润滑主动齿轮(14)和压轮(26)的润滑脂(1)。
10.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁场成型压机送料机构，其特征在于：齿轮箱由底板(35)、前侧板(9)、后侧板(7)、左侧板(24)、右侧板(33)和顶板(25)通过螺钉连接成矩形箱体，前侧板(9)和后侧板(7)设有供齿条(5)穿过的通孔。
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| CN106041066B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-05-01 | 百琪达智能科技（宁波）股份有限公司 | 一种钕铁硼磁场成型压机送料机构 |
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