CN208231635U - 一种精定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种精定位机构。精定位机构包括驱动单元和至少两组精定位组件；其中，精定位组件包括精定位座和精定位块，精定位块装配在精定位座上，精定位座与驱动单元连接；精定位座上具有接触面，接触面朝向其它精定位座，驱动单元被设置为用于驱动精定位座相互靠近或远离，当各个精定位座相互靠近时，相邻的精定位座的接触面相互贴合形成限位止挡；精定位块上设有定位面；当各精定位座相互形成限位止挡时，各精定位块的定位面围合构成定位空间，定位空间与被定位对象相匹配。本实用新型的精定位机构通过各精定位座的接触面的配合，可使得精定位块的定位面构成的定位空间精定位被定位对象。

Description

一种精定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位工装领域，更具体地，本实用新型涉及一种精定位机构。

背景技术

随着电子行业的快速发展，智能电子产品得到了广泛普及。智能电子产品组装时，通常需要对组装的零部件进行定位。对于定位空间比较小的零部件，定位操作往往存在着一定的难度。

以扬声器中的网布为例，扬声器组装时网布需要精准地定位在网布定位块上。现有的精定位机构通过精定位块夹紧网布定位块的方式实现网布的定位。这种定位方式在定位时精定位机构的精定位块会与网布定位块产生频繁的碰撞，容易导致精定位块松块或变形，使得定位精度不达标。

因此，如何保证零部件的有效精定位成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种能实现零部件有效精定位的精定位机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种精定位机构。

该精定位机构包括驱动单元和至少两组精定位组件；其中，

所述精定位组件包括精定位座和精定位块，所述精定位块装配在所述精定位座上，所述精定位座与所述驱动单元连接；

所述精定位座上具有接触面，所述接触面朝向其它所述精定位座，所述驱动单元被设置为用于驱动所述精定位座相互靠近或远离，当各个所述精定位座相互靠近时，相邻的所述精定位座的接触面相互贴合形成限位止挡；

所述精定位块上设有定位面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，各所述精定位块的所述定位面围合构成定位空间，所述定位空间与被定位对象相匹配。

可选地，包括三组所述精定位组件，分别为：位于中间位置的第一精定位组件，以及分别位于第一精定位组件两侧的第二、第三精定位组件；

所述驱动单元被配置为驱动所述第一精定位组件上下移动，驱动第二和第三精定位组左右移动；

所述第一精定位组件的精定位座具有朝向两侧的接触面，所述第二、第三精定位组件的精定位座具有朝向第一精定位组件的接触面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，所述第二、第三精定位组件中朝向第一精定位组件的接触面与所述第一精定位组件中朝向两侧的接触面相互贴合。

可选地，所述第一精定位组件的精定位座还具有朝向上方的接触面，所述第二、第三精定位组件的精定位座还具有朝向下方的接触面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，所述第二、第三精定位组件中朝向下方的接触面与所述第一精定位组件中朝向上方的接触面相互贴合。

可选地，还包括位于第一精定位组件上方的第四精定位组件，所述驱动单元被配置为驱动所述第四精定位组件上下移动；

所述第四精定位组件的精定位座上具有朝向下方的接触面，所述第一、第二、第三精定位组件的精定位座具有朝向上方的接触面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，所述第四精定位组件中朝向下方的接触面与所述第一、第二、第三精定位组件中朝向上方的接触面相互贴合。

可选地，所述驱动单元为四爪气缸，每组精定位组件的精定位座分别一一对应的固定连接在所述四爪气缸的四个夹爪上，所述四爪气缸被配置为能驱动四个夹爪相互靠近或远离。

可选地，所述第二精定位组件的精定位块具有朝向第三精定位组件的定位面，所述第三精定位组件的精定位块具有朝向第二精定位组件的定位面；

所述第一精定位组件的精定位块具有朝向上方的定位面，所述第四精定位组件的精定位块具有朝向下方的定位面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，各所述精定位块的定位面围合构成所述定位空间的四个侧壁。

可选地，第一精定位组件的精定位座呈矩形条状结构，第二、第三精定位组件的精定位座呈矩形块状结构，第四精定位组件的精定位座呈T形块状结构。

可选地，所述第二精定位组件的精定位块具有朝向第三精定位组件的定位面，所述第三精定位组件的精定位块具有朝向第二精定位组件的定位面；

所述第一精定位组件的精定位块具有朝向上方的定位面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，各所述精定位块的定位面围合构成所述定位空间的三个侧壁。

可选地，所述四爪气缸的实际闭合行程小于所述四爪气缸的最大闭合行程。

可选地，所述定位面与被定位对象之间具有间隙，所述间隙为0.02mm-0.04mm。

本实用新型的一个技术效果在于，通过各精定位座的接触面的配合，可使得精定位块的定位面构成的定位空间精定位被定位对象。精定位块与被定位对象之间不会产生碰撞，可有效保证被定位对象的有效精定位。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型精定位机构实施例的一视角的结构示意图。

图2为本实用新型精定位机构实施例的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型精定位机构实施例的爆炸图。

图4为本实用新型精定位机构实施例去除精定位块的结构示意图。

图5为图1的局部放大图。

图中标示如下：

驱动单元-1，精定位组件-2，精定位座-21，接触面-210，精定位块-22，定位面-221，腰型孔-222，定位空间-23，螺纹连接件-24。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种精定位机构。如图1至图5所示，该精定位机构包括驱动单元1和至少两组精定位组件2。驱动单元1可输出动力，使得精定位组件2移动。驱动单元1可例如为气缸或电机等。

精定位组件2包括精定位座21和精定位块22。精定位座21与精定位块22相互装配固定连接。精定位座21与精定位块22之间的连接可例如为焊接或螺栓连接等。驱动单元可以与精定位座形成连接。

精定位座21上具有接触面210，所述接触面210朝向该机构中的其它精定位座21。驱动单元1被设置为用于驱动精定位座21移动，从而使精定位座之间相互靠近或相互远离。当各个精定位座21相互靠近时，相邻的精定位座21的接触面210能够相互靠近，进而相互贴附形成接触限位止挡。

如图3、4所示，位于右侧与上侧的精定位座21的上下两个接触面210在两者相互靠近后形成接触止挡，在这种情况下，上侧的精定位座21无法再向下移动。其它精定位座21之间也构成相似的相对位置关系，精定位座21之间相互止挡，进而使得各精定位座21无法进一步相互靠近，形成可靠的限位作用。

精定位座21可通过焊接或螺栓连接等方式安装在驱动单元1的驱动输出端上。驱动单元1驱动精定位座21移动，从而相邻的精定位座21的接触面210可贴合在一起或彼此分开。

进一步地，精定位块22上设有定位面221。当相邻的精定位座21的接触面210相贴合时，各精定位块22的定位面221相互靠近并在中间围合形成定位空间23(如图2中的剖面线区域所示)。定位空间23与被定位对象相匹配。定位空间23的形状和尺寸由各精定位块22的定位面221共同确定，本实用新型对此不作进一步地限定。定位空间23与被定位对象之间的匹配可例如为间隙配合，以避免精定位块22的定位面221与被定位对象的表面硬接触。

当各个精定位座21相互远离时，各个精定位块22也相互远离，所述定位面221相互距离较远。而当各个精定位座21相互靠近到形成限位止挡时，精定位块22也相互靠近，进而使各个定位面221靠近围合成如图5所示的定位空间23。定位空间能够对被定位对象进行定位，便于对其实施加工或搬运等操作。

本实用新型的精定位机构通过各精定位座21的接触面210的配合，可使得精定位块22的定位面221构成的定位空间23精定位被定位对象。精定位块22与被定位对象之间不会产生碰撞，可有效保证被定位对象的有效精定位。

使用时，精定位机构的驱动单元1驱动精定位组件2的精定位座21移动，精定位座21带动精定位块22一起移动。当各精定位座21的接触面210贴合在一起时，精定位座21上安装的精定位块22的定位面221共同构成了定位空间23。定位空间23可实现被定位对象的精定位。

可选地，该机构包括了三组所述精定位组件。三组精定位组件分别为第一、第二以及第三精定位组件。其中，第一精定位组件位于第二、第三精定位组件之间。第一精定位组件能够上下移动，第二和第三精定位组件能够左右移动，形成相对于第一精定位组件的相互靠近或远离。精定位组件的相对动作由驱动单元1实现，本发明不对动作形式进行限制。

其中，第一精定位组件的精定位座21具有两个接触面210，两个接触面210分别位于精定位座21的两侧，分别朝向第二精定位组件和第三精定位组件。第二、第三精定位组件上的精定位座21则具有朝向中间的接触面210。

当驱动单元1启动使精定位组件相互靠近时，第一精定位组件的精定位座21能够向上移动至第二、第三精定位组件正对中间的位置，第二、第三精定位组件则相互靠近，使两者的精定位座21相互靠近位于中间的第一精定位组件。最后，第一精定位座的精定位座21被夹在中间，其一侧的接触面210与第二精定位组件的接触面210相互贴合；其另一侧的接触面210与第二精定位组件的接触面210相互贴合。三者相互止挡，无法继续移动。通过这种限位结构，能够得到精确、可靠的定位，致使精定位块22之间为何形成尺寸精准的定位空间23。

在进一步的实施方式中，第一精定位组件的精定位座21还可以具有朝向上方的接触面210，第二、第三精定位组件的精定位块21则具有朝向下方的接触面210。在三个精定位座21相互贴合后，在上下的方向上三者也能够形成相互的限位止挡，定位精确度更高，定位空间23的尺寸更精准。

在如图1-5所示的实施方式中，一共包括了四个精定位组件，分别位于上下左右四个方位。其中，第四精定位组件位于上述第一精定位组件的上方，其能够上下移动。第四精定位组件的精定位座21具有朝向下方的接触面210。当四个精定位座相互靠近形成限位止挡时，即如图4所示时，位于上方的精定位座21的下侧的接触面210与位于下方的三个精定位座21的上侧的接触面210相互接触止挡。位于左侧的精定位座21的右侧的接触面210向右止挡在中间的精定位座21的接触面210上。位于右侧的精定位座21的左侧的接触面210同样向左止挡在中间的精定位座21的接触面210上。通过这种限位方式，四个精定位座之间能够互相形成限位制约，能够满足对定位空间的限位需要。

进一步优选地，在包括了四组精定位组件的实施方式中，精定位块能够以如图1、2、5所示的形式分布。左右两侧的精定位组件的精定位块22的定位面221相互朝向对方；上下两侧的精定位组件的精定位块22的定位面221相互朝向对方。

例如：第二精定位组件(左侧)的精定位块具有朝向第三精定位组件(右侧)的定位面；第三精定位组件的精定位块具有朝向第二精定位组件的定位面；第一精定位组件(下侧)的精定位块具有朝向上方的定位面；第四精定位组件(上侧)的精定位块具有朝向下方的定位面。

通过这种配置方式，当各所述精定位座21相互形成限位止挡时，各所述精定位块22的定位面221围合构成所述定位空间23的四个侧壁。这种定位方式能够对被定位对象形成可靠且准确的定位。

在具有三组精定位组件的实施方式中，可选地，第二精定位组件的精定位块可以具有朝向第三精定位组件的定位面。第三精定位组件的精定位块可以具有朝向第二精定位组件的定位面。所述第一精定位组件的精定位块具有朝向上方的定位面。当各精定位座相互形成限位止挡时，各精定位块的定位面围合构成定位空间的三个侧壁。

可选地，在如图3所示的实施方式中，第一精定位组件的精定位座21呈矩形条状结构，其可以上下沿着自身的长度方向移动。其上表面和左右表面作为接触面210。第二、第三精定位组件的精定位座21呈矩形块状结构，其可以左右相互靠近或远离的移动。其中一个的右表面和另一个的左表面作为接触面210，并且两者的上表面作为接触面210。第四精定位组件的精定位座21呈T形块状结构，其可以上下移动。其下表面作为接触面210。

可选地，精定位座21与精定位块22可拆卸连接。当精定位不同的被定位对象时，可方便地更换不同的精定位块22。上述可拆卸连接可通过卡扣连接或螺栓连接等方式实现。

可选地，精定位组件2还包括螺纹连接件24。精定位座21和/或精定位块22上设有腰型孔222，螺纹连接件24与腰型孔222相配合，以将精定位块22安装在精定位座21上。根据实际需求，可将腰型孔222设置在精定位座21上，或者设置在精定位块22上，或者在精定位座21和精定位块22上均设置腰型孔222。通过腰型孔222与螺纹连接件24的配合，可调整精定位块22在精定位座21上的安装位置，从而调整定位空间23的大小和形状。

可选地，单一的精定位座21上的接触面210的数量小于精定位座21的数量。这种设置有利于在实现精定位座21有效限位的同时，简化精定位座21的结构。例如，当精定位座21的数量为四个时，每一个精定位座21上的接触面210的数量可小于4。

可选地，驱动单元1为气缸。当驱动单元1为气缸时，精定位机构可避免由气缸自身的满行程来精定被定位对象，而是由精定位座21的接触面210的贴合来实现精定效果，从而有效提高了精定位机构的定位精度。

进一步地，驱动单元1为四爪气缸。每组精定位组件的精定位座21分别一一对应与四爪气缸的四个夹爪固定连接。四爪气缸成本低，易于实现精定位座21的有效移动。四爪气缸能够驱动四个夹爪沿十字结构相互远离或靠近。

更进一步地，精定位组件2包括四组。四组精定位组件2的精定位座21分别与四爪气缸的四个夹爪固定连接。

更进一步地，四爪气缸的实际闭合行程小于四爪气缸的理论闭合行程。上述四爪气缸的理论闭合行程是指四爪气缸的夹爪上未安装有精定位组件2时，四爪气缸的夹爪由打开状态至闭合状态的移动行程。上述四爪气缸的实际闭合行程是指四爪气缸的夹爪上安装有精定位组件2时，四爪气缸的夹爪由打开状态至各精定位座21的接触面210相贴合的移动行程。这种设置有利于更有效地实现精定位。

可选地，定位空间23的表面与被定位对象之间具有间隙。定位空间23与被定位对象之间的间隙可有效地避免精定位块22的定位面221与被定位对象的表面硬接触，从而保护精定位块22。上述间隙是指精定位块22的定位面221与被定位对象的表面之间的距离。

进一步地，间隙为0.02mm-0.04mm。

下面，以图1中示出的实施例为例，说明本实用新型的精定位机构：

精定位机构包括驱动单元1和四组精定位组件2。

驱动单元1为四爪气缸。

精定位组件2包括精定位座21、精定位块22和螺栓连接件24。四组精定位组件2的精定位座21分别与四爪气缸的四个夹爪固定连接。精定位座21上设有接触面210。精定位块22上设有定位面221和腰型孔222。螺纹连接件24与腰型孔222相配合，以将精定位块22可调地安装在精定位座21上。各精定位块22的定位面221可构成定位空间23。

使用时，精定位机构的驱动单元1驱动各精定位组件2的精定位座21移动，精定位座21带动精定位块22一起移动。当各精定位座21的接触面210贴合在一起时，精定位座21上安装的精定位块22的定位面221共同构成了定位空间23。

以扬声器中的网布为例，本实用新型的精定位机构的定位空间23可将网布精定位在网布定位块上，并且精定位块22的定位面221不会与网布定位块相碰撞，从而有效避免了精定位块22松块或变形，保证了定位精度。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种精定位机构，其特征在于，包括驱动单元和至少两组精定位组件；其中，

所述精定位组件包括精定位座和精定位块，所述精定位块装配在所述精定位座上，所述精定位座与所述驱动单元连接；

所述精定位座上具有接触面，所述接触面朝向其它所述精定位座，所述驱动单元被设置为用于驱动所述精定位座相互靠近或远离，当各个所述精定位座相互靠近时，相邻的所述精定位座的接触面相互贴合形成限位止挡；

所述精定位块上设有定位面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，各所述精定位块的所述定位面围合构成定位空间，所述定位空间与被定位对象相匹配。

2.根据权利要求1所述的精定位机构，其特征在于，包括三组所述精定位组件，分别为：位于中间位置的第一精定位组件，以及分别位于第一精定位组件两侧的第二、第三精定位组件；

所述驱动单元被配置为驱动所述第一精定位组件上下移动，驱动第二和第三精定位组左右移动；

所述第一精定位组件的精定位座具有朝向两侧的接触面，所述第二、第三精定位组件的精定位座具有朝向第一精定位组件的接触面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，所述第二、第三精定位组件中朝向第一精定位组件的接触面与所述第一精定位组件中朝向两侧的接触面相互贴合。

3.根据权利要求2所述的精定位机构，其特征在于，所述第一精定位组件的精定位座还具有朝向上方的接触面，所述第二、第三精定位组件的精定位座还具有朝向下方的接触面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，所述第二、第三精定位组件中朝向下方的接触面与所述第一精定位组件中朝向上方的接触面相互贴合。

4.根据权利要求2所述的精定位机构，其特征在于，还包括位于第一精定位组件上方的第四精定位组件，所述驱动单元被配置为驱动所述第四精定位组件上下移动；

所述第四精定位组件的精定位座上具有朝向下方的接触面，所述第一、第二、第三精定位组件的精定位座具有朝向上方的接触面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，所述第四精定位组件中朝向下方的接触面与所述第一、第二、第三精定位组件中朝向上方的接触面相互贴合。

5.根据权利要求4所述的精定位机构，其特征在于，所述驱动单元为四爪气缸，每组精定位组件的精定位座分别一一对应的固定连接在所述四爪气缸的四个夹爪上，所述四爪气缸被配置为能驱动四个夹爪相互靠近或远离。

6.根据权利要求4所述的精定位机构，其特征在于，所述第二精定位组件的精定位块具有朝向第三精定位组件的定位面，所述第三精定位组件的精定位块具有朝向第二精定位组件的定位面；

所述第一精定位组件的精定位块具有朝向上方的定位面，所述第四精定位组件的精定位块具有朝向下方的定位面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，各所述精定位块的定位面围合构成所述定位空间的四个侧壁。

7.根据权利要求4所述的精定位机构，其特征在于，第一精定位组件的精定位座呈矩形条状结构，第二、第三精定位组件的精定位座呈矩形块状结构，第四精定位组件的精定位座呈T形块状结构。

8.根据权利要求3所述的精定位机构，其特征在于，所述第二精定位组件的精定位块具有朝向第三精定位组件的定位面，所述第三精定位组件的精定位块具有朝向第二精定位组件的定位面；

所述第一精定位组件的精定位块具有朝向上方的定位面；

当各所述精定位座相互形成限位止挡时，各所述精定位块的定位面围合构成所述定位空间的三个侧壁。

9.根据权利要求5所述的精定位机构，其特征在于，所述四爪气缸的实际闭合行程小于所述四爪气缸的最大闭合行程。

10.根据权利要求1所述的精定位机构，其特征在于，所述定位面与被定位对象之间具有间隙，所述间隙为0.02mm-0.04mm。