CN204286412U - 平整度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平整度检测系统，包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设在所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢。检测中使用的传感器数量少，能够采集矩形待检测物的四边及对角线上所有点位，盲点少；采用高精度位移传感器进行检测，检测精度高，利用伺服电机带动传感器移动，使检测速度高而且可调。

Description

平整度检测系统

技术领域

本实用新型涉及平整度检测技术领域，特别涉及一种平整度检测系统。

背景技术

传统的瓷砖平整度检测机是利用有限个固定的传感器在被触发后采集有限的几个点位，系统作对比分析出瓷砖的凹凸情况。传统平整度检测机采用多个传感器，设备造价比较高，浪费资源。传统平整度检测机传感器采集的点位数量有限，盲点多，分析结果误差比较大。

实用新型内容

基于此，为解决上述传统平整度检测机采用传感器多，采集点位有限盲点多分析结果误差大的问题，本实用新型提出一种平整度检测系统。

其技术方案如下：

一种平整度检测系统，包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设在所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢；所述第一检测机构包括第一检测机构支架，所述第一检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第一检测机构支架上设置有第一光电触发机构和第一传感器组件，以及与所述第一传感器组件连接固定的第一驱动机构；所述第二检测机构包括第二检测机构支架，所述第二检测机构支架固定于所述输送带两侧；所述第二检测机构支架上安装有位置可调的两组第二传感器组件；所述第三检测机构包括第三检测机构支架，所述第三检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第三检测机构支架上设置有第二光电触发机构和第三传感器组件，以及与所述第三传感器组件连接固定的第二驱动机构。

本平整度检测系统改变了传统传感器的固定及检测方式，其检测装置包括两个传感器可移动的第一检测机构及第三检测机构，和一个传感器固定的第二检测机构。第一检测机构和第三检测机构均由一套伺服皮带线构成的驱动机构、一套光电触发机构和包括两套传感器的传感器组件组成。第一检测机构的光电触发机构被移动过来的矩形板状待检测物触发后驱动机构运动，传感器组件与输送带配合运动，传感器采集到矩形待检测物上一条边线与一条对角线上所有点位。同理，第三检测机构的传感器采集到矩形待检测物上另一条对角线与另一条边线上所有点位。而第二检测机构上固定的传感器组件与输送带配合采集矩形待检测物的剩下两条边线上所有点位。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述第一驱动机构包括与所述第一传感器组件固定连接的第一带传动机构，以及驱动所述第一带传动机构的第一伺服电机；所述第二驱动机构包括与所述第三传感器组件固定连接的第二带传动机构，以及驱动所述第二带传动机构的第二伺服电机。通过伺服电机驱动带传动机构运作，从而带动传感器组件在第一检测机构支架或第三检测机构支架上移动，而且伺服电机能够对驱动速度和方向进行调整变化，即可使传感器组件能以合适的速度来回移动检测。

进一步地，在所述保护罩位于输送带的运动末端位置还设置有显示装置和报警装置，所述显示装置和报警装置均与控制装置连接。当检测装置检测到有不合格产品时，报警装置开始报警提示操作人员注意，控制装置可对不合格产品进行跟踪。

进一步地，所述保护罩在设置显示装置的一端还设置有标号机构，所述标号机构悬设于输送带运动末端的上方。当不合格产品被输送带输送到标号机构下方时，可以人工控制标号机构给不合格产品打上标记，或者通过控制装置自动给不合格产品打上标记，并可将不合格产品移放到一边。

进一步地，所述第三检测机构支架上还设置有第四传感器组件。第四传感器组件用来检测识别不同尺寸规格的待检测物。

进一步地，所述第一传感器组件和第三传感器组件均包括两组并列设置的传感器。用两列传感器同时进行检测，避免一组传感器检测时出现误检。

进一步地，两组所述第二传感器组件分别设置在所述第二检测机构支架的两侧，而且每组所述第二传感器组件包括至少一个传感器。将传感器设置在两侧，分别对待检测物的两侧进行检测。

本实用新型具有如下有益效果：

1、检测中使用的传感器数量少，能够采集矩形待检测物的四边及对角线上所有点位，盲点少；

2、采用高精度位移传感器进行检测，检测精度高，利用伺服电机带动传感器移动，使检测速度高而且可调；

3、通过调整各个检测机构的安装位置和传感器的位置，能检测不同尺寸的待检测物，即检测装置的检测范围大适应性强；

4、可对每个检测待检测物进行标记计数，检测时即可输出OK/NG信号，方便对不合格品进行统计。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述平整度检测系统的三维结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述平整度检测系统的移除保护罩后的三维结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所述整度检测方法的步骤示意图；

图7是本实用新型实施例中所述待检测物的主视结构示意图；

图8是本实用新型实施例中所述平整度检测方法中第一检测机构检测待检测物时的走向示意图；

图9是本实用新型实施例中所述平整度检测方法中第二检测机构检测待检测物时的走向示意图；

图10是本实用新型实施例中所述平整度检测方法中第三检测机构检测待检测物时的走向示意图。

附图标记说明：

100-传送装置，110-输送带，112-输送带支架，120-输送电机，130-支架支脚，132-固定支撑板，200-保护罩，210-显示装置，220-报警装置，230-标号机构，310-第一检测机构，312-第一检测机构支架，314-第一传感器组件，316-第一驱动机构，318-第一光电触发机构，320-第二检测机构，322-第二检测机构支架，324-第二传感器组件，330-第三检测机构，332-第三检测机构支架，334-第三传感器组件，336-第二驱动机构，338-第二光电触发机构，400-控制装置，500-待检测物，500ab-第一边线，500bc-第二边线，500ad-第三边线，500cd-第四边线，500bd-第一对角线，500ac-第二对角线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种平整度检测系统，包括设置有输送带110的传送装置100，设置在输送带110上方的检测装置(图中未标示出)，罩设在检测装置上的保护罩200，以及与传送装置100和检测装置连接的控制装置400。

如图1至图5所示，上述的传送装置100包括输送带110，以及设置在输送带110两侧用于支撑输送带110的输送带支架112，还包括用于支撑输送带支架112的支架支脚130，支架支脚130下还设置有固定支撑板132，用螺栓穿过固定支撑板132能将传送装置100固定住。而且，输送带110的一端还设置有输送电机120，用于带动输送带110运动，以便带动放置在输送带110上的物体沿着输送带110移动，通过输送电机120还可调节输送带110的运动速度，以实现对输送物体移动速度的调节。上述的控制装置400包括控制箱，该控制箱安装在输送带支架112下方，该控制箱与输送电机120连接。另外，该控制箱还与检测装置电连接。

上述设置在传送装置100输送带110上方的检测装置，包括依次设置的第一检测机构310、第二检测机构320、第三检测机构330。且该第一检测机构310、第二检测机构320、第三检测机构330均向同一侧靠拢，即第一检测机构310与第二检测机构320在一端形成一个为锐角的夹角，第三检测机构330与第二检测机构320在同一端也形成一个为锐角的夹角。

具体地，上述第一检测机构310包括第一检测机构支架312，该第一检测机构支架312活动安装于输送带110两侧，即第一检测机构支架312的两端安装在支撑输送带110的输送带支架112上，并且第一检测机构支架312的安装位置可调整，即可调整第一检测机构310与第二检测机构320之间的夹角大小。另外，该第一检测机构支架312上设置有第一光电触发机构318和第一传感器组件314，以及与第一传感器组件314连接固定的第一驱动机构316。第一光电触发机构318能向输送带110上发出触发光电，当触发光电感应到有物体时，可触发第一传感器组件314开始移动工作。而且，第一驱动机构316包括与第一传感器组件314固定连接的第一带传动机构，以及驱动该第一带传动机构的第一伺服电机，该第一带传动机构包括传送皮带线。通过第一伺服电机驱动第一带传动机构运作，从而带动第一传感器组件314在第一检测机构支架312上移动，而且第一伺服电机能够对驱动速度和方向进行调整变化，即可使第一传感器组件314能以合适的速度在第一检测机构支架312上来回移动，以实现对第一检测机构310下方物体的检测。另外，该第一传感器组件314包括有两组并列设置的传感器，两组传感器能同时进行检测取样，即可避免一组传感器检测取样不够准确(误检)的问题产生。

上述第二检测机构320包括第二检测机构支架322，该第二检测机构支架322固定于输送带110两侧的输送带支架112上，且可使该第二检测机构支架322与输送带110运动方向垂直。另外，该第二检测机构支架322上安装有位置可调的两组第二传感器组件324，且两组第二传感器组件324分别设置在第二检测机构支架322两侧，可对第二检测机构320下方的待检测物的两边进行检测。而且，每组第二传感器组件包括至少一个传感器，即可设置多个传感器同时进行检测，避免一个传感器检测时发生误检。而且，根据待检测物500的尺寸大小，可以调整两组传感器组件在支架上的安装位置与待检测物500对应。

上述第三检测机构330包括第三检测机构支架332，该第三检测机构支架332活动安装于输送带110两侧的输送带支架112上，即第三检测机构支架332的两端安装在支撑输送带110的输送带支架112上，并且第三检测机构支架332的安装位置可调整，即可调整第三检测机构330与第二检测机构320之间的夹角大小。另外，该第三检测机构支架332上设置有第二光电触发机构338和第三传感器组件334，以及与第三传感器组件334连接固定的第二驱动机构336。该第二光电触发机构338也能向输送带110上发出触发光电，当触发光电感应到有物体时，可触发第三传感器组件334开始移动工作。而且，该第二驱动机构336也包括与第三传感器组件334固定连接的第二带传动机构，以及驱动第二带传动机构的第二伺服电机，该第二带传动机构也包括传送皮带线。同理，通过第二伺服电机驱动第二带传动机构运作，从而带动第三传感器组件334在第三检测机构支架332上移动，而且第二伺服电机能够对驱动速度和方向进行调整变化，即可使第三传感器组件334能以合适的速度来回移动检测。另外，该第三传感器组件334也包括有两组并列设置的传感器，两组传感器能同时进行检测取样，可避免一组传感器检测取样不够准确的问题产生。此外，该第三检测机构支架332上还设置有第四传感器组件(图中未示意出)，通过该第四传感器组件，可用来自动检测识别不同尺寸规格的待检测物500。

在所述输送带110以及检测装置上方设置有保护罩200，可将检测装置包围保护起来。该保护罩200具有安装在输送带支架112上的框架结构，该框架结构上安装有防护板，将检测装置围设在中间。而且，在保护罩200顶部位于输送带110的运动末端位置，还设置有显示装置210和报警装置220，该显示装置210和报警装置220均与控制装置400连接。检测过程中，显示装置210可实时显示检测情况。当前述的检测装置(包括第一检测机构310、第二检测机构320及第三检测机构330)检测到有不合格产品时，报警装置220开始报警提示操作人员注意，控制装置400可对不合格产品进行跟踪。本实施例中，报警装置220可设置为警示灯，检测到不合格产品时可发光闪烁，或者还可以包括蜂鸣器，检测到不合格产品时不仅发光闪烁还发出鸣叫，以提醒工作人员注意。

另外，在保护罩200一端(设置显示装置210的一端)的下部还设置有标号机构230，该标号机构230悬设于输送带110运动末端的上方。当不合格产品被输送带110输送到标号机构230下方时，可以人工控制标号机构230给不合格产品打上标记，或者通过控制装置400自动给不合格产品打上标记，并可将不合格产品移放到一边。本实施例中，可设置两个标号机构230，方便在检测物不同位置分别打上多个标记，便于和合格产品进行区别。

本实用新型提供的平整度检测系统改变了传统检测装置传感器的固定及检测方式，其检测装置包括两个传感器可移动的第一检测机构310及第三检测机构330，和一个传感器固定的第二检测机构320。第一检测机构310和第三检测机构330均由一套伺服皮带线构成的驱动机构、一套光电触发机构和包括两套传感器的传感器组件组成。第一检测机构310的光电触发机构被移动过来的矩形板状待检测物500触发后驱动机构运动，传感器组件与输送带110配合运动，传感器采集到矩形待检测物500上一条边线与一条对角线上所有点位。同理，第三检测机构330的传感器采集到矩形待检测物500上另一条对角线与另一条边线上所有点位。而第二检测机构320上固定的传感器组件与输送带110配合采集矩形待检测物500的剩下两条边线上所有点位。

此外，如图6至图10所示，本实用新型还提供一种平整度检测方法，包括如下步骤：

S110、将矩形板状待检测物500(如图7所示)平放于输送带110，启动输送带110，待检测物500随着输送带110移动；

S120、如图8所示，第一检测机构310检测到待检测物500，第一传感器组件314从第一检测机构310的一端移动到另一端，对待检测物500的第一边线500ab进行检测，随后第一传感器组件314返回到起始位置，对待检测物500的第一对角线500bd进行检测；

S130、如图9所示，第二检测机构320上设置的第二传感器组件324与第一检测机构310同时开始工作，对待检测物500两侧与第一边线500ab相邻的第二边线500bc和第三边线500ad进行检测；

S140、如图10所示，第三检测机构330检测到待检测物500，第三传感器组件334从第三检测机构330的一端移动到另一端，对待检测物500的第四边线500cd进行检测，随后第一传感器组件314返回到起始位置，对待检测物500的第二对角线500ac进行检测。

在步骤S120中，输送带110启动时，第一检测机构310上的第一光电触发机构318也启动，并向输送带110上发出第一光电信号，当第一光电信号检测到待检测物500的第一边线500ab时，第一传感器组件314开始沿着第一检测机构支架312移动。即待检测物500随着输送带110向检测装置的下方移动，待检测物500的第一边线500ab被第一光电信号检测到时，第一传感器组件314立即开始工作，第一传感器组件314开始沿着第一检测机构支架312移动，因为第一检测机构310向着第二检测机构支架322倾斜设置，所以第一传感器组件314也向着靠近第二检测机构320所在位置斜向运动，同时待检测物500随着输送带110向第二检测机构320运动(待检测物500运动方向与第二检测机构支架322设置方向垂直，且待检测物500与第一传感器组件314向同一边运动)，在第一传感器组件314和待检测物500运动速度合适的情况下(可通过调整第一传感器组件314的运动速度方向和大小实现)，考虑到二者的合运动即相对运动情况，第一传感器组件314能相对于矩形板状的待检测物500的第一边线500ab运动(即从a点运动到b点)，即可对待检测物500的第一边线500ab进行检测；当对待检测物500的第一边线500ab检测完成时，第一传感器组件314开始沿着第一检测机构支架312返回移动，即第一传感器组件314向着远离第二检测机构320所在位置斜向运动，而待检测物500仍然随着输送带110向第二检测机构320位置移动(待检测物500与第一传感器组件314分别向两边运动)，在第一传感器组件314和待检测物500运动速度合适的情况下，第一传感器组件314能相对于矩形板状的待检测物500的第一对角线500bd运动(即从b点运动到d点)，即可对待检测物500的第一对角线500bd进行检测，如图8所示。同时，第一传感器组件314将检测到的数据传回控制装置400中，并可与标准样本数据进行比较，判断检测结果是否合格。

在步骤S130中，第二检测机构320上设置的第二传感器组件324与第一检测机构310同时开始工作，设置在第二检测机构支架322两侧的第二传感器组件324的两组传感器，调整好该两组传感器的位置后，使该两组传感器正好对应待检测物500两侧的分别与第一边线500ab相邻的第二边线500bc和第三边线500ad(即两侧的传感器分别从b点运动到c点、从a点运动到d点)，待检测物500在输送带110的带动下移动，在通过第二检测机构320过程中，第二传感器组件324就能对待检测物500两侧的第二边线500bc和第三边线500ad进行检测，如图9所示。同时，第二传感器组件324可将检测到的数据传回控制装置400中，并可与标准样本数据进行比较，判断检测结果是否合格；

在步骤S140中，输送带110启动时，第三检测机构330上的第二光电触发机构338向输送带110上发出第二光电信号，当第二光电信号检测到待检测物500的第四边线500cd时，第三传感器组件334开始沿着第三检测机构支架332移动。即待检测物500随着输送带110继续向前移动，待检测物500的第四边线500cd被第二光电信号检测到时，第三传感器组件334立即开始工作。同理，第三传感器组件334开始沿着第三检测机构支架332移动，因为第三检测机构330向着第二检测机构支架322倾斜设置，所以第三传感器组件334也向着第三检测机构330所在位置斜向运动，同时待检测物500随着输送带110向远离第二检测机构320运动(待检测物500与第三传感器组件334分别向两边运动)，在第三传感器组件334和待检测物500运动速度合适的情况下，考虑到二者的合运动即相对运动情况，第三传感器组件334能相对于矩形板状的待检测物500的第二对角线500ac运动(即从a点运动到c点)，即可对待检测物500的第二对角线500ac进行检测；当对待检测物500的第二对角线500ac检测完成时，第三传感器组件334开始沿着第三检测机构支架332返回移动，即第三传感器组件334向着远离第二检测机构320所在位置斜向运动，而待检测物500仍然随着输送带110向远离第二检测机构320位置移动(待检测物500与第三传感器组件334向同一边运动)，在第三传感器组件334和待检测物500运动速度合适的情况下(可通过调整第三传感器组件334的运动速度方向和大小实现)，考虑二者的合运动，第三传感器组件334能相对于待检测物500的第四边线500cd运动(即从c点运动到d点)，即可对待检测物500的第四边线500cd进行检测，如图10所示。同时，第三传感器组件334将检测到的数据传回控制装置400中，并可与标准样本数据进行比较，判断检测结果是否合格。

在步骤S110开始时，第一检测机构310开始检测时，显示装置210也会同时显示待检测物500的检测情况，当检测到不合格产品时，报警装置220发出警报。即检测装置开始检测时，显示装置210和报警装置220也开始工作，在检测装置的第一检测机构310或第二检测机构320或第三检测机构330检测到不合格产品时，报警装置220发出警报提醒工作人员注意，方便将不合格产品进行跟踪和标记。

另外，当检测到不合格产品时，标号机构230启动并在不合格产品上打印标记。当输送带110将不合格产品输送到标号机构230下方时，利用人工或者自动的方式启动标号机构230给不合格产品打上标记，以便将不合格产品剔除。

在本实施例中，上述的矩形板状待检测物可为瓷砖，也可为地板砖，或其他矩形板状物体。而且，上述第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件及第四传感器组件中采用的传感器均可为位移传感器。

本实用新型提供的平整度检测系统和方法，在检测中使用的传感器数量少，能够采集矩形待检测物500的四边及对角线上所有点位，盲点少；采用高精度位移传感器进行检测，检测精度高，利用伺服电机带动传感器移动，使检测速度高而且可调；通过调整各个检测机构的安装位置和传感器的位置，能检测不同尺寸的待检测物500，即检测装置的检测范围大适应性强；可对每个检测待检测物500进行标记计数，检测时即可输出OK/NG信号，方便对不合格品进行统计。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种平整度检测系统，其特征在于，包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设于所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；

所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢；

所述第一检测机构包括第一检测机构支架，所述第一检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第一检测机构支架上设置有第一光电触发机构和第一传感器组件，以及与所述第一传感器组件连接固定的第一驱动机构；

所述第二检测机构包括第二检测机构支架，所述第二检测机构支架固定于所述输送带两侧；所述第二检测机构支架上安装有位置可调的两组第二传感器组件；

所述第三检测机构包括第三检测机构支架，所述第三检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第三检测机构支架上设置有第二光电触发机构和第三传感器组件，以及与所述第三传感器组件连接固定的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的平整度检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述第一传感器组件固定连接的第一带传动机构，以及驱动所述第一带传动机构的第一伺服电机；所述第二驱动机构包括与所述第三传感器组件固定连接的第二带传动机构，以及驱动所述第二带传动机构的第二伺服电机。

3.根据权利要求1所述的平整度检测系统，其特征在于，在所述保护罩位于输送带运动末端位置还设置有显示装置和报警装置，所述显示装置和报警装置均与控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的平整度检测系统，其特征在于，所述保护罩在设置显示装置的一端还设置有标号机构，所述标号机构悬设于输送带运动末端的上方。

5.根据权利要求1所述的平整度检测系统，其特征在于，所述第三检测机构支架上还设置有第四传感器组件。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的平整度检测系统，其特征在于，所述第一传感器组件和第三传感器组件均包括两组并列设置的传感器。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的平整度检测系统，其特征在于，两组所述第二传感器组件分别设置在所述第二检测机构支架的两侧，而且每组所述第二传感器组件包括至少一个传感器。