CN204246381U - 带负荷检测功能的床以及床用负荷检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的课题在于提供既抑制部件个数增加又通过简便的结构附加负荷检测功能的床。而且，在本实用新型中，提供在床主体上的支腿部的脚轮机构中组装入有负荷检测器的测力传感器的带负荷检测功能的床。另外，提供适于床的负荷检测器。

Description

带负荷检测功能的床以及床用负荷检测器

技术领域

本实用新型涉及通过安装于床主体的负荷检测器检测施加于床主体的负荷的变化并检测该床主体的床铺面上的使用者的状态的带负荷检测功能的床、以及用于向床附加这样的负荷检测功能的负荷检测器。

本申请主张基于2012年1月20日在日本提出的特愿2012－10401号的优先权，在这里援引其内容。

背景技术

提出了例如在医疗机构和/或、看护设施、保健设施、住宿设施、一般家庭等中使用的床中，检测施加于床主体的负荷的变化并检测该床主体的床铺面上的使用者(病人、被看护者、婴幼儿、健康人等)的状态(上床、下床、床上位置、身体动作等)的方法(例如参照专利文献1～3)。

具体地说，在专利文献1中，公开了在设置于床主体的支腿部与设置有该床主体的设置面(地板面等)之间配置有负荷传感器、基于来自该负荷传感器的电信号而检测人的在床状况的方法。另外，在该负荷传感器形成有斜面部，该斜面部用于将设置于床主体的支腿部的脚轮从床主体的设置面引导到负荷传感器的负荷承受部上。

在专利文献2中，公开了在床主体与设置有该床主体的设置面之间的空处设置有负荷检测器以检测施加于床主体的负荷的方法。另外，在该负荷检测器上设有将床抬起的单元。

在专利文献3中，公开了将床的框架设为双层构造并在中间组装有测力传感器(负荷检测器)的床。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－105884号公报

专利文献2：日本特开2008－304397号公报

专利文献3：日本特开2007－256074号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的发明中，在使用负荷传感器检测床主体的负荷时，必须将设置于床的支腿部的脚轮移动到负荷传感器的斜面部的前侧附近，使其通过该斜面部后、载置于负荷传感器的负荷承受部上，非常麻烦。

在专利文献2所记载的发明中，在例如床主体沿着墙边设置的情况下，设置者不能进入到该床主体与墙之间，所以将负荷检测器配置于床主体与设置面之间的空处非常困难。

在专利文献3所记载的发明中，在床主体上预先组装有负荷检测器，但是必须进行使床主体与负荷检测器一致的设计，需要用于此的新部件。因此，作为带负荷检测功能的床变得非常高价。进而，由于部件个数的增加，轻量化变得困难。

本实用新型鉴于这样的以往的事情，其课题在于提供能够既抑制部件个数增加又通过简便的构造而附加负荷检测功能的带负荷检测功能的床、以及、为了将这样的负荷检测功能附加于现有的床而简单且容易地组装于床主体的床用负荷检测器。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述的课题，本实用新型提供以下(1)～(12)所记载的各技术方案。

(1)一种带负荷检测功能的床，通过安装于床主体的负荷检测器，检测施加于所述床主体的床铺面的负荷的变化、检测所述床主体的床铺面上的使用者的状态，其特征在于：

所述床主体具有与用于设置其的面相接触的多个支腿部；

所述支腿部分别具备脚轮机构；

所述负荷检测器具有测力传感器，该测力传感器组装在所述支腿部中的1以上的支腿部的脚轮机构中，对因施加于该脚轮机构的来自所述床铺面的负荷而产生的应变进行计测。

(2)根据上述(1)的技术方案的带负荷检测功能的床，其中：

所述床主体具有经由所述支腿部被支撑于该设置面上的下侧框架；

所述脚轮机构具有围绕水平轴旋转的车轮和使该车轮围绕竖直轴回转的回转部，并且具有在从所述回转部的上部突出的轴部能够在轴线方向上移动地被插入在所述下侧框架所设置的筒部内侧的状态下、所述筒部的上端开口部由顶部封闭的结构；

所述测力传感器被配置成被夹在所述筒部内侧的、所述轴部与所述顶部之间的状态。

(3)根据上述(2)的技术方案的带负荷检测功能的床，其中：

所述测力传感器被配置得比所述筒部被连结于所述下侧框架的位置靠上方。

(4)根据上述(2)或(3)的技术方案的带负荷检测功能的床，其中：

所述测力传感器的下端面与所述轴部的上端面中的某一个具有平面，另一个具有突面，成为该平面与该突面在中心轴上接触的状态。

(5)根据上述(2)～(4)中任一的技术方案的带负荷检测功能的床，其中：

在所述筒部的内周面与所述轴部的外周面之间，配置有能够引导所述轴部在轴线方向上移动的轴衬。

(6)根据上述(1)～(5)中任一的技术方案的带负荷检测功能的床，其中：

作为所述测力传感器，具备4台测力传感器；

各测力传感器被分别组装入4个支腿部的脚轮机构，所述4个支腿部被配置于床主体中的处于相互对称的位置关系的4角。

(7)一种床用负荷检测器，通过安装于具有多个支腿部的床主体，测定施加于所述床主体的床铺面的负荷的变化、检测所述床主体的床铺面上的使用者的状态，其中：

具备对因所施加的负荷而产生的应变进行计测的测力传感器，并且，

所述测力传感器构成为能够组装入在所述支腿部所设置的脚轮机构。

(8)根据上述(7)的技术方案的床用负荷检测器，其中：

所述脚轮机构具有围绕水平轴旋转的车轮和使该车轮围绕竖直轴回转的回转部，并且所述脚轮机构具有在从所述回转部的上部突出的轴部能够在轴线方向上移动地被插入在所述床主体的下侧框架所设置的筒部内侧的状态下、所述筒部的上端开口部由顶部封闭的结构；

构成为，所述测力传感器被配置成在所述筒部的内侧被夹在所述轴部与所述顶部之间的状态。

(9)根据上述(8)的技术方案的床用负荷检测器，其中：

所述负荷检测用部件被配置得比所述筒部被连结于所述下侧框架的位置靠上方。

(10)根据上述(8)或(9)的技术方案的床用负荷检测器，其中：

所述负荷检测用部件的下端面与所述轴部的上端面中的某一个具有平面，另一个具有突面，所述负荷检测用部件的下端面具有平面或者突面使得成为该平面与该突面在中心轴上接触的状态。

(11)根据上述(8)或(10)的技术方案的床用负荷检测器，其中：

所述脚轮机构包括轴衬，该轴衬被配置于所述筒部的内周面与所述轴部的外周面之间能够引导所述轴部在轴线方向上移动。

(12)根据上述(7)～(11)中任一的技术方案的床用负荷检测器，其中：

作为所述测力传感器包括4台测力传感器，各测力传感器构成为能够分别配置于4个支腿部的脚轮机构，所述4个支腿部被配置于所述床主体的处于相互对称的位置关系的4角。

实用新型效果

如上所述，根据本实用新型，能够提供能够一边抑制部件个数增加一边通过简便的结构附加负荷检测功能的带负荷检测功能的床、以及能够为了将这样的负荷检测功能附加于现有的床而可另行组装入床主体的负荷检测器。

附图说明

图1是表示适用了本实用新型的带负荷检测功能的床的一例的侧视图。

图2是表示组装有测力传感器的脚轮机构的一例的局部纵剖侧视图。

图3A是组装在图2所示的脚轮机构中的测力传感器的一例的纵剖侧视图。

图3B是图3A中的Ⅲ－Ⅲ处的测力传感器的横剖俯视图。

图4是表示惠斯顿桥电路的电路图。

图5是表示组装有测力传感器的脚轮机构的其他例子的局部纵剖侧视图。

图6是表示组装有测力传感器的脚轮机构的另外的其他例子的局部纵剖侧视图。

图7A是表示将脚轮机构的轴的上端面设为突面的情况下的一例中的、脚轮机构的一部分与测力传感器的局部纵剖视图。

图7B是表示将脚轮机构的轴的上端面设为突面的情况下的其他例子中的、脚轮机构的一部分与测力传感器的局部纵剖视图。

图8A是表示在脚轮机构的轴套与轴之间配置有轴衬的情况下的一例中的、轴套与轴的局部纵剖视图。

图8B是表示在脚轮机构的轴套与轴之间配置有轴衬的情况下的其他例子中的、轴套与轴的局部纵剖视图。

图9A是作为使用于适用了本实用新型的带负荷检测功能的床的测力传感器、表示其他例子的弯曲敏感型的测力传感器的纵剖视图。

图9B是图9A的ⅥX－ⅥX处的测力传感器的横剖俯视图。

图10A是作为使用于适用了本实用新型的带负荷检测功能的床的测力传感器的另外其他例子、表示中空圆筒敏感型的测力传感器的纵剖视图。

图10B是图10A的X－X处的测力传感器的横剖俯视图。

具体实施方式

以下，使用附图对适用了本实用新型的带负荷检测功能的床以及负荷检测器的结构进行说明。另外，在以下的说明中所使用的附图，有时为了使特征容易理解而在方便时放大示出成为特征的部分，各构成要素的尺寸比例等不限于与实际相同。另外，在以下的说明中例示的材料、尺寸等是一例，本实用新型并不限定于此，在不改变其主旨的范围内能够适宜地改变而实施。

图1是表示适用了本实用新型的带负荷检测功能的床1的一例的侧视图，即组装有第1例的床用负荷检测器50的床1的侧视图。

该带负荷检测功能的床1包括设置于例如地板面等设置面B上的床主体1A，具备通过安装于该床主体1A的负荷检测器50而检测施加于床主体1A的负荷的变化、检测该床主体1A的床铺面T上的使用者H的状态的功能。

另外，在以下的说明中，图1所示的床主体1A的设置面B以及床铺面T设为水平面(相对于重力方向垂直的面)，在使用者H以仰卧姿势就寝于该床主体1A的床铺面T上的状态下，将使用者H的头侧设为“床主体1A的前侧”，将使用者H的脚侧设为“床主体1A的后侧”，将使用者H的右侧设为“床主体1A的右侧”，将使用者H的左侧设为“床主体1A的左侧”。

具体地说，床主体1A构成为，包括：形成床铺面T的床铺面形成部100；与应设置床主体1A的设置面B接触的支腿部4；和连结支撑部102，该连结支撑部102连结床铺面形成部100与支腿部4之间使得床铺面形成部100位于设置面B的上方，并将来自床铺面形成部100的负荷传递到支腿部4。

在这里，在图1所示的例中，床铺面形成部100包括床板2和支撑床板2的上侧框架3。另外，连结支撑部102包括下侧框架5和升降连接机构6，该升降连接机构6一边连结上侧框架3以及下侧框架5之间一边使床板2与上侧框架3一起升降。

床板2包括具有足够使用者H就寝的长度以及宽度的矩形状平板。

关于床主体1A，在该床板2之上铺设了例如垫子和/或褥子等的状态下，使用者H能够躺倒其上。(另外，在图1中图示了使用者H直接侧卧于该床板2的上面(床铺面T)的状态)。

上侧框架3具有下述结构(框架结构)：在床板2的长度方向(床主体1A的较长方向)上延伸的左右一对管框架3a与在床板2的宽度方向(床主体1A的较短方向)上延伸的前后一对管框架3b作为整体连结成框状，并且在床板2的宽度方向(床主体1A的较短方向)上延伸的管框架3c以在床板2的长度方向(床主体1A的较长方向)上排列有多个的状态与左右一对管框架3a连结。

而且，床板2以固定的状态安装在这多个管框架3c之上。另外，在构成上侧框架3的前后一对管框架3b上，以竖直向上地立设状态分别安装有头板7a以及脚板7b。

支腿部4在处于相互对称的位置关系的床主体1A的4角(前左侧、前右侧、后左侧、后右侧)配置有4个。另外，在这4个支腿部4分别设有用于使作为重量物的床主体1A的移动变得容易的脚轮机构8。另外，对于该脚轮机构8的具体的自身结构，没有特别限定。

下侧框架5具有在床主体1A的较长方向上延伸的左右一对管框架5a与在床主体1A的较短方向上延伸的前后一对管框架5b作为整体连结成框状的结构(框架结构)。而且，上述支腿部4(脚轮机构8)分别设置于构成上述下侧框架5的左右一对管框架5a的两端部。

升降连接机构6在床主体1A的前侧与后侧并列配置有一对。该升降连接机构6具有在上侧框架3与下侧框架5之间经由铰链部9相互转动自如地连结的多个连结臂10，通过安装于上侧框架3的驱动器(未图示)的驱动，这多个连结臂9一边协作一边使上述床板2升降动作。由此，能够调整上述床板2的高度。

另外，前侧以及后侧的升降连接机构6除安装位置不同外具有基本相同的结构。进而，这些前侧以及后侧的升降连接机构6分别在床主体1A的右侧与左侧之间具有左右对称的结构。

另外，在这里作为用于使床板2升降的升降机构的一例，示出了摆动升降方式的升降连接机构6，但作为升降机构，也能够适用其他的连接机构、例如伸缩方式，还有不使用连接机构的升降机构、例如手动或者电动的转动螺栓方式(螺栓方式)、千斤顶方式等垂直升降方式的机构等。进而，如稍后重新说明的那样，床主体也可以不具有用于使床板2升降的升降机构。

负荷检测器50具有计测通过向上述床主体1A施加负荷而产生的应变的测力传感器51，进而在本实施方式中，如图1所示，除测力传感器51外还包括：基于从测力传感器51输出的负荷信号而运算上述床主体1A的床铺面T上的使用者H的状态的运算部52；远程发送由运算部52运算得出的结果的发送部53；和接收从发送部53发送的信号的接收部54。

另外，测力传感器51与运算部52之间以及运算部52与发送部53之间分别由布线55a、55b电连接。另一方面，在发送部53与接收部54之间能够通过无线(电波)发送接收。

但是，适用了本实用新型的带负荷检测功能的床1，其中，，在上述脚轮机构8中组装有上述测力传感器51。

具体地说，该测力传感器51分别配置于上述的4角(前左侧、前右侧、后左侧、后右侧)的脚轮机构8(合计4个)。

另外，这4个测力传感器51除其配置不同外具有相同基本的结构。因此，如图2所示，对于这4个测力传感器51综合对它们进行说明。

图2示出了组装有测力传感器51的一个脚轮机构8。

各脚轮机构8具有：围绕水平轴旋转的滚轮(车轮)11；和使该车轮11围绕竖直轴回转的万向节叉(回转部)12。另外，脚轮机构8中，在构成下侧框架5的管框架5a的前端部设有轴套(筒部)13，成为从回转部12的上部突出的轴(轴部)14能够在轴线方向上移动地被插入到该轴套13内侧的状态。

另外，图2所示的脚轮机构8中，在轴套13的侧面设有孔部13a，贯通该孔部13a的螺钉15螺纹止动于轴14，防止轴14从轴套13脱离。

进而，脚轮机构8具有轴套13的上端开口部由盖(顶部)16封闭的结构。盖16在覆盖轴套13的上端部的状态下，通过例如螺合等方法安装。

测力传感器51以被夹入轴14与盖16之间的状态被配置于轴套13的内侧。另外，测力传感器51被配置得比轴套13连结于管框架5a(下侧框架5)的位置靠上方。

该测力传感器51为被称为梁式敏感型的传感器，其具有：通过所施加的负荷而变形、产生应变(拉伸应变以及压缩应变)的应变产生体56；和安装于应变产生体56以检测该应变产生体56的应变的应变传感器57，通过例如螺栓73等单元安装于盖16的背面。

组装于图2所示的脚轮机构8中的测力传感器51的详情示于图3A、图3B。

如图3A、图3B所示，应变产生体56包括在直径方向上连结其内周侧的厚壁部56a与外周侧的厚壁部56c之间的中间的薄壁部56b。在向内周侧的厚壁部56a施加有上下方向(竖直方向)的负荷时，中间的薄壁部56b弹性移位，在薄壁部56b的表面产生拉伸应变或者压缩应变，构成所谓隔膜。另外，在应变产生体56的下面中央部，通过例如螺栓止动等以从下方突出的状态安装有突起部(突面)58。

另外，在应变产生体56的上面通过例如螺栓71一体地安装有分隔件59，该分隔件59用于在应变产生体56被夹入轴14与盖16之间时，成为突起部58在轴套(筒部)13的中心轴上接触于轴14的平坦的上端面的状态，以调整应变产生体56的厚度。

应变传感器57检测与在应变产生体56的中间的薄壁部56b产生的应变的大小相应的电阻的变化。该应变传感器57包括例如4个应变仪(应变敏感电阻体)R1、R2、R3、R4。应变仪R1、R2、R3、R4，在应变产生体56的薄壁部56b的两面以相互相对的状态且在夹着应变产生体56的中心轴相互对称的位置并列配置有一对。

对应变产生体56的材料没有特别限定，例如作为金属能够使用铝合金、铁和/或钢、不锈钢等，另外还能够使用工程塑料等树脂。

应变传感器57的应变仪R1、R2、R3、R4被粘贴于应变产生体56的中间的薄壁部56b，示出与在该薄壁部56b的表面产生的应变的方向(拉伸或压缩)以及其大小相应的电阻的变化。这4个应变仪R1、R2、R3、R4构成图4所示的惠斯顿桥电路，其中，R1、R3为压缩侧的应变仪，R2、R4为拉伸侧的应变仪。而且，在该惠斯顿桥电路中，相对于输入电压VIN(一定)，能够输出与在应变产生体56的薄壁部56b产生的应变的大小相应的输出电压VOUT(应变信号＝负荷信号)。

另外，在上述测力传感器51中，为至少配置有2个或者3个应变仪的结构即可，在该情况下，在构成图4所示的惠斯顿桥电路的应变仪R1、R2、R3、R4中，只要将1个或者2个应变仪置换为虚拟电阻而不是应变敏感性的即可。

而且，在该测力传感器51中，在负荷施加于上述床主体1A时，轴14进入到轴套13的内侧，由此经由与轴14的上端面接触的突起部58向应变产生体56施加竖直向上的负荷。此时，在应变产生体56的薄壁部56b产生应变，应变传感器57的应变仪R1、R2、R3、R4示出与在应变产生体56的薄壁部56b产生的应变的大小相应的电阻的变化，从惠斯顿桥电路输出与在应变产生体56的薄壁部56b产生的应变的大小相应的应变信号、即与负荷的变化相对应的信号(负荷信号)。这样一来，能够通过包含测力传感器51的负荷检测器50检测施加于床板2等床铺面形成部100的负荷的变化。

另外，在该负荷检测器50中，通过组装于上述床主体1A的四角(前左侧、前右侧、后左侧、后右侧)的脚轮机构8中的合计4个测力传感器51，分别检测施加于上述床主体1A的四角的负荷的变化。然后，这4个测力传感器51将检测到的负荷信号向上述运算部52输出。

运算部52由具有ROM和/或RAM、其他的存储器和CPU等的计算机构成，预先存储有用于运算上述床主体1A的床铺面T上的使用者H的状态所需要的程序、数值等。

从而，在该运算部52中，基于从上述4个测力传感器51输出的负荷信号，运算上述床主体1A的床铺面T上的使用者H的状态，将其运算结果输出到发送部53。

例如，在该运算部52中，根据从上述4个测力传感器51输出的负荷信号，在施加于这4个测力传感器51的负荷的合计值比预先存储的阈值大的情况下，判断为使用者H在上述床主体1A的床铺面T上，将该运算结果向发送部53输出。

另外，在该运算部52中，除这样的使用者H的上床(就寝)·下床(起床)判断外，例如还能够进行根据上述床主体1A的床铺面T上的使用者H的重心位置的移动距离以及/或者移动速度来预测使用者H将下床的运算等。进而，还能够通过运算检测使用者H的身体动作(例如翻身等)和/或姿势(例如仰卧、伏卧、侧卧等)、褥疮等。

发送部53是安装于上述床主体1A的信号发送机，将由上述运算部52运算出的结果向远程的接收部54发送。另一方面，接收部54是接收从发送部53发送的信号的信号接收机，通过接收来自发送部53的信号，能够远程监视使用者H的状态(床上状况)。

另外，在接收部54侧，还能够将上述测力传感器51检测的检测结果和/或上述运算部52的运算结果显示于例如省略图示的监视器、或者向打印机输出。

另外，也可以根据上述运算部52的运算结果，根据需要将例如使用者H的状态告知监视者。对于告知方法没有特别限定，例如，能够从省略图示的扬声器发出警报、或者在监视器上进行显示。

具有以上那样的结构的带负荷检测功能的床1，可良好地用在例如医疗设施(例如医院、诊所等)和/或看护设施、保健设施等中。即，该带负荷检测功能的床1可良好地用在例如发生患者(例如病人、婴幼儿等)和/或被看护者(例如高龄者、残障者等)等使用者H从床上掉落而不能通过自己的力量起来等异常的情况和/或、需要监视使用者H等等情况下。

在本实用新型中，通过使用这样的带负荷检测功能的床1，能够远程监视例如上床(就寝)和/或、下床(起床)、床上位置、身体动作(例如翻身等)、姿势(例如仰卧、伏卧、侧卧等)等使用者H的状态(在床状况)。另外，通过使用这样的带负荷检测功能的床1，能够减轻被人监视着的使用者H的精神负担和/或、不管深夜·清晨必须始终监视使用者H的监视者的肉体负担和精神负担。

另外，这样的带负荷检测功能的床1并不限定于在上述设施中使用，例如也能够用在住宿设施(例如酒店、旅馆等)、一般家庭(例如在家看护等)等。即，对于该带负荷检测功能的床1的利用方式，没有特别限定。

另外，作为利用适用了本实用新型的带负荷检测功能的床1的负荷检测功能的应用例，能够列举例如“防止褥疮功能”。具体地说，能够附加下述功能：在一定时间(例如2小时)以上，重心位置没有移动到某个一定圆之外的情况下或者各测力传感器51的负荷变化为达到一定程度(例如1kg)以上的情况下，判断为使用者H有可能长了褥疮，并通知监视者。

另外，作为其他应用例能够列举“照明控制功能”。具体地说，能够附加下述功能：通过计测床主体1A的床铺面T上的使用者H的重量的有无、重心位置和/或、重心的移动量、重心的移动速度等，在上了床或者下了床时使照明点亮或者熄灭。

另外，作为其他应用例能够列举“体重管理功能”。具体地说，能够附加下述功能：通过定期(例如每日在固定时刻)计测床主体1A的床铺面T上的使用者H的体重以进行使用者H的体重管理。

另外，作为其他应用例能够列举“空调管理功能”。具体地说，能够附加如下功能：通过检测床主体1A的床铺面T上的使用者H的身体动作(翻身等)，来计测使用者H的睡眠深度，并与使用者的状态相应地管理空调。

另外，作为其他应用例能够列举“透析时的体重监视器功能”。具体地说，能够附加下述功能：通过计测床主体1A的床铺面T上的使用者H的体重，来检测透析的开始与结束。

这样，在本实用新型中，并不限定于上述功能，通过利用上述带负荷检测功能的床1的负荷检测功能能够附加各种功能。

另外，在本实用新型中，负荷检测器50的测力传感器51预先(例如在床制造时)组装在床主体1A的脚轮机构8中，或者通过在没有负荷检测器50的已设或者现有的床主体1A的脚轮机构8中另行组装负荷检测器50的测力传感器51，也可以对现有的床附加负荷检测功能。

即，适用了本实用新型的带负荷检测功能的床，能够通过由预先安装于床主体1A或者另行安装的负荷检测器50来测定施加于床主体1A的负荷的变化，从而检测床主体1A的床铺面T上的使用者H的状态。

另外，在本实用新型中，通过将适用了本实用新型的负荷检测器50安装于床主体1A，能够一边抑制部件个数的增加一边通过简便的结构对床附加负荷检测功能。

具体地说，在适用了本实用新型的负荷检测器50中，测力传感器51能够容易地组装到现有的床的脚轮机构8中。

即在本实用新型中，仅通过在配置于床主体1A的四角(前左侧、前右侧、后左侧、后右侧)的4个脚轮机构8中组装测力传感器51，便能够容易地构成具有负荷检测功能的床主体1A。具体地说，在上述的例子中，仅通过在脚轮机构8中的轴(轴部)14与盖(顶部)16之间配置测力传感器51，便能够在床主体1A上容易地组装负荷检测器50，由此能够低成本且容易地对现有的床赋予负荷检测功能。

另外，即使在测力传感器51产生了故障等情况下，也能够容易地更换测力传感器51。而且，与现有的床的差异较少，能够使用者H能够无别扭感地利用床。

另外，本实用新型并不必须限定于上述实施方式，在不脱离本实用新型主旨的范围内能够施加各种变更。

例如，在图2所示的例中，测力传感器51被配置成其突起部58向下突出，并构成为突起部58的下端与轴(轴部)14的上端面相接触，但相反也可以如图5所示，被配置成突起部58向上突出，并构成为突起部58的上端与盖(顶部)16的下面相接触。在该图5所示的配置构成的情况下，测力传感器51可以通过未图示的小螺钉等固定于轴(轴部)14的上端面，也可以不固定于轴14而仅载置于轴14的上端面之上。

在本实用新型中，对于组装有测力传感器51的脚轮机构8，也能够设为如图6所示的结构。具体地说，在图6所示的结构中，省略了图2中的分隔件59，并取代图2中的盖16，通过例如螺栓75在轴套(筒部)13的上端安装有一体形成了分隔件部分59A的盖16A。

另外，对于上述以外的结构，其与图2所示结构相同，所以在图6中，对于与图2所示结构相同的部位，赋予相同的附图标记并省略对其的说明。

另外，在图2或者图5中示出了在测力传感器51的下端面设有突起部58、该突起部58在轴套(筒部)13的中心轴上与轴14的平坦的上端面接触的结构，但并不限定于此，也能够如图7A、图7B所示，设为下述结构：省略了突起部58，将轴14的上端面设为前端为大致圆锥状的突面14a(图7A)和/或大致球面状的突面14b(图7B)，这些突面14a、14b在轴套(筒部)13的中心轴上与测力传感器51的应变产生体56的中央厚壁部56a上的平坦的下端面接触。

另外，也能够如图8A、图8B所示，设为在轴套13的内周面与轴14的外周面之间配置有能够引导轴14在轴线方向上移动的轴衬60A、60B的结构。其中，轴衬60A为线性轴衬。另一方面，轴衬60B为不供油轴衬。

通过这样将轴衬60A、60B配置于轴套13的内周面与轴14的外周面之间，在向床主体1A施加了负荷时，在轴套13与轴14之间不会产生晃荡，能够使轴14在轴线方向(竖直方向)上平滑移动。

另外，在本实用新型中使用的测力传感器，并不限定于图3A、图3B所示的梁式敏感型的测力传感器51，也可以是如图9A、图9B所示的测力传感器51A或者图10A、图10B所示的测力传感器51B。

其中，图9A、图9B所示的测力传感器51A，被称为弯曲敏感型，在收纳于壳体77内的应变产生体56A上设有用于构成罗伯威尔(Roberval)机构的孔部61。该孔部61构成为，处于在宽度方向上贯通应变产生体56A的状态，并具有在该应变产生体56A的长度方向上水平排列的一对圆孔61a、61b和连结这一对圆孔61a、61b的中心间的连结孔61c。另外，该孔部61在夹着应变产生体56A的中心轴相互对称的位置并列配置有一对。

构成应变传感器57的应变仪R1、R2、R3、R4，分别在应变产生体的较长方向上并列地配置于应变产生体56A的形成有一对圆孔61a、61b的位置的正上方。另外，在应变产生体56A中的相互上下分离的中央轴部56Aa、56Ab中，具有突起部58侧的中央轴部56Aa能够相对于壳体77的上壁部77A上下移动，不具有突起部58侧的中央轴部56Ab被固定于壳体77的高刚性的下壁部77B。

另外，这4个应变仪R1、R2、R3、R4，通过构成已经说明了的图4所示的惠斯顿桥电路，相对于输入电压VIN(一定)能够输出与在应变产生体56A产生的应变的大小相应的输出电压VOUT(负荷信号)。

另外，在图9A、图9B中，以应变产生体56A的突起部58向上的状态示出测力传感器51A，但在将该测力传感器51A组装入床主体1A的脚轮机构8时，当然也可以以图2所示的构成为准在突起部58向下的状态下将其组装入脚轮机构8，或者以图5所示的构成为准在突起部58向上的状态下将其组装入脚轮机构8。

另一方面，图10A、图10B所示的测力传感器51B，被称为中空圆筒敏感型，构成为，具备被收纳于壳体77内的中空圆筒状的应变产生体56B，在该应变产生体56的外周面配置有相互相对的一对应变仪57。

在该情况下，中空圆筒状的应变产生体56B的上端部(具有突起部58侧的端部)56Ba以及下端部(具有突起部58侧的端部)56Bb被固定于壳体77中的能够弹性挠曲变形的上壁部77A，下端部(不具有突起部58侧的端部)56Bb被固定于壳体77的高刚性的下壁部77B。

另外，在图10A、图10B中，以应变产生体56A的突起部58向上的状态示出测力传感器51B，但在将该测力传感器51B组装入床主体1A的脚轮机构8时，当然也可以以图2所示的构成为准在突起部58向下的状态下将其组装入脚轮机构8，或者以图5所示的构成为准在突起部58向上的状态下将其组装入脚轮机构8。

上述的测力传感器51、51A、51B构成为，作为检测应变的大小的应变传感器使用了由作为应变敏感电阻体的应变仪R1、R2、R3、R4构成的应变传感器57，但并不限定于这样的应变敏感电阻体，作为应变传感器能够使用例如导电性弹性体传感器和/或、光学式应变传感器、电致伸缩设备传感器、压电设备传感器、磁致伸缩设备传感器等。

另外，对于上述床主体1A，也可以在上述床板2之上预先铺设有垫子等。另外，上述床板2也可以具有在其长度方向(床主体1A的较长方向)上分割了的结构，而具有使用者H的上半身侧和/或腿侧的一部分抬起来的躺椅功能。进而，对于上述上侧框架3以及下侧框架5，并不限定于上述的框架结构，能够采用各种框架结构。

另外，在上述负荷检测器50中，并不限定于通过布线55a、55b将上述的测力传感器51与运算部52之间、以及运算部52与发送部53之间电连接的结构，也能够设为以无线方式电连接的结构。另一方面，作为发送部53与接收部54之间的通信方法，并不限定于上述的使用无线通信网的情况，也可以使用有线通信网。进而，在上述负荷检测器50中，也能够将上述运算部52与上述发送部53形成为一体。

另外，在上述图1所示的例子中，设为在上侧框架3与下侧框架5之间的连结支撑部102设有升降连接机构6的结构，但在不在连结支撑部102设置升降连接机构6的情况下，也能够在支腿部4的脚轮机构8中组装入测力传感器51。

另外在不设置升降连接机构6的情况下，有时将下侧框架5省略，当然在该情况下也能够将测力传感器51组装入支腿部4的脚轮机构8。

另外，在图1的例中，形成床主体1A上的床铺面T的床铺面形成部100包括床板2与支撑床板2的上侧框架3，但根据情况、床铺面形成部100也可以不包括上侧框架3、即仅由床板2构成。在这样的情况下当然也能够适用本实用新型。

另外，与上述同样地，在床铺面形成部100不包括上侧框架3、即仅由床板2构成的情况下，也具有设为如下结构的床主体：在用于支撑床板2的连结支撑部102设置升降连接机构6而使床板2直接升降；在这样的情况下当然也能够适用本实用新型。

进而，也具有设有如下结构的床主体：床铺面形成部100具备上侧框架3，但上侧框架3仅作为包围部件而起作用，由此升降连接机构6使直接床板2升降；在这样的情况下当然也能够适用本实用新型。

产业上的应用前景

本实用新型的带负荷检测功能的床，除医疗设施(例如医院、诊所等)和/或看护设施、保健设施外，还能够使用于住宿设施(例如酒店、旅馆等)、一般家庭(例如自宅看护等)等，在该情况，通过检测施加于床的负荷，能够监视例如上床(就寝)和/或、下床(起床)、床上位置、身体动作(例如翻身等)、姿势(例如仰卧、伏卧、侧卧等)、褥疮等、床使用者的状态(床上状况)。另外，本实用新型的床用负荷检测器不仅能够组装入新床，也能够组装入现有的床，在该情况下，也能够发挥上述功能。

附图标记说明

1：带负荷检测功能的床

1A：床主体

2：床板

3：上侧框架

4：支腿部

5：下侧框架

6：升降连接机构

8：脚轮机构

11：滚轮(车轮)

12：万向节叉(回转部)

13：轴套(筒部)

14：轴(轴部)

16、16A：盖(顶部)

50：负荷检测器

51、51A、51B：测力传感器

52：运算部

53：发送部

54：接收部

56、56A、56B：应变产生体

57：应变传感器

60A、60B：轴衬

61：孔部(罗伯威尔机构)

B：设置面

T：床铺面

H：使用者

R1、R2、R3、R4：应变仪(应变敏感电阻体)

Claims (12)

1.一种带负荷检测功能的床，通过安装于床主体的负荷检测器，检测施加于所述床主体的床铺面的负荷的变化、检测所述床主体的床铺面上的使用者的状态，其特征在于：

所述床主体具有与用于设置其的面相接触的多个支腿部；

所述支腿部分别具备脚轮机构；

所述负荷检测器具有测力传感器，该测力传感器组装在所述支腿部中的1以上的支腿部的脚轮机构中，对因施加于该脚轮机构的来自所述床铺面的负荷而产生的应变进行计测。

2.根据权利要求1所述的带负荷检测功能的床，其中：

所述床主体具有经由所述支腿部被支撑于该设置面上的下侧框架；

所述脚轮机构具有围绕水平轴旋转的车轮和使该车轮围绕竖直轴回转的回转部，并且具有在从所述回转部的上部突出的轴部能够在轴线方向上移动地被插入在所述下侧框架所设置的筒部内侧的状态下、所述筒部的上端开口部由顶部封闭的结构；

所述测力传感器被配置成被夹在所述筒部内侧的、所述轴部与所述顶部之间的状态。

3.根据权利要求2所述的带负荷检测功能的床，其中：

所述测力传感器被配置得比所述筒部被连结于所述下侧框架的位置靠上方。

4.根据权利要求2或3所述的带负荷检测功能的床，其中：

所述测力传感器的下端面与所述轴部的上端面中的某一个具有平面，另一个具有突面，成为该平面与该突面在中心轴上接触的状态。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的带负荷检测功能的床，其中：

在所述筒部的内周面与所述轴部的外周面之间，配置有能够引导所述轴部在轴线方向上移动的轴衬。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带负荷检测功能的床，其中：

作为所述测力传感器具备4台测力传感器；

各测力传感器被分别组装入4个支腿部的脚轮机构，所述4个支腿部被配置于床主体中的处于相互对称的位置关系的4角。

7.一种床用负荷检测器，通过安装于具有多个支腿部的床主体，测定施加于所述床主体的床铺面的负荷的变化、检测所述床主体的床铺面上的使用者的状态，其中：

具备对因所施加的负荷而产生的应变进行计测的测力传感器，并且，

所述测力传感器构成为能够组装入在所述支腿部所设置的脚轮机构。

8.根据权利要求7所述的床用负荷检测器，其中：

所述脚轮机构具有围绕水平轴旋转的车轮和使该车轮围绕竖直轴回转的回转部，并且所述脚轮机构具有在从所述回转部的上部突出的轴部能够在轴线方向上移动地被插入在所述床主体的下侧框架所设置的筒部内侧的状态下、所述筒部的上端开口部由顶部封闭的结构；

构成为，所述测力传感器被配置成在所述筒部的内侧被夹在所述轴部与所述顶部之间的状态。

9.根据权利要求8所述的床用负荷检测器，其中：

所述负荷检测用部件被配置得比所述筒部被连结于所述下侧框架的位置靠上方。

10.根据权利要求8或9所述的床用负荷检测器，其中：

所述负荷检测用部件的下端面与所述轴部的上端面中的某一个具有平面，另一个具有突面，所述负荷检测用部件的下端面具有平面或者突面使得成为该平面与该突面在中心轴上接触的状态。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的床用负荷检测器，其中：

所述脚轮机构包括轴衬，该轴衬被配置于所述筒部的内周面与所述轴部的外周面之间能够引导所述轴部在轴线方向上移动。

12.根据权利要求7～11中任一项所述的床用负荷检测器，其中：

作为所述测力传感器包括4台测力传感器，各测力传感器构成为能够分别配置于4个支腿部的脚轮机构，所述4个支腿部被配置于所述床主体 的处于相互对称的位置关系的4角。