CN204234527U - 管类弯曲成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管类弯曲成型机，包括夹持机构、弯曲模组、连接臂和翻转机构，弯曲模组位于夹持机构一侧，翻转机构与连接臂的一端固定连接并带动连接臂翻转，连接臂的另一端与弯曲模组固定连接。由此，夹持机构用于夹紧需要加工的管件，弯曲模组顶住管件的一端，翻转机构带动连接臂转动并带动弯曲模组转动，由弯曲模组的转动带动管件的一端转动而使管件弯曲。其加工工艺简单、加工效果好且环保无污染。

Description

管类弯曲成型机

技术领域

本实用新型涉及一种弯曲成型机，特别涉及一种管类弯曲成型机。

背景技术

目前市面上的管类成型机构多采用冲压成型，需要要先在待弯折的管件内放置填充物，否则在冲压成型时会将管件压变形。该工艺工序复杂，且填充物会产生粉尘污染环境。另一种方式则是采用机械对待弯折的管件一端施加侧向压力使管件弯折，在弯折过程中，管件的弯折部位或管口部位易被压扁变形和磨损，管件弯折效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工工艺简单、加工效果好且环保无污染的管类弯曲成型机。

根据本实用新型的一个方面，提供了管类弯曲成型机，包括夹持机构、弯曲模组、连接臂和翻转机构，弯曲模组位于夹持机构一侧，翻转机构与连接臂的一端固定连接并带动连接臂翻转，连接臂的另一端与弯曲模组固定连接。由此，夹持机构用于夹紧需要加工的管件，弯曲模组顶住管件的一端，翻转机构带动连接臂转动并带动弯曲模组转动，由弯曲模组的转动带动管件的一端转动而使管件弯曲。其加工工艺简单、加工效果好且环保无污染。

在一些实施方式中，弯曲模组包括翻转座、销针推动机构和销针，翻转座与连接臂固定连接，销针推动机构固定于翻转座上，销针推动机构与销针连接并带动销针移动。由此，销针推动机构可推动销针从待弯折管件的一端插入，由弯曲模组整体转动带动销针转动使管件的一端弯折。销针的形状与管件内部形状相吻合，销针在弯折过程中起导向作用，管件不易被压扁变形，弯折效果好。

在一些实施方式中，弯曲模组还包括导弯模头，导弯模头与翻转座固定连接并位于靠近夹持机构的一侧。由此，导弯模头与销针配合作用，使管件弯折效果更好。

在一些实施方式中，夹持机构包括下模、上模和上模位移机构，下模固定设置，上模位于下模上方并下模相配合，上模位移机构与上模固定连接并可带动上模上下移动。由此，上模和上模可对工作起到夹持作用，以方便弯曲模组对管件进行折弯。

在一些实施方式中，夹持机构还包括第一脱料顶针，第一脱料顶针竖向固定设置，第一脱料顶针的一端可穿过上模。由此，上模向上移动时，固定设置的第一脱料顶针则会从上到下穿出上模，使成型的管件从上膜上脱离。实现弯折完成后自动脱模。

在一些实施方式中，夹持机构还包括第二脱料顶针和脱料油缸，脱料油缸的自由端与第二脱料顶针的一端固定连接并可带动第二脱料顶针上下移动，第二脱料顶针的另一端可穿过下模。由此，管件弯折完成后，脱料油缸推动第二脱料顶针向上移动穿出下模，使管件从下模脱离。实现弯折完成后自动脱模。

在一些实施方式中，翻转机构包括安装座、齿轮、连接轴、齿条和齿条油缸，安装座和齿条油缸均固定设置，连接轴可转动地套装于安装座内，齿轮的中心与连接轴的一端固定连接，连接轴的另一端与连接臂固定连接，齿条油缸的自由端与齿条固定连接，齿轮与齿条啮合。由此，齿条油缸推动齿条来回移动，再通过齿轮将推拉力转换成转动力，带动连接臂和弯曲模组翻转及复位。可实现连续自动化生产。

在一些实施方式中，还包括进料机构，进料机构包括送料气缸、滑动安装座、滑轨、夹料气缸和夹爪，送料气缸和滑轨均固定设置，送料气缸的自由端与滑动安装座固定连接，滑动安装座安装于滑轨上并可在滑轨上移动，夹料气缸固定于滑动安装座，夹料气缸的自由端与夹爪连接。由此，夹料气缸推动夹爪抓取工件后，送料气缸伸展推动滑动安装座在滑轨上移动，带动滑动安装座上的夹料气缸和夹爪一同移动，将工件送到夹持机构上，夹料气缸再推动夹爪放开工件，送料气缸收缩带动滑动安装座、夹料气缸和夹爪缩回。即可完成一次送料。通过送料气缸和夹料气缸的配合动作即可完成自动进料。

在一些实施方式中，进料机构还包括推举气缸，滑动安装座包括滑座和活动块，滑座安装于滑轨上，活动块与滑座铰接，夹料气缸固定于活动块上，推举气缸与滑座固定连接，推举气缸与活动块铰接。由此，推举气缸可在夹爪抓取工件后将夹料气缸和夹爪整体举高，以便将方便送料气缸推进。

在一些实施方式中，进料机构还包括振动盘和送料轨，振动盘与送料轨的一端连接，送料轨的另一端与夹爪对应设置，送料轨倾斜设置。由此，振动盘可将工件振动输送到送料轨上，而送料轨则可将工件依次输送到与夹爪对应的位置，以方便夹爪抓取。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管类弯曲成型机的主视结构示意图；

图2为图1所示管类弯曲成型机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型另一实施方式的管类弯曲成型机的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施方式的管类弯曲成型机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管类弯曲成型机。

参照图1和图2，管类弯曲成型机包括夹持机构1、弯曲模组2、连接臂3、翻转机构4、进料机构5和机架6。夹持机构1和翻转机构4均与机架6固定连接，弯曲模组2位于夹持机构1一侧。翻转机构4与连接臂3的一端固定连接并带动连接臂3翻转，连接臂3的另一端与弯曲模组2固定连接。连接臂3可采用曲臂。翻转机构4转动则可带动连接臂3和弯曲模组2一同转动。

夹持机构1包括下模11、上模12、上模位移机构13、第一脱料顶针14、第二脱料顶针15和脱料油缸16。下模11固定在机架6上，上模12位于下模11上方，上模12和下模11相配合对待弯折的管件进行夹持。上模位移机构13为一竖向固定于机架6上的上模油缸，上模油缸的自由端与上模12连接并可带动上模12上下移动，使上模12和下模11配合对管件进行夹持。上模12和下模11均对应开有可与管件外形配合的，以方便夹持管件。

第一脱料顶针14竖向固定于机架6上，第一脱料顶针14的一端可穿过上模12，其穿出端位于上模12上开设的槽口位置。

脱料油缸16与第二脱料顶针15的一端连接并带动第二脱料顶针15上下移动，第二脱料顶针15的另一端可穿过下模11并位于下模11上开设的槽口位置。

弯曲模组2包括翻转座21、销针推动机构22、销针23和导弯模头24。翻转座21与连接臂3固定连接，销针推动机构22固定于翻转座21上，销针推动机构22的自由端与销针23固定连接。导弯模头24与翻转座21固定连接并位于靠近夹持机构1的一侧。导弯模头24开设有与管件一端配合的槽口，管件弯折前，导弯模头24位于下模11旁与下模11平行，进料机构5将管件放置到下模11上，管件的一端则会位于导弯模头24上。上模12和下模11配合对管件进行夹持后，销针推动机构22推动销针23进入管件一端，翻转机构4则带动连接臂3和整个弯曲模组2翻转对管件的一端进行折弯。折弯时，导弯模头24对管件施加推力，销针23主要起导向和塑形作用，使管件弯折但又不会被压扁，可达到需要的理想形状。

翻转机构4包括安装座41、齿轮42、连接轴43、齿条44和齿条油缸45。安装座41和齿条油缸45均固定设置在机架6上，连接轴43通过轴承可转动地套装于安装座41内。齿轮42的中心与连接轴43的一端固定连接，连接轴43的另一端与连接臂3固定连接，齿条油缸45的自由端与齿条44固定连接，齿轮42与齿条44啮合。

进料机构5包括送料气缸51、滑动安装座52、滑轨53、夹料气缸54和夹爪55。送料气缸51和滑轨53均固定设置在机架6上，送料气缸51的自由端与滑动安装座52固定连接。滑动安装座52安装于滑轨53上并可在滑轨53上滑动，夹料气缸54固定于滑动安装座52，进行抓取和放开动作。

进料机构5还包括推举气缸56，滑动安装座52包括滑座521和活动块522。滑座521安装于滑轨53上，活动块522与滑座521铰接，推举气缸56与滑座521固定连接，推举气缸56与活动块522铰接，夹料气缸54固定于滑动安装座52的活动块522上。推举气缸56可将活动块522及其上的夹料气缸54和夹爪55整体举高，在送料气缸51进行养料之前离开送料轨58的末端。

进料机构5还包括振动盘57和送料轨58，振动盘57与送料轨58的一端连接，送料轨58的另一端与夹爪55对应设置，送料轨58倾斜设置。

上述各部件的工作采用PLC进行自动控制。

工作时，待弯折管件放入振动盘57，振动盘57振动将工件依次送入送料轨58，工件在送料轨58上排列成一列并依次滑到送料轨58的末端。夹料气缸54带动夹爪55抓取送料轨58最末端的一个管件，推举气缸56伸展带动活动块522向上运动将夹料气缸54和夹爪55整体举高，以使管件离开送料轨58并避开送料轨58末端的阻挡件。后送料气缸51带动滑动安装座52在滑轨53上移动，使夹爪55移动到上模12和下模11之间，夹料气缸54带动夹爪55放开管件，管件则被放置到下模11上，推举气缸56和送料气缸51收缩使夹爪55复位。上模位移机构13伸展推动上模12向下移动到贴紧下模12的位置，使管件被夹持在上模12和下模11之间。弯曲模组2的销针推动机构22推动销针23插入到管件的一端，翻转机构4的齿条油缸45带动齿条44伸展并齿轮42转动，使连接臂3带动弯曲模组2转动，弯曲模组2的销针23和导弯模头24同时作用使管件折弯。后销针推动机构22带动销针23离开管件的一端，翻转机构4的齿条油缸45带动齿条44收缩并带动齿轮42回转使弯曲模组2复位。上模位移机构13收缩使上模12向上移动，则第一脱料顶针1穿过上模12使管件脱离上模12，可在上模12旁设置吹气口将脱模后的管件吹离以自动下料。通过上述过程即可完成管件的自动上料、弯折和下料工作。

实施例2

图3示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的管类弯曲成型机。

参照图3，本实用例设置了两组弯曲模组2、连接臂3和翻转机构4，两组弯曲模组2对称设置在下模11的两侧，可对管件的两端进行同时弯折。连接臂3和翻转机构4的结构参照实施例1，其它各部件的结构与实施例1相同。

实施例3

图4示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的管类弯曲成型机。

参照图4，本实用例设置了三组弯曲模组2、连接臂3和翻转机构4，其中两组弯曲模组2对称设置在下模11的两侧，另一组弯曲模组2设置在下模11的另一侧，可对三通管件的三端都进行弯折。连接臂3和翻转机构4的结构参照实施例1，其它各部件的结构与实施例1相同。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.管类弯曲成型机，其特征在于：包括夹持机构(1)、弯曲模组(2)、连接臂(3)和翻转机构(4)，所述弯曲模组(2)位于夹持机构(1)一侧，所述翻转机构(4)与连接臂(3)的一端固定连接并带动连接臂(3)翻转，所述连接臂(3)的另一端与弯曲模组(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述弯曲模组(2)包括翻转座(21)、销针推动机构(22)和销针(23)，所述翻转座(21)与连接臂(3)固定连接，所述销针推动机构(22)固定于翻转座(21)，所述销针推动机构(22)与销针(23)连接并带动销针(23)移动。

3.根据权利要求2所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述弯曲模组(2)还包括导弯模头(24)，所述导弯模头(24)与翻转座(21)固定连接并位于靠近夹持机构(1)的一侧。

4.根据权利要求1、2或3所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括下模(11)、上模(12)和上模位移机构(13)，所述下模(11)固定设置，所述上模(12)位于下模(11)上方并下模(11)相配合，所述上模位移机构(13)与上模(12)连接并可带动上模(12)上下移动。

5.根据权利要求4所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括第一脱料顶针(14)，所述第一脱料顶针(14)竖向固定设置，所述第一脱料顶针(14)的一端可穿过上模(12)。

6.根据权利要求4所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括第二脱料顶针(15)和脱料油缸(16)，所述脱料油缸(16)的自由端与第二脱料顶针(15)的一端固定连接并可带动第二脱料顶针(15)上下移动，所述第二脱料顶针(15)的另一端可穿过下模(11)。

7.根据权利要求1、2或3所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述翻转机构(4)包括安装座(41)、齿轮(42)、连接轴(43)、齿条(44)和齿条油缸(45)，所述安装座(41)和齿条油缸(45)均固定设置，所述连接轴(43)可转动地套装于安装座(41)内，所述齿轮(42)的中心与连接轴(43)的一端固定连接，所述连接轴(43)的另一端与连接臂(3)固定连接，所述齿条油缸(45)的自由端与齿条(44)固定连接，所述齿轮(42)与齿条(44)啮合。

8.根据权利要求1、2或3所述的管类弯曲成型机，其特征在于：还包括进料机构(5)，所述进料机构(5)包括送料气缸(51)、滑动安装座(52)、滑轨(53)、夹料气缸(54)和夹爪(55)，所述送料气缸(51)和滑轨(53)均固定设置，所述送料气缸(51)的自由端与滑动安装座(52)固定连接，所述滑动安装座(52)安装于滑轨(53)上并可在滑轨(53)上移动，所述夹料气缸(54)固定于滑动安装座(52)，所述夹料气缸(54)的自由端与夹爪(55)连接。

9.根据权利要求8所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述进料机构(5)还包括推举气缸(56)，所述滑动安装座(52)包括滑座(521)和活动块(522)，所述滑座(521)安装于滑轨(53)上，所述活动块(522)与滑座(521)铰接，所述夹料气缸(54)固定于活动块(522)上，所述推举气缸(56)与滑座(521)固定连接，所述推举气缸(56)的自由端与活动块(522)铰接。

10.根据权利要求8所述的管类弯曲成型机，其特征在于：所述进料机构(5)还包括振动盘(57)和送料轨(58)，所述振动盘(57)与送料轨(58)的一端连接，所述送料轨(58)的另一端与夹爪(55)对应设置，所述送料轨(58)倾斜设置。