CN204223225U - 带上料和卸料功能的气动打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带上料和卸料功能的气动打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)和出盘装置(4)，打包机(3)设置于输送装置(1)端部的一侧；进盘装置(2)和出盘装置(4)均固定在输送装置(1)上，进盘装置(2)位于打包机(3)的相对侧；出盘装置(4)与打包机(3)位于同侧。本实用新型能够实现自动进料、自动出料和自动打包，具有打包效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打包机，特别是一种带上料和卸料功能的气动打包机。
背景技术
目前工业生产上有许多原料产品都是以圆形卷带盘的形式生产出来的，且工业需求大，生产线多。
但是这种带盘式的产品在运输的时候容易散开，因此需要将其进行打包固定。现有技术中，对于带盘式的产品打包多采用人工方式，人工打包存在人力资源需求大和工作效率低的缺点。针对该问题曾有人发明了使用钢带式的打包机，这种机器需要使用钢带进行打包，虽然打包后非常牢固、结实，但是打包成本却非常高，目前急需研发一款打包速度快且打包成本低廉的打包机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种带上料和卸料功能的气动打包机，它能够实现自动进料、自动出料和自动打包，具有打包效率高的优点。
本实用新型的技术方案：一种带上料和卸料功能的气动打包机，包括输送装置、进盘装置、打包机和出盘装置，打包机设置于输送装置端部的一侧；进盘装置和出盘装置均固定在输送装置上，进盘装置位于打包机的相对侧；出盘装置与打包机位于同侧。
前述的带上料和卸料功能的气动打包机中，所述输送装置包括输送机架、第一驱动电机、输送辊和传动链条，输送辊等间距设置在输送机架上，传动链条依次连接第一驱动电机和各输送辊。
前述的带上料和卸料功能的气动打包机中，所述进盘装置和出盘装置的结构相同，均包括第一机架、第一气缸和半圆形推杆，所述第一气缸固定在第一机架上，半圆形推杆固定安装在第一气缸的端部。
前述的带上料和卸料功能的气动打包机中，打包机包括第二机架、托盘、第一步进电机、胶带存放盘和热熔机，托盘通过内齿式回转支承与第二机架转动连接，托盘的盘面上设有1个～10个长条形打包口，第二机架的底面设有第一步进电机，第一步进电机输出轴上设有齿轮，齿轮与内齿式回转支承相啮合；第二机架的一侧设有工作口，工作口内安装有上导管、下导管和热熔机，上导管的上部出口与下导管的一侧出口相对设置，下导管的另一侧出口与热熔机的进口相连接，热熔机的出口与上导管的下部进口相连接；胶带存放盘设置在 第二机架的下方，胶带存放盘的出口的上方设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有橡胶驱动轮，第二机架上设置有橡胶从动轮，橡胶驱动轮与橡胶从动轮为线接触；橡胶驱动轮和橡胶从动轮的上方设有胶带导管，胶带导管的顶部出口与热熔机的进口相对应。
前述的带上料和卸料功能的气动打包机中，所述上导管包括上部水平金属槽、弧形金属连接槽和下部水平金属槽，上部水平金属槽、弧形金属连接槽和下部水平金属槽的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条；上部水平金属槽的端部开口处设有向下的第一弧形弯头；下导管上设有与向下的第一弧形弯头相对应的向上的第二弧形弯头。
与现有技术相比，本实用新型通过输送装置可以取代人工搬运带盘状产品，通过进盘、出盘装置实现自动进料和出料，实现自动化打包；通过设置托盘、热熔机、上导管和下导管可以使用胶带将带盘状产品捆牢并固定，全程无需人工操作，具有自动化程度高和工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是输送装置的结构示意图；
图3是进盘装置或出盘装置的结构示意图；
图4是打包机的上部结构示意图；
图5是打包机的下部结构示意图；
图6是上导管和下导管的结构示意图。
附图中的标记为：1-输送装置，2-进盘装置，3-打包机4-出盘装置，5-下部水平金属槽，6-输送机架，7-第一驱动电机，8-输送辊，9-传动链条，10-第一机架，11-第一气缸，12-半圆形推杆，13-第二机架，14-托盘，15-第一步进电机，16-胶带存放盘，17-热熔机，18-内齿式回转支承，19-打包口，20-齿轮，21-工作口，22-上导管，23-下导管，24-第二步进电机，25-橡胶驱动轮，26-橡胶从动轮，27-胶带导管，28-上部水平金属槽，29-弧形金属连接槽，30-橡胶条，31-第一弧形弯头,32-第二弧形弯头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
本实用新型的实施例1：如图1所示，一种带上料和卸料功能的气动打包机，包括输送装置1、进盘装置2、打包机3和出盘装置4，打包机3设置于输送装置1端部的一侧；进盘装置2和出盘装置4均固定在输送装置1上，进盘装置2位于打包机3的相对侧；出盘装 置4与打包机3位于同侧。
如图2所示，所述输送装置1包括输送机架6、第一驱动电机7、输送辊8和传动链条9，输送辊8等间距设置在输送机架6上，传动链条9依次连接第一驱动电机7和各输送辊8。
如图3所示，所述进盘装置2和出盘装置4的结构相同，均包括第一机架10、第一气缸11和半圆形推杆12，所述第一气缸11固定在第一机架10上，半圆形推杆12固定安装在第一气缸11的端部。
如图4和图5所示，打包机3包括第二机架13、托盘14、第一步进电机15、胶带存放盘16和热熔机17，托盘14通过内齿式回转支承18与第二机架13转动连接，托盘14的盘面上设有3个长条形打包口19，第二机架13的底面设有第一步进电机15，第一步进电机15输出轴上设有齿轮20，齿轮20与内齿式回转支承18相啮合；第二机架13的一侧设有工作口21，工作口21内安装有上导管22、下导管23和热熔机17，上导管22的上部出口与下导管23的一侧出口相对设置，下导管23的另一侧出口与热熔机17的进口相连接，热熔机17的出口与上导管22的下部进口相连接；胶带存放盘16设置在第二机架13的下方，胶带存放盘16的出口的上方设有第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上设有橡胶驱动轮25，第二机架13上设置有橡胶从动轮26，橡胶驱动轮25与橡胶从动轮26为线接触；橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的上方设有胶带导管27，胶带导管27的顶部出口与热熔机17的进口相对应。
如图6所示，所述上导管22包括上部水平金属槽28、弧形金属连接槽29和下部水平金属槽5，上部水平金属槽28、弧形金属连接槽29和下部水平金属槽5的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条30；上部水平金属槽28的端部开口处设有向下的第一弧形弯头31；下导管23上设有与向下的第一弧形弯头31相对应的向上的第二弧形弯头32。
本实用新型的实施例2：如图1所示，一种带上料和卸料功能的气动打包机，包括输送装置1、进盘装置2、打包机3和出盘装置4，打包机3设置于输送装置1端部的一侧；进盘装置2和出盘装置4均固定在输送装置1上，进盘装置2位于打包机3的相对侧；出盘装置4与打包机3位于同侧。
如图2所示，所述输送装置1包括输送机架6、第一驱动电机7、输送辊8和传动链条9，输送辊8等间距设置在输送机架6上，传动链条9依次连接第一驱动电机7和各输送辊8。
如图3所示，所述进盘装置2和出盘装置4的结构相同，均包括第一机架10、第一气 缸11和半圆形推杆12，所述第一气缸11固定在第一机架10上，半圆形推杆12固定安装在第一气缸11的端部。
如图4和图5所示，打包机3包括第二机架13、托盘14、第一步进电机15、胶带存放盘16和热熔机17，托盘14通过内齿式回转支承18与第二机架13转动连接，托盘14的盘面上设有1个长条形打包口19，第二机架13的底面设有第一步进电机15，第一步进电机15输出轴上设有齿轮20，齿轮20与内齿式回转支承18相啮合；第二机架13的一侧设有工作口21，工作口21内安装有上导管22、下导管23和热熔机17，上导管22的上部出口与下导管23的一侧出口相对设置，下导管23的另一侧出口与热熔机17的进口相连接，热熔机17的出口与上导管22的下部进口相连接；胶带存放盘16设置在第二机架13的下方，胶带存放盘16的出口的上方设有第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上设有橡胶驱动轮25，第二机架13上设置有橡胶从动轮26，橡胶驱动轮25与橡胶从动轮26为线接触；橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的上方设有胶带导管27，胶带导管27的顶部出口与热熔机17的进口相对应。
如图6所示，所述上导管22包括上部水平金属槽28、弧形金属连接槽29和下部水平金属槽5，上部水平金属槽28、弧形金属连接槽29和下部水平金属槽5的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条30；上部水平金属槽28的端部开口处设有向下的第一弧形弯头31；下导管23上设有与向下的第一弧形弯头31相对应的向上的第二弧形弯头32。
本实用新型的实施例3：如图1所示，一种带上料和卸料功能的气动打包机，包括输送装置1、进盘装置2、打包机3和出盘装置4，打包机3设置于输送装置1端部的一侧；进盘装置2和出盘装置4均固定在输送装置1上，进盘装置2位于打包机3的相对侧；出盘装置4与打包机3位于同侧。
如图2所示，所述输送装置1包括输送机架6、第一驱动电机7、输送辊8和传动链条9，输送辊8等间距设置在输送机架6上，传动链条9依次连接第一驱动电机7和各输送辊8。
如图3所示，所述进盘装置2和出盘装置4的结构相同，均包括第一机架10、第一气缸11和半圆形推杆12，所述第一气缸11固定在第一机架10上，半圆形推杆12固定安装在第一气缸11的端部。
如图4和图5所示，打包机3包括第二机架13、托盘14、第一步进电机15、胶带存放盘16和热熔机17，托盘14通过内齿式回转支承18与第二机架13转动连接，托盘14的盘面上设有10个长条形打包口19，第二机架13的底面设有第一步进电机15，第一步进电机 15输出轴上设有齿轮20，齿轮20与内齿式回转支承18相啮合；第二机架13的一侧设有工作口21，工作口21内安装有上导管22、下导管23和热熔机17，上导管22的上部出口与下导管23的一侧出口相对设置，下导管23的另一侧出口与热熔机17的进口相连接，热熔机17的出口与上导管22的下部进口相连接；胶带存放盘16设置在第二机架13的下方，胶带存放盘16的出口的上方设有第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上设有橡胶驱动轮25，第二机架13上设置有橡胶从动轮26，橡胶驱动轮25与橡胶从动轮26为线接触；橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的上方设有胶带导管27，胶带导管27的顶部出口与热熔机17的进口相对应。
如图6所示，所述上导管22包括上部水平金属槽28、弧形金属连接槽29和下部水平金属槽5，上部水平金属槽28、弧形金属连接槽29和下部水平金属槽5的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条30；上部水平金属槽28的端部开口处设有向下的第一弧形弯头31；下导管23上设有与向下的第一弧形弯头31相对应的向上的第二弧形弯头32。
上述实施例中的热熔机17可以通过购买获得。
工作原理：卷状钢盘在生产线生产出来后，由输送装置1传送，具体过程为：第一驱动电机7动作，由传动链条9依次带动各输送辊8，输送辊8作旋转运动，依靠摩擦将其上钢盘进行运输，钢盘到达输送装置1末端，由挡板对其进行定位，同时输送装置1最后一节停止运转，钢盘处于静止状态，此时，第一气缸11动作，由半圆形推杆12将钢盘推到打包机3的托盘14上，半圆形推杆12收回。连接橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的第二步进电机24接受压力传感器的信号后动作，使PET塑胶带沿胶带导管27内部传导，通过热熔机17的摩擦片下端进入下导管23，由上导管22出口进入下导管23，然后PET带从热熔机17的摩擦片上端通过，热熔机摩擦片收缩，卡紧PET传送带，使其末端固定，然后第二步进电机24倒转，将PET塑胶带从上导管22和下导管23中拉出(上下导管内侧为橡胶皮，可轻易将PET塑胶带拉出)，PET塑胶带紧绕在卷状钢盘后，热熔机17的摩擦片动作，将摩擦片上下两段PET塑胶带摩擦熔合。至此，钢盘打完第一个PET塑胶扣，接着第一步进电机15动作，由第一步进电机15输出轴上的齿轮20带动内齿式回转支承18的内齿，使内齿式回转支承18旋转，进而使托盘14和钢盘一起旋转，第一步进电机15控制钢盘旋转120度后，重复前述一系列动作，打完第二个PET塑胶扣，重复前述，打完第三个塑胶扣。当钢盘打包完成后，由出盘装置4将钢盘推出打包机3。
Claims (5)
1.一种带上料和卸料功能的气动打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)和出盘装置(4)，其特征在于：打包机(3)设置于输送装置(1)端部的一侧；进盘装置(2)和出盘装置(4)均固定在输送装置(1)上，进盘装置(2)位于打包机(3)的相对侧；出盘装置(4)与打包机(3)位于同侧。
2.根据权利要求1所述的带上料和卸料功能的气动打包机，其特征在于：所述输送装置(1)包括输送机架(6)、第一驱动电机(7)、输送辊(8)和传动链条(9)，输送辊(8)等间距设置在输送机架(6)上，传动链条(9)依次连接第一驱动电机(7)和各输送辊(8)。
3.根据权利要求2所述的带上料和卸料功能的气动打包机，其特征在于：所述进盘装置(2)和出盘装置(4)的结构相同，均包括第一机架(10)、第一气缸(11)和半圆形推杆(12)，所述第一气缸(11)固定在第一机架(10)上，半圆形推杆(12)固定安装在第一气缸(11)的端部。
4.根据权利要求3所述的带上料和卸料功能的气动打包机，其特征在于：打包机(3)包括第二机架(13)、托盘(14)、第一步进电机(15)、胶带存放盘(16)和热熔机(17)，托盘(14)通过内齿式回转支承(18)与第二机架(13)转动连接，托盘(14)的盘面上设有1个～10个长条形打包口(19)，第二机架(13)的底面设有第一步进电机(15)，第一步进电机(15)输出轴上设有齿轮(20)，齿轮(20)与内齿式回转支承(18)相啮合；第二机架(13)的一侧设有工作口(21)，工作口(21)内安装有上导管(22)、下导管(23)和热熔机(17)，上导管(22)的上部出口与下导管(23)的一侧出口相对设置，下导管(23)的另一侧出口与热熔机(17)的进口相连接，热熔机(17)的出口与上导管(22)的下部进口相连接；胶带存放盘(16)设置在第二机架(13)的下方，胶带存放盘(16)的出口的上方设有第二步进电机(24)，第二步进电机(24)的输出轴上设有橡胶驱动轮(25)，第二机架(13)上设置有橡胶从动轮(26)，橡胶驱动轮(25)与橡胶从动轮(26)为线接触；橡胶驱动轮(25)和橡胶从动轮(26)的上方设有胶带导管(27)，胶带导管(27)的顶部出口与热熔机(17)的进口相对应。
5.根据权利要求4所述的带上料和卸料功能的气动打包机，其特征在于：所述上导管(22)包括上部水平金属槽(28)、弧形金属连接槽(29)和下部水平金属槽(5)，上部水平金属槽(28)、弧形金属连接槽(29)和下部水平金属槽(5)的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条(30)；上部水平金属槽(28)的端部开口处设有向下的第一弧形弯头(31)；下导管(23)上设有与向下的第一弧形弯头(31)相对应的向上的第二弧形弯头 (32)。
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|---|---|---|---|---|
| CN107472959A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-15 | 天津市丰源达科技发展有限公司 | 一种镀锌带打包、卸料装置 |
| CN108098773A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种机器人的分拣控制系统和方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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