CN204196324U - 大面纸送料过胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大面纸送料过胶装置。该装置包括机台、用于为大面纸过胶的过胶机以及用于将过胶后的大面纸送至外部设备的传送皮带，过胶机设在机台上，传送皮带与过胶机的出纸口相接，机台上还设有用于承载大面纸的承载平台，承载平台的下方设有用于驱动承载平台上下移动的顶升组件，承载平台设在过胶机的后方，过胶机与承载平台之间设有用于将大面纸从承载平台上输送至过胶机入纸口的送料机械手。本实用新型将大面纸放在承载平台上，送料机械手将大面纸传送至过胶机上进行过胶，大面纸从过胶机过胶之后出来直接由传送皮带送走，降低了人工操作的比例，生产加工效率得到提高，产品质量稳定性得到改善。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种大面纸送料过胶装置。
背景技术
通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再粘面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。在粘面纸的时候，一般会将面纸先过胶然后放到传送带上送走。这个过程通常由工人操作：工人先用过胶机将面纸过胶，然后手动将过胶的面纸搬到传送带上送走。整个过程人工操作占了较多的比例，因此生产加工的效率较低，而且产品质量受人为因素影响而变得不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种大面纸送料过胶装置，以提高生产加工效率，并改善产品质量稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
大面纸送料过胶装置，包括机台、用于为大面纸过胶的过胶机以及用于将过胶后的大面纸送至外部设备的传送皮带，过胶机设在机台上，传送皮带与过胶机的出纸口相接，机台上还设有用于承载大面纸的承载平台，承载平台的下方设有用于驱动承载平台上下移动的顶升组件，承载平台设在过胶机的后方，过胶机与承载平台之间设有用于将大面纸从承载平台上输送至过胶机入纸口的送料机械手。
进一步地，送料机械手包括用于通过真空吸取大面纸的真空吸盘，真空吸盘固定在一横杆上，横杆由垂直气缸驱动上下移动，垂直气缸固定在一活动支架上；机台上设有竖板，活动支架与竖板滑动连接，竖板上设有用于驱动活动支架在竖板上来回滑动的送料气缸。
进一步地，真空吸盘有8个，每两个真空吸盘固定在一角板上，角板固定连接在横杆上。
进一步地，垂直气缸有2个，垂直气缸分别从横杆的两端驱动横杆上下移动。
进一步地，顶升组件包括固定于机台上的机架，机架上固定有电机，电机通过一减速机驱动一垂直的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有滚珠螺母，滚珠螺母固连有一顶板，顶板滑动连接机架并且顶板与承载平台固定连接；顶升组件工作时，电机通过减速机带动滚珠丝杠转动，滚珠螺母通过顶板带动承载平台上下移动。
进一步地，减速机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠联动。
进一步地，顶升组件还包括用于限制顶板垂直行程的光电检测开关。
进一步地，滚珠螺母固连有一挡块，挡块与顶板同时垂直上下运动；顶板达到最大行程时，挡块插入光电检测开关内以阻挡光电检测开关内的光线通过并使得光电检测开关的电平产生变化。
进一步地，传送皮带上均布有通风孔，通风孔与一抽风机连通；传送皮带输送大面纸时，抽风机工作，通风孔处产生负压使得大面纸紧贴于传送皮带上。
进一步地，机台上设有用于限定大面纸在承载平台上的位置的挡板，挡板有两块，两块挡板之间的宽度可调。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
本实用新型将大面纸放在承载平台上，送料机械手将大面纸传送至过胶机上进行过胶，大面纸从过胶机过胶之后出来直接由传送皮带送走，降低了人工操作的比例，生产加工效率得到提高，产品质量稳定性得到改善。
附图说明
图1为大面纸送料过胶装置的装配立体图；
图2为机台、过胶机和送料机械手的装配立体图；
图3为机台、过胶机、送料机械手和顶升组件的装配立体图；
图4为送料机械手的装配立体图；
图5为顶升组件的装配立体图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实用新型实施例的具体结构如图1至图5所示。
大面纸送料过胶装置包括机台10、用于为大面纸70过胶的过胶机20、用于将过胶后的大面纸70送至外部设备的传送皮带60以及用于承载大面纸70的承载平台13。过胶机20和承载平台13均设在机台10上且承载平台13设在过胶机20的后方。过胶机20与承载平台13之间设有用于将大面纸70从承载平台13上输送至过胶机20入纸口的送料机械手30。
大面纸70堆叠在承载平台13上，大面纸70在承载平台13上的位置需要限定，因此机台10上设置用于限定大面纸70在承载平台13上的位置的挡板12，挡板12有两块，两块挡板12之间的宽度可调。具体地，机台10上设有两条横向安装轨11，挡板12固定于安装轨11上，并且挡板12可以在安装轨11的长度方向上位置可调。
送料机械手30的具体结构详见图2、图3和图4，其包括设在机台10上的两块竖板31以及用于通过真空吸取大面纸的真空吸盘38。真空吸盘38的真空压力由外部真空泵提供。真空吸盘38固定在横杆36上，横杆36由垂直气缸35驱动上下移动。垂直气缸35有2个，垂直气缸35分别从横杆36的两端驱动横杆35上下移动。两个垂直气缸35均固定在活动支架34上。活动支架34与竖板31滑动连接，竖板31上设有用于驱动活动支架34在竖板31上来回滑动的送料气缸33。具体地，两块竖板31上均设有滑轨32，活动支架34与滑轨32滑动连接；送料气缸33有两个，其本体固定于竖板31上，其输出轴与活动支架34固定连接。
本实施例中，真空吸盘38有8个，每两个真空吸盘38固定在一个角板37上，角板37通过螺钉固定连接在横杆36上。
本实施例中，承载平台13上的大面纸不断被取走，最上方的大面纸所在高度不断降低，而送料机械手30的真空吸盘38下移的距离有限，因此承载平台13需要在每次取走一张大面纸之后上升一小段距离，而这个上升动作就需要靠顶升组件40实现。顶升组件40设在承载平台13的下方并用于驱动承载平台13上下移动。
顶升组件40具体结构详见图2、图3和图5，其包括固定于机台10上的机架41。机架41上固定有电机42，电机42通过减速机43驱动垂直的滚珠丝杠45。减速机43的输出轴与滚珠丝杠45难以完全对中，因此减速机43输出轴通过联轴器44与滚珠丝杠45联动。滚珠丝杠45上设有滚珠螺母46，滚珠螺母46固连顶板48，顶板48滑动连接于机架41并且顶板48与承载平台13通过螺钉固定连接。具体地，滚珠螺母46固连方形框体47，顶板48固定于方形框体47的上端，并且方形框体47与机架41通过垂直滑轨连接，顶板48通过方形框体47滑动连接于机架41。
顶升组件40工作时，电机42通过减速机43带动滚珠丝杠45转动，滚珠丝杠45驱动滚珠螺母46上下移动，滚珠螺母46通过顶板48带动承载平台13上下移动。
本实施例中，顶升组件40还包括用于限制顶板48垂直行程的光电检测开关50。滚珠螺母46通过方形框体47固连有挡块49，挡块49与顶板48同时垂直上下运动。顶板48达到最大行程时，挡块49插入光电检测开关50内以阻挡光电检测开关50内的光线通过，并使得光电检测开关50的电平产生变化，以此来识别顶板48已到达最大行程。顶板48的最大行程有两处，最上方的极限位置和最下方的极限位置，因此光电检测开关50设置两个，上下各一个。
传送皮带60与过胶机20的出纸口相接，因此大面纸70从过胶机20过胶之后直接到传送皮带60上去并被传送皮带60送走。传送皮带60上均布有通风孔，通风孔与抽风机连通。传送皮带60输送大面纸70时，抽风机工作，通风孔处产生负压使得大面纸70紧贴于传送皮带60上，使得大面纸70在传送皮带60上的输送过程一直都保持位置不变，以提高后续加工的精度。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
Claims (10)
1.大面纸送料过胶装置，包括机台、用于为大面纸过胶的过胶机以及用于将过胶后的大面纸送至外部设备的传送皮带，过胶机设在机台上，其特征在于，所述传送皮带与过胶机的出纸口相接，所述机台上还设有用于承载大面纸的承载平台，承载平台的下方设有用于驱动承载平台上下移动的顶升组件，所述承载平台设在过胶机的后方，所述过胶机与承载平台之间设有用于将大面纸从承载平台上输送至过胶机入纸口的送料机械手。
2.如权利要求1所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述送料机械手包括用于通过真空吸取大面纸的真空吸盘，真空吸盘固定在一横杆上，横杆由垂直气缸驱动上下移动，垂直气缸固定在一活动支架上；所述机台上设有竖板，活动支架与竖板滑动连接，所述竖板上设有用于驱动活动支架在竖板上来回滑动的送料气缸。
3.如权利要求2所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述真空吸盘有8个，每两个真空吸盘固定在一角板上，角板固定连接在所述横杆上。
4.如权利要求2所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述垂直气缸有2个，垂直气缸分别从横杆的两端驱动横杆上下移动。
5.如权利要求1所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述顶升组件包括固定于机台上的机架，机架上固定有电机，电机通过一减速机驱动一垂直的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有滚珠螺母，滚珠螺母固连有一顶板，顶板滑动连接机架并且顶板与承载平台固定连接；顶升组件工作时，电机通过减速机带动滚珠丝杠转动，滚珠螺母通过顶板带动承载平台上下移动。
6.如权利要求5所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述减速机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠联动。
7.如权利要求5所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述顶升组件还包括用于限制顶板垂直行程的光电检测开关。
8.如权利要求7所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述滚珠螺母固连有一挡块，挡块与顶板同时垂直上下运动；顶板达到最大行程时，挡块插入光电检测开关内以阻挡光电检测开关内的光线通过并使得光电检测开关的电平产生变化。
9.如权利要求1所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述传送皮带上均布有通风孔，通风孔与一抽风机连通；传送皮带输送大面纸时，抽风机工作，通风孔处产生负压使得大面纸紧贴于传送皮带上。
10.如权利要求1所述的大面纸送料过胶装置，其特征在于，所述机台上设有用于限定大面纸在承载平台上的位置的挡板，挡板有两块，两块挡板之间的宽度可调。
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