CN204195375U - 一种框架式重心驱动机构 - Google Patents
一种框架式重心驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204195375U CN204195375U CN201420613940.3U CN201420613940U CN204195375U CN 204195375 U CN204195375 U CN 204195375U CN 201420613940 U CN201420613940 U CN 201420613940U CN 204195375 U CN204195375 U CN 204195375U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive arrangement
- drive unit
- moving
- moving part
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型属于机械运输技术领域，具体涉及一种框架式重心驱动机构。它包括固定立柱，所述固定立柱顶部设有第一驱动装置，所述固定立柱底部设有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一竖直平面内，第一驱动装置和第二驱动装置的驱动力相对移动部件的重心上下呈对称布置，所述固定立柱上位于第一驱动装置下方和第二驱动装置上方部位分别设有水平的直线导轨，所述直线导轨上安装有用于固定移动部件的滑块。本实用新型将移动部件安装在固定立柱上，通过上下两个驱动装置共同驱动，两个驱动装置的驱动力合力通过移动部件的重心，快速启动或停止时，可将移动部件的振动控制到最低程度，达到高加速运动要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械运输技术领域，具体涉及一种框架式重心驱动机构。
背景技术
目前，高速加工中心上移动部件的横向运动的驱动过程如图1、图2所示，移动部件2安装在移动立柱1上，即将移动部件2的移动转化到移动立柱1上，通过底部的驱动装置3驱动移动立柱1在导轨4上横向移动来实现移动部件的横向高加速运动。但在驱动过程中，驱动装置3的驱动力F与移动立柱重心G之间的距离为L，即驱动力F相对移动立柱的重心G上下不对称，当驱动装置3驱动移动立柱1快速启动或停止时，移动立柱会前后或左右剧烈振动，导致移动部件无法实现高加速运动，影响运输效率。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种振动小、运输效率高的框架式重心驱动机构。
本实用新型采用的技术方案是：一种框架式重心驱动机构，包括固定立柱，所述固定立柱顶部设有用于驱动移动部件运动的第一驱动装置，所述固定立柱底部设有用于驱动移动部件运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一竖直平面内，第一驱动装置的驱动力和第二驱动装置的驱动力相对移动部件的重心上下呈对称布置，所述固定立柱上位于第一驱动装置下方和第二驱动装置上方部位分别设有水平的直线导轨，所述直线导轨上安装有用于固定移动部件的滑块。
进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为丝杠电机。
本实用新型将移动部件立柱式改为移动部件框架式，安装在固定立柱上，通过上下两个驱动装置共同驱动，两个驱动装置的驱动力相对移动部 件的重心呈上下对称布置，即两个驱动力的合力通过移动部件的重心，实现重心驱动，快速启动或停止时，可将移动部件的振动控制到最低程度，达到高加速运动要求。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为图3的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图3、图4所示，本实用新型包括固定立柱5，所述固定立柱5顶部设有用于驱动移动部件运动的第一驱动装置6，所述固定立柱底部设有用于驱动移动部件运动的第二驱动装置7，第一驱动装置6和第二驱动装置7均为丝杠电机。所述第一驱动装置6和第二驱动装置7位于同一竖直平面内，第一驱动装置6的驱动力F1和第二驱动装置7的驱动力F2分别相对移动部件8的重心G1上下呈对称布置，所述固定立柱5上位于第一驱动装置6下方和第二驱动装置7上方部位分别设有水平的直线导轨9，所述直线导轨9上安装有用于固定移动部件的滑块10。
相比于图1、图2的结构，当驱动装置3的驱动力F无法通过移动立柱1的重心G即驱动力F相对移动立柱的重心G上下不对称时，可以采用本实用新型的双驱动力形式。移动部件8在第一驱动装置6和第二驱动装置7的驱动下，通过滑块10沿固定立柱5上的直线导轨9高加速运动，第一驱动装置6和第二驱动装置7的驱动力F1、F2与移动部件8的重心G1在一个平面上，而且驱动力F1和F2分别到重心G1的距离L1和L2相等，这样驱动力F1、F2的合力就可以通过移动部件8的重心G1，实现重心驱动，快速启动或停止时，可将移动部件的振动控制到最低程度，达到高加速运 动要求。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (2)
1.一种框架式重心驱动机构，其特征在于：包括固定立柱(5)，所述固定立柱(5)顶部设有用于驱动移动部件运动的第一驱动装置(6)，所述固定立柱底部设有用于驱动移动部件运动的第二驱动装置(7)，所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)位于同一竖直平面内，第一驱动装置(6)的驱动力(F1)和第二驱动装置(7)的驱动力(F2)相对移动部件(8)的重心(G1)上下呈对称布置，所述固定立柱(5)上位于第一驱动装置下方和第二驱动装置上方部位分别设有水平的直线导轨(9)，所述直线导轨上安装有用于固定移动部件的滑块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种框架式重心驱动机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)均为丝杠电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420613940.3U CN204195375U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种框架式重心驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420613940.3U CN204195375U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种框架式重心驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204195375U true CN204195375U (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=52653374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420613940.3U Active CN204195375U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种框架式重心驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204195375U (zh) |
-
2014
- 2014-10-22 CN CN201420613940.3U patent/CN204195375U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204248549U (zh) | 物料空中搬运装置 | |
| CN203682986U (zh) | 一种剪叉式电动升降台机构 | |
| CN202752161U (zh) | 在线点胶机的点胶头移动机构 | |
| CN202784934U (zh) | 银行自助发卡机用钩卡机构 | |
| CN102718068A (zh) | 移栽机械手 | |
| CN105328692A (zh) | 伸缩装置 | |
| CN204643157U (zh) | 凸轮随动传动式吸取送料机构 | |
| CN103586670A (zh) | 一种装配长尾夹的气动自动装置 | |
| CN204195375U (zh) | 一种框架式重心驱动机构 | |
| CN202162599U (zh) | 卧式加工中心的换刀自动开合门机构 | |
| CN204819502U (zh) | 快速机器人升降立臂 | |
| CN204221751U (zh) | Xy工作台 | |
| CN205835386U (zh) | 真空吸附式机械手 | |
| CN210000645U (zh) | 可三维动作的插玻璃片机构 | |
| CN204999112U (zh) | 一种用于升降移载小车的水平导向机构 | |
| CN203557389U (zh) | 能准确确定方位的机械手 | |
| CN204097733U (zh) | 无管路高速自动滴液机 | |
| CN209769576U (zh) | 一种法律书籍放置装置 | |
| CN202622351U (zh) | 一种并联驱动双向移动平台 | |
| CN203730679U (zh) | 一种同步带直线导轨滑台 | |
| CN204777330U (zh) | 移载小车的水平向驱动机构 | |
| CN204287361U (zh) | 一种触控笔移动装置 | |
| CN203557113U (zh) | 鞍座侧向减震装置 | |
| CN103832926A (zh) | 单轨道滑动装置 | |
| CN204772535U (zh) | 一种xy轴自动滑轨机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170710 Address after: 442000 Shiyan City, Hubei Province Zhang Wan Zhaojiagou Community Sports Road No. 20 Patentee after: DONGFENG EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 430056 Dongfeng Road, Wuhan Economic & Technological Development Zone, Hubei, Wuhan, China, No. 10 Patentee before: DONGFENG MOTER Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |