CN204181166U - 转台式平毛开花一体机 - Google Patents
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Abstract
转台式平毛开花一体机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上安装有转台，转台的环周安装有至少一台平毛机构和至少一台开花机构；所述转台包括固定在机架上的转台底板，转台底板上连接有竖向设置的转轴，转台底板的下端固定有电机，电机通过减速器连接转轴，所述转轴上连接有气动夹具机构；所述气动夹具机构包括固定在转轴上的支架，支架上安装有呈上下平行布置的至少一组夹具组件。本实用新型的有益效果：1、一台机器一个人一次完成多把半球形刷具的平毛开花加工，劳动强度较低，效率较高。2、实用新型采用了转台式结构，平毛开花工位更加集中，占用空间小，结构更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种转台式平毛开花一体机。
背景技术
目前平毛开花机仅仅局限于平板类型的刷板平毛开花，而针对球形刷具，则没有开发出自动化设备，加工时，需要将单个刷装上刷夹具固定后，手动盘动刷夹具或者机械转动刷夹具平毛后，再将刷具搬运至开花机装上刷夹具固定后手动盘动刷具或者机械转动刷夹具进行开花，既不安全，效率又低。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种针对半球形刷，实现一次装夹，自动完成平毛开花两道工序的转台式平毛开花一体机。
实现上述目的的技术方案是：转台式平毛开花一体机，其特征在于：包括机架，机架上安装有转台，转台的环周安装有至少一台平毛机构和至少一台开花机构。
所述转台包括固定在机架上的转台底板，转台底板上连接有竖向设置的转轴，转台底板的下端固定有电机，电机通过减速器连接转轴，所述转轴上连接有气动夹具机构；所述气动夹具机构包括固定在转轴上的支架，支架上安装有呈上下平行布置的至少一组夹具组件。
所述平毛机构包括第一底座，第一底座上安装有第一滑台，第一滑台上安装有第一转盘和第二气缸，第一转盘上安装有随第一转盘绕第一滑台转动的第一安装架，第一安装架的下端设置有第一滑板，第一滑板固定在第一转盘上，第一安装架可滑动地安装在第一滑板上，第一安装架与第一滑板上设置有对应的腰型孔，第一安装架与第一滑板上的腰型孔通过第一螺栓固定；所述第二气缸的输出端与第一滑板铰接，所述第一安装架从上到下安装有至少一套平毛刀组件，在第一安装架上还安装有驱动所有平毛刀组件中的平毛刀转动的平毛电机。
所述开花机构包括第二底座，第二底座上安装有第二滑台，第二滑台上安装有第二转盘和第三气缸，第二转盘上安装有随第二转盘绕第二滑台转动的第二安装架，第二安装架的下端设置有第二滑板，第二滑板固定在第二转盘上，第二安装架可滑动地安装在第二滑板上，第二安装架与第二滑板上设置有对应的腰型孔，第二安装架与第二滑板上的腰型孔通过第二螺栓固定；所述第三气缸的输出端与第二滑板铰接，所述第二安装架从上到下安装有至少一套开花刀组件，在第二安装架上还安装有驱动所有开花刀组件中的开花刀转动的开花电机。
所述夹具组件包括夹具转轴，所述夹具转轴沿转轴的径向方向通过第一轴承安装在支架上，夹具转轴远离转轴的一端固定有设置锥台形内孔的锥套，夹具转轴的另一端连接有传动轮，夹具转轴内滑动穿置有弹性夹头，弹性夹头的一端配合设置在锥套内，弹性夹头穿置于锥套内的一端设置有轴向中心孔并设置有豁口，弹性夹头的另一端延伸出传动轮并连接有拨套，拨套与弹性夹头之间设置有滑动轴承；所述支架上还安装有减速机，减速机与所有夹具组件上的传动轮传动连接；所有夹具组件上的拨套之间通过一根竖向设置的拨杆连接成为一个整体，在支架的上下两端分别连接有第一气缸，上下两端的第一气缸的输出端分别与对应端的拨杆铰接。
所述平毛机构的第一底座上安装有第一滑轨，所述第一滑台通过滑块滑动安装在第一滑轨上，第一底座上还安装有第四气缸，第四气缸与第一滑台连接，推动第一滑台沿第一滑轨滑动，来调整平毛刀与转台之间的间距。
所述开花机构的第二底座上安装有第二滑轨，所述第二滑台通过滑块滑动安装在第二滑轨上，第二底座上还安装有第五气缸，第五气缸与第二滑台连接，推动第二滑台沿第二滑轨滑动，来调整开花刀与转台之间的间距。
本实用新型的有益效果：
1、一台机器一个人一次完成多把半球形刷具的平毛开花加工，劳动强度较低，效率较高。
2、本实用新型的开花刀和平毛刀与转台之间的间距均可以通过滑台的滑动来调节，同时平毛机构和开花机构的安装架相对滑板可以滑动，实现了不同直径大小的圆球刷具的加工。
3、本实用新型采用了转台式结构，平毛开花工位更加集中，占用空间小，结构更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为转台的结构示意图；
图3为夹具组件的结构示意图；
图4为平毛机构的结构示意图；
图5为开花机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机架1，机架1上安装有转台2，转台2的后侧安装一台平毛机构3，转台的右侧安装有一台开花机构4。
如图2所示，转台2包括固定在机架1上的转台底板5，转台底板5上连接有竖向设置轴套6，轴套6内通过第二轴承安装有转轴7，转台底板5的下端固定有电机8，电机8通过减速器9连接转轴7，转轴7上连接有气动夹具机构10；气动夹具机构10包括固定在转轴6上的支架11，支架11上安装有上下布置的两组组夹具组件12。
如图2、3所示，夹具组件12包括夹具转轴13，夹具转轴13沿转轴7转动的径向方向通过第一轴承14安装在支架11上，夹具转轴13远离转轴7的一端连接有固定有设置锥台形内孔的锥套15，夹具转轴13的另一端连接有第一皮带轮16，夹具转轴13内滑动穿置有弹性夹头17，弹性夹头17的一端配合设置在锥套15内，弹性夹头17穿置于锥套15内的一端设置有轴向中心孔并设置有豁口，弹性夹头17的另一端延伸出第一皮带轮16并连接有拨套18，拨套18与弹性夹头17之间设置有滑动轴承19；支架11上还安装有减速机20，减速机20的输出端连接有第二皮带轮21，第二皮带轮21与两组夹具组件12上的第一皮带轮16通过皮带传动连接；两组夹具组件上的拨套18之间通过一根竖向设置的拨杆22连接成为一个整体，在支架11的上下两端分别连接有第一气缸23，上下两端的第一气缸23的输出端分别与对应端的拨杆22铰接。
如图4所示，平毛机构3包括固定在机架1上的第一底座24，第一底座24安装有第一滑台25和第一滑轨26，第一滑台25通过滑块滑动安装在第一滑轨26上。
第一滑台25上安装有第一转盘27和第二气缸28，第一转盘27通过转盘轴承安装在第一滑台25上，所述第一滑台25上设置有第一安装架29，第一安装架29通过第一滑板38可转动地安装在第一转盘27上，第一滑板38固定在第一滑台25上，第一安装架29可滑动安装在第一滑板38，通过滑动第一安装架29来调节第一安装架29与转台2之间的间距，第一安装架29与第一滑板39上设置有对应的腰型孔，第一安装架29与第一滑板38上的腰型孔通过螺栓40固定；第二气缸28的输出端与第一滑板38铰接，第二气缸28伸缩带动第一滑板38随第一转盘27绕第一滑台25转动。
第一安装架29安装有上下平行布置的两套平毛刀组件30和一个平毛电机31，两组平毛刀组件30的一端分别安装有第三皮带轮32，平毛电机31的输出端安装有第四皮带轮33，第三皮带轮32和第四皮带轮33通过皮带传动连接；第一底座24上还安装有第四气缸34，第四气缸34的输出端连接有连接板35，第一底座24上设置有滑槽，连接板35穿过滑槽与第一滑台25连接，通过第四气缸34推动第一滑台25沿第一滑轨26滑动，来调整平毛刀组件30与转台2之间的间距。
如图5所示，开花机构4的结构与平毛机构基本相同，不同的是第二安装架35上安装两套呈上下布置的两套开花刀组件36，两套开花刀组件36分别通过一台开花37电机驱动。
本实用新型的工作过程：
1、如图1所示，转台2在0°安全工位处，弹性夹头17配合设置在锥套15内的一端朝向左侧；如图3所示，操作者将两只球形刷具38插入两组夹具组件12的弹性夹头17中心孔内，支架11上下两端的第一气缸23动作，拨杆22带动两组夹具组件12的拨套18同时向球形刷具38侧移动，两组夹具组件12的弹性夹头17分别在对应锥套15端部锥台形的径向压力下，将两只球形刷具38锁紧。
2、如图2、3所示，两只球形刷具38锁紧后，减速机20开始工作，减速机20分别带动两组夹具组件12的夹具转轴13、锥套15、以及两只球形刷具38旋转；同时电机8旋转，带动气动夹具机构10旋转到90°平毛工位。
3、气动夹具机构10由0°安全工位刚开始旋转时，平毛机构3开始工作，平毛电机31驱动两套平毛刀30旋转；如图4所示，气动夹具机构10旋转至90°平毛工位时，第四气缸34拉动第一滑台25,使两套平毛刀组件30分别靠近对应球形刷具38的头部后自锁，同时第二气缸28拉动第一转盘27旋转，旋转的两套平毛刀组件30刀刃的侧向母线与对应的旋转的球形刷具38的外侧母线相切，从而将毛修平，第二气缸28往返动作一个行程后结束，此时两个球形刷具38已被粗修与精修各一次，第四气缸34推动第一滑台25回到起始位置，平毛结束，平毛电机31停止旋转，气动夹具机构10由90°平毛工位向180°开花工位旋转。
4、开花机构4再对两只球形刷具38进行开花作业，过程与步骤3的原理相同，在此步骤赘述。
5、开花完成后，气动夹具机构10由180°开花工位返回到0°安全工位处，操作者取放球形刷具38，继续下一流程。
Claims (4)
1.转台式平毛开花一体机，其特征在于：包括机架，机架上安装有转台，转台的环周安装有至少一台平毛机构和至少一台开花机构；
所述转台包括固定在机架上的转台底板，转台底板上连接有竖向设置的转轴，转台底板的下端固定有电机，电机通过减速器连接转轴，所述转轴上连接有气动夹具机构；所述气动夹具机构包括固定在转轴上的支架，支架上安装有呈上下平行布置的至少一组夹具组件；
所述平毛机构包括第一底座，第一底座上安装有第一滑台，第一滑台上安装有第一转盘和第二气缸，第一转盘上安装有随第一转盘绕第一滑台转动的第一安装架，第一安装架的下端设置有第一滑板，第一滑板固定在第一转盘上，第一安装架可滑动地安装在第一滑板上，第一安装架与第一滑板上设置有对应的腰型孔，第一安装架与第一滑板上的腰型孔通过第一螺栓固定；所述第二气缸的输出端与第一滑板铰接，所述第一安装架从上到下安装有至少一套平毛刀组件，在第一安装架上还安装有驱动所有平毛刀组件中的平毛刀转动的平毛电机；
所述开花机构包括第二底座，第二底座上安装有第二滑台，第二滑台上安装有第二转盘和第三气缸，第二转盘上安装有随第二转盘绕第二滑台转动的第二安装架，第二安装架的下端设置有第二滑板，第二滑板固定在第二转盘上，第二安装架可滑动地安装在第二滑板上，第二安装架与第二滑板上设置有对应的腰型孔，第二安装架与第二滑板上的腰型孔通过第二螺栓固定；所述第三气缸的输出端与第二滑板铰接，所述第二安装架从上到下安装有至少一套开花刀组件，在第二安装架上还安装有驱动所有开花刀组件中的开花刀转动的开花电机。
2.根据权利要求1所述的转台式平毛开花一体机，其特征在于：所述夹具组件包括夹具转轴，所述夹具转轴沿转轴的径向方向通过第一轴承安装在支架上，夹具转轴远离转轴的一端固定有设置锥台形内孔的锥套，夹具转轴的另一端连接有传动轮，夹具转轴内滑动穿置有弹性夹头，弹性夹头的一端配合设置在锥套内，弹性夹头穿置于锥套内的一端设置有轴向中心孔并设置有豁口，弹性夹头的另一端延伸出传动轮并连接有拨套，拨套与弹性夹头之间设置有滑动轴承；所述支架上还安装有减速机，减速机与所有夹具组件上的传动轮传动连接；所有夹具组件上的拨套之间通过一根竖向设置的拨杆连接成为一个整体，在支架的上下两端分别连接有第一气缸，上下两端的第一气缸的输出端分别与对应端的拨杆铰接。
3.根据权利要求1所述的转台式平毛开花一体机，其特征在于：所述平毛机构的第一底座上安装有第一滑轨，所述第一滑台通过滑块滑动安装在第一滑轨上，第一底座上还安装有第四气缸，第四气缸与第一滑台连接，推动第一滑台沿第一滑轨滑动，来调整平毛刀与转台之间的间距。
4.根据权利要求1所述的转台式平毛开花一体机，其特征在于：所述开花机构的第二底座上安装有第二滑轨，所述第二滑台通过滑块滑动安装在第二滑轨上，第二底座上还安装有第五气缸，第五气缸与第二滑台连接，推动第二滑台沿第二滑轨滑动，来调整开花刀与转台之间的间距。
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