CN205237677U - 轮毂自动回转装卸装置 - Google Patents
轮毂自动回转装卸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205237677U CN205237677U CN201520781424.6U CN201520781424U CN205237677U CN 205237677 U CN205237677 U CN 205237677U CN 201520781424 U CN201520781424 U CN 201520781424U CN 205237677 U CN205237677 U CN 205237677U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- wheel hub
- gyroaxis
- axis
- normal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种轮毂自动回转装卸装置，它包括：它包括安装座6、回转轴8、卡盘4和10，卡盘有卡爪2、卡紧驱动机构5，回转轴与卡盘A和卡盘B固连在一起，轮毂装卡在卡盘A和卡盘B上，轮毂和卡盘一起绕回转轴轴线9转动，实现不同工位的轮毂装卸。本轮毂自动回转装卸装置，可显著缩短轮毂加工时装卸时间，提高了生产效率，实现了轮毂自动装卸，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮毂自动回转装卸装置，属于轮毂机加工工装领域范畴。
背景技术
汽车已普遍采用铝合金轮毂，轮毂在机加工过程中的装卸目前还普遍采用人工，工人劳动强度较大，辅助工时较长，由于人力成本越来越高，效率较低，因此，迫切需要自动装卸轮毂。随着机器人行业的快速发展，机床用机器人装卸轮毂也有应用，但机器人成本较高，占地面积较大，对机床布局有特殊要求，也在一定程度上制约了其应用。如果有一种回转台架可实现轮毂在卧车、立车、加工中心上多工位、多工序的装卸，将有很大的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂自动回转装卸装置，以实现轮毂在卧车、立车、加工中心等多工位、多工序上的自动装卸。
本发明的上述目的是这样实现的：提供一种轮毂自动回转装卸装置，它包括安装座6、回转轴8、卡盘，卡盘上装有卡爪2和卡紧驱动机构5，由卡爪通过卡紧驱动机构5将轮毂卡紧，其特征在于：所述的回转轴与卡盘固连在一起，安装座安装面法向轴线7与回转轴轴线9夹角为a，其a值范围为0°≤a≤90°，卡盘底面法向轴线与回转轴轴线9夹角为b，其b值范围为0°≤b≤90°，与回转轴固连的卡盘上装卡有轮毂，回转驱动机构可驱动回转轴8及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线9转动，转动范围为±180°。
在实施例中，所述的安装座安装面法向轴线7与回转轴轴线9夹角a为45°，所述的与回转轴固连的卡盘有两个卡盘，分别为卡盘A和卡盘B，且卡盘底面法向轴线与回转轴轴线夹角b值为45°，所述的回转轴8及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线9转动角度为90°或180°或-90°或-180°，所述的卡盘底面法向轴线即是轮毂转动的中心轴线，所述的卡盘卡紧驱动机构5和回转驱动机构为气缸或液压缸。
采用本发明的轮毂自动回转装卸装置，具有如下有益的效果：
将本发明的轮毂自动回转装卸装置用于机加工时轮毂装卸，可显著缩短轮毂加工时装卸时间，提高生产效率，实现了轮毂自动装卸，降低了人力成本。
下面结合附图和实施例对本发明的轮毂自动回转装卸装置作进一步说明。
附图说明
图1为轮毂自动回转装卸装置的正视图；
图2为轮毂自动回转装卸装置的侧视图；
其中：
1-轮毂A；2-卡爪；3-卡盘A底面法向轴线；4-卡盘A；5-卡紧驱动机构；
6-安装座；7-安装面法向轴线；8-回转轴；9-回转轴轴线；10-卡盘B；
11-卡盘B底面法向轴线；12-轮毂B。
具体实施方式
参照图1和图2，将安装座6安装在可移动的导轨上，回转轴8与卡盘A和卡盘B固连在一起，卡盘A和卡盘B的底面法向轴线相互垂直，安装座安装面法向轴线7与回转轴轴线9夹角为45°，卡盘底面法向轴线3与回转轴轴线9夹角为45°，在该图中所示实施例中，回转轴每回转180°，就可实现轮毂轴线水平与垂直转化，就可实现卧车、立车、加工中心各个工序的装卸，回转轴安装两个卡盘，卡盘A和卡盘B，若先将卡盘B装入待加工轮毂，在卡盘A卸下轮毂的同时，就可实现卡盘B的轮毂装入。
以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理和核心思想的前提下，还可以作出若干变形和改进，也视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.轮毂自动回转装卸装置，它包括安装座(6)、回转轴(8)、卡盘，卡盘上装有卡爪(2)和卡紧驱动机构(5)，由卡爪通过卡紧驱动机构(5)将轮毂卡紧，其特征在于：所述的回转轴与卡盘固连在一起，安装座安装面法向轴线(7)与回转轴轴线(9)夹角为a，其a值范围为0°≤a≤90°，卡盘底面法向轴线与回转轴轴线(9)夹角为b，其b值范围为0°≤b≤90°，与回转轴固连的卡盘上装卡有轮毂，回转驱动机构可驱动回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动，转动范围为±180°。
2.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的安装座安装面法向轴线(7)与回转轴轴线(9)夹角a为45°。
3.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的与回转轴固连的卡盘有两个卡盘，分别为卡盘A(4)和卡盘B(10)，且卡盘A底面法向轴线(3)与回转轴轴线(9)夹角和卡盘B底面法向轴线(11)与回转轴轴线(9)夹角均为b。
4.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的卡盘底面法向轴线与回转轴轴线(9)夹角b为45°。
5.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动角度为90°或-90°。
6.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动角度为180°或-180°。
7.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的卡盘底面法向轴线即是轮毂转动的中心轴线。
8.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的卡盘卡紧驱动机构(5)和回转驱动机构为气缸或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520781424.6U CN205237677U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 轮毂自动回转装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520781424.6U CN205237677U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 轮毂自动回转装卸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205237677U true CN205237677U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55936756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520781424.6U Active CN205237677U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 轮毂自动回转装卸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205237677U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105150008A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-16 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 轮毂自动回转装卸装置 |
| CN108927697A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 送料结构及具有其的机器人 |
-
2015
- 2015-10-10 CN CN201520781424.6U patent/CN205237677U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105150008A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-16 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 轮毂自动回转装卸装置 |
| CN108927697A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 送料结构及具有其的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205817479U (zh) | 一种旋转体自动打磨系统 | |
| CN104526478B (zh) | 外圆磨摆臂机械手 | |
| CN205237677U (zh) | 轮毂自动回转装卸装置 | |
| CN207548275U (zh) | 一种数控铣床快速自动换刀夹具 | |
| CN204546252U (zh) | 研磨夹头 | |
| CN103659430B (zh) | 一种用于激光管材切割机的翻转上料机构 | |
| CN207874049U (zh) | 一种便捷式夹具 | |
| CN104551796A (zh) | 盖板孔离心车夹具 | |
| CN207057981U (zh) | 一种压头及自动压装装置 | |
| CN105150008A (zh) | 轮毂自动回转装卸装置 | |
| CN205148318U (zh) | 一种五轴联动搬运机器人 | |
| CN205113386U (zh) | 一种铁屑运输车 | |
| CN206653161U (zh) | 多轴加工机床装置 | |
| CN105500026A (zh) | 直驱式交换工作台 | |
| CN107756060A (zh) | 一种多工位数控加工工作台 | |
| CN211249256U (zh) | 一种用于机床的夹紧辅助装置 | |
| CN209190329U (zh) | 一种重切削型高速硬轨加工定位装置 | |
| CN203003738U (zh) | 一种旋转夹具 | |
| CN204248522U (zh) | 一种引导轮支架用车床自定心夹具 | |
| CN103213011A (zh) | 不规则零件车床夹具 | |
| CN203792209U (zh) | 一种加工电子产品的浮动夹具 | |
| CN203062472U (zh) | 一种新型加工磨床 | |
| CN206689921U (zh) | 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置 | |
| CN207043802U (zh) | 一种cnc加工中心四轴自动夹紧装置 | |
| CN104999295B (zh) | 圆盘形大型铸件多孔多平面精加工用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Xingfei Inventor before: Wu Xingfei Inventor before: Deng Juehua Inventor before: Deng Guangya Inventor before: Chen Xiulin |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 100176 Beijing Daxing District Yizhuang West Ring South Road 18 Huilong Sen International Innovation Industrial Park A 5 floor 508 room Patentee after: BEIJING PROSPER PRECISION MACHINE TOOL CO., LTD. Address before: Beijing City, Chaoyang District Wangjing two district 100102 emerging industries in the Garden District Litse No. 208 No. 2 floor four No. 4404 Beijing bouro Spang precision machine tool company Patentee before: BEIJING PROSPER PRECISION MACHINE TOOL CO., LTD. |