CN205237677U - 轮毂自动回转装卸装置 - Google Patents

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吴行飞
邓崛华
邓光亚
陈秀林
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Abstract

一种轮毂自动回转装卸装置,它包括:它包括安装座6、回转轴8、卡盘4和10,卡盘有卡爪2、卡紧驱动机构5,回转轴与卡盘A和卡盘B固连在一起,轮毂装卡在卡盘A和卡盘B上,轮毂和卡盘一起绕回转轴轴线9转动,实现不同工位的轮毂装卸。本轮毂自动回转装卸装置,可显著缩短轮毂加工时装卸时间,提高了生产效率,实现了轮毂自动装卸,降低了人力成本。

Description

轮穀自动回转装卸装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种轮毂自动回转装卸装置,属于轮毂机加工工装领域范畴。
背景技术
[0002]汽车已普遍采用铝合金轮毂,轮毂在机加工过程中的装卸目前还普遍采用人工,工人劳动强度较大,辅助工时较长,由于人力成本越来越高,效率较低,因此,迫切需要自动装卸轮毂。随着机器人行业的快速发展,机床用机器人装卸轮毂也有应用,但机器人成本较高,占地面积较大,对机床布局有特殊要求,也在一定程度上制约了其应用。如果有一种回转台架可实现轮毂在卧车、立车、加工中心上多工位、多工序的装卸,将有很大的现实意义。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种轮毂自动回转装卸装置,以实现轮毂在卧车、立车、加工中心等多工位、多工序上的自动装卸。
[0004]本发明的上述目的是这样实现的:提供一种轮毂自动回转装卸装置,它包括安装座6、回转轴8、卡盘,卡盘上装有卡爪2和卡紧驱动机构5,由卡爪通过卡紧驱动机构5将轮毂卡紧,其特征在于:所述的回转轴与卡盘固连在一起,安装座安装面法向轴线7与回转轴轴线9夹角为a,其a值范围为0° Sa <90°,卡盘底面法向轴线与回转轴轴线9夹角为b,其b值范围为0° < b < 90°,与回转轴固连的卡盘上装卡有轮毂,回转驱动机构可驱动回转轴8及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线9转动,转动范围为± 180°。
[0005]在实施例中,所述的安装座安装面法向轴线7与回转轴轴线9夹角a为45°,所述的与回转轴固连的卡盘有两个卡盘,分别为卡盘A和卡盘B,且卡盘底面法向轴线与回转轴轴线夹角b值为45°,所述的回转轴8及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线9转动角度为90°或180°或-90°或-180°,所述的卡盘底面法向轴线即是轮毂转动的中心轴线,所述的卡盘卡紧驱动机构5和回转驱动机构为气缸或液压缸。
[0006]采用本发明的轮毂自动回转装卸装置,具有如下有益的效果:
[0007]将本发明的轮毂自动回转装卸装置用于机加工时轮毂装卸,可显著缩短轮毂加工时装卸时间,提高生产效率,实现了轮毂自动装卸,降低了人力成本。
[0008]下面结合附图和实施例对本发明的轮毂自动回转装卸装置作进一步说明。
附图说明
[0009]图1为轮毂自动回转装卸装置的正视图;
[0010]图2为轮毂自动回转装卸装置的侧视图;
[0011]其中:
[0012] 1-轮穀A; 2-卡爪;3-卡盘A底面法向轴线;4-卡盘A; 5-卡紧驱动机构;
[0013] 6-安装座;7-安装面法向轴线;8-回转轴;9-回转轴轴线;10-卡盘B;
[0014] 11-卡盘B底面法向轴线;12-轮毂B。
具体实施方式
[0015]参照图1和图2,将安装座6安装在可移动的导轨上,回转轴8与卡盘A和卡盘B固连在一起,卡盘A和卡盘B的底面法向轴线相互垂直,安装座安装面法向轴线7与回转轴轴线9夹角为45°,卡盘底面法向轴线3与回转轴轴线9夹角为45°,在该图中所示实施例中,回转轴每回转180°,就可实现轮毂轴线水平与垂直转化,就可实现卧车、立车、加工中心各个工序的装卸,回转轴安装两个卡盘,卡盘A和卡盘B,若先将卡盘B装入待加工轮毂,在卡盘A卸下轮毂的同时,就可实现卡盘B的轮毂装入。
[0016]以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理和核心思想的前提下,还可以作出若干变形和改进,也视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.轮毂自动回转装卸装置,它包括安装座(6)、回转轴(8)、卡盘,卡盘上装有卡爪(2)和卡紧驱动机构(5),由卡爪通过卡紧驱动机构(5)将轮毂卡紧,其特征在于:所述的回转轴与卡盘固连在一起,安装座安装面法向轴线(7)与回转轴轴线(9)夹角为a,其a值范围为0° <a< 90°,卡盘底面法向轴线与回转轴轴线(9)夹角为b,其b值范围为0° < b < 90°,与回转轴固连的卡盘上装卡有轮毂,回转驱动机构可驱动回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动,转动范围为±180°。
2.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的安装座安装面法向轴线(7)与回转轴轴线(9)夹角a为45°。
3.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的与回转轴固连的卡盘有两个卡盘,分别为卡盘A(4)和卡盘B(10),且卡盘A底面法向轴线(3)与回转轴轴线(9)夹角和卡盘B底面法向轴线(I I)与回转轴轴线(9)夹角均为b。
4.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的卡盘底面法向轴线与回转轴轴线(9)夹角b为45°。
5.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动角度为90°或-90°。
6.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动角度为180°或-180°。
7.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的卡盘底面法向轴线即是轮毂转动的中心轴线。
8.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置,其特征在于:所述的卡盘卡紧驱动机构(5)和回转驱动机构为气缸或液压缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105150008A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 轮毂自动回转装卸装置
CN108927697A (zh) * 2018-10-10 2018-12-04 珠海格力智能装备有限公司 送料结构及具有其的机器人

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