CN204160372U - 调节器壳体的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调节器壳体的定位机构，属于医疗设备领域。它解决了现有的调节器壳体的定位机构的定位效果不好的问题。本调节器壳体的定位机构，包括支架以及设置在支架上侧且槽口朝上的置料槽，置料槽的前后两端均具有与置料槽腔体相连通的开口，置料槽的前端设有推板，推板的侧壁设有与开口相对应的让位缺口，且让位缺口的边沿凸出于置料槽内壁，本定位机构还包括能够带动推板往复平移的驱动机构一。本调节器壳体的定位机构具有较好的定位效果的优点。

Description

调节器壳体的定位机构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种定位机构，特别是一种调节器壳体的定位机构。

背景技术

在输液器中，调节器是用于调节输液管内药液的流速。通常，调节器是由一个壳体和一个调节轮所组成。在输液器使用时，输液软管穿过壳体，通过拨动调节轮，逐渐压迫输液软管使软管的管径变形缩小，以调节输液的速度。对于医用产品的装配会有很高的卫生要求，一般是在净化车间中生产。而目前将调节轮装于调节器壳体中的装配方式是一般是采用手工装配，手工装配速度慢，而且容易污染产品，造成产品的卫生指标不合格。

如中国专利文献资料公开提出的一种调节器组装机的装配装置[申请号：200710164470.1；授权公告号：CN101185783A]，该装配装置设置在调节器组装机的机架上，包括用于输送调节器壳体的送料轨道一和用于输送调节轮的送料轨道二，送料轨道一竖直设置且在送料轨道一的下料口处设置用于阻挡壳体掉落的推板，在机架上还设有使推板来回移动的平移机构一，送料轨道二的出料口位于送料轨道一的侧面且与送料轨道一相通，该出料口的位置也高于送料轨道一的下料口，在出料口处还设将送料轨道二上的调节轮推入调节器壳体内的推杆，在机架上还设有使推杆来回移动的平移机构二。但由于调节器位于送料轨道一内，因此其定位效果不好，容易产生移动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对调节器壳体具有较好的定位效果的调节器壳体的定位机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：调节器壳体的定位机构，包括支架以及设置在所述的支架上侧且槽口朝上的置料槽，所述的置料槽的前后两端均具有与所述的置料槽腔体相连通的开口，其特征在于，所述的置料槽的前端设有推板，所述的推板的侧壁设有与所述的开口相对应的让位缺口，且所述的让位缺口的边沿凸出于所述的置料槽内壁，本定位机构还包括能够带动所述的推板往复平移的驱动机构一。

本调节器壳体的定位机构的支架设置在调节器与输液管的组装机上，调节器与输液管的组装机能够将输液管穿过到调节器壳体，在调节器壳体内装入调节轮，包括上调节器壳体工位以及上输液管工位。调节器与输液管的组装机包括工作台，所述的工作台上设有转盘，本调节器壳体的定位机构设置在转盘上。转盘带动支架转到上调节器壳体工位时，通过调节器与输液管的组装机的上料机构将调节器壳体输送到置料槽内，通过驱动机构一带动推板移动，使推板的让位缺口处的边沿抵靠在调节器壳体的端部，并使推板推动壳体使壳体定位在置料槽内，具有定位效果较好的优点。当将置料槽内的壳体卸下时，驱动机构一复位，使调节器壳体处于处于自由状态，便于抓取，具有结构简单。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的驱动机构一包括缸体固连在所述的支架上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的推板相固连。驱动机构一采用气缸，具有结构简单，推送效率较高的优点，作为另一种方式，驱动机构一可采用油缸。

在上述的调节器壳体的定位机构中，支架的两侧均固连有呈平行设置的导套，所述的导套内均穿设有推杆，两个所述的推杆的一端分别与所述的推板的两端相固连，所述的导套与所述的推杆之间均设有弹簧，所述的弹簧的两端分别抵靠在所述的导套与所述的推杆上。弹簧使推杆带动推板往置料槽一侧平移。

在上述的调节器壳体的定位机构中，调节器与输液管的组装机包括工作台，所述的工作台上设有转盘，所述的支架固连在转盘上，所述的驱动机构一包括缸体固连在所述的工作台上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆固连有横杆一，所述的横杆一的两端能够同时推动两根所述的推杆平移。本驱动机构一设置在上调节器壳体工位上，气缸一的活塞杆通过横杆一带动两根推杆同时平移，使推杆克服弹簧的弹力平移使推板往外侧移动，当上料机构将调节器壳体放入到置料槽后时，驱动机构一复位，在弹簧的弹力作用下，推板将位于置料槽内的调节器的壳体定位在置料槽内。当转盘上设有多个本夹具时，只需要在工作台上设置一个驱动机构一，具有结构简化以及结构合理，降低了制造成本。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的驱动机构一包括壳体固连在所述的支架上的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的推板上固连有与所述的齿轮相啮合的齿条。驱动机构一采用电机，通过齿轮与齿条的传动带动推板作往复平移，具有便于控制的优点。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的置料槽的前端的开口处设有凸出于所述的置料槽内侧壁的凸肩。置料槽的前端的槽口处设有凸肩，对位于置料槽内的调节器壳体具有较好的定位效果。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的置料槽的后端设有能够夹紧输液管的夹紧机构。通过在置料槽的后端设置夹紧机构，能够对穿过调节器壳体的输液管进行夹持，能够起到对输液管相对位于置料槽内的调节器壳体的定位作用。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的夹紧机构采用夹紧气缸，所述的夹紧气缸的缸体固连在所述的支架上。所述的夹紧气缸的夹紧臂的侧壁贴靠在所述的置料槽的后端的端面上。采用夹紧气缸作为夹紧机构，具有结构简单，装配方便且夹持可靠的优点，夹紧气缸如中国专利公开的一种夹紧气缸(申请号为201020668173.8)。夹紧气缸的夹紧臂的侧壁贴靠在置料槽的后端的端面上，在推板推动调节器壳体时，夹紧臂对位于置料槽内的调节器壳体具有限位的作用，避免调节器壳体的移动。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的夹紧机构包括固定在所述的置料槽的后端壁上的固定爪，所述的置料槽的后端壁上还铰接有活动爪，所述的固定爪与所述的活动爪之间具有能够夹持输液管的夹持口，本夹具还包括能够带动所述的活动爪转动的驱动机构二。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的驱动机构二包括缸体固连在所述的工作台上的气缸二，所述的气缸二的活塞缸固连有横杆二，所述的横杆二均能够与所述的活动爪的一端相抵靠，所述的活动爪与所述的固定爪之间还设有弹簧二，所述的弹簧二的两端分别抵靠在所述的活动爪与所述的固定爪上。在弹簧的弹力作用下，活动爪与固定爪呈闭合状态，使夹持口能够夹持输液管。驱动机构二设置在上输液管工位上，气缸二的活塞杆朝上设置，且能够推动横杆二并推动活动爪克服弹簧二的弹力，使活动爪与固定爪的夹持口张开，待输液管穿过调节器壳体后，气缸二复位，通过弹簧二弹力的作用，活动爪复位，将输液管夹持在夹持口。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的驱动机构二包括缸体固连在所述的工作台上的油缸二，所述的油缸二的活塞杆固连有横杆二，所述的横杆二均能够与所述的活动爪的一端相抵靠。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的置料槽的数量为1至20个，且所述的置料槽均平行设置在所述的支架上。置料槽的数量为1至20个，使本夹具能够定位1至20个的调节器的壳体，使本夹具的工作效率较高的优点。

在上述的调节器壳体的定位机构中，所述的支架与所述的置料槽采用一体结构。支架与所述的置料槽采用一体结构，具有结构简单，制造方便的优点。

与现有技术相比，本调节器壳体的定位机构具有以下优点：

1、通过驱动机构一带动推板移动，使推板推动调节器壳体使调节器壳体定位在置料槽内，具有定位效果较好的优点；

2、通过气缸一的活塞杆通过横杆一带动两根推杆同时平移，使推杆克服弹簧的弹力平移使推板将位于置料槽内的调节器的壳体定位在置料槽内，使推板的两端受到相同的作用力，能够起到均匀推料的优点；

3、置料槽的前端的槽口处设有凸肩，对位于置料槽内的调节器壳体具有较好的定位效果。

附图说明

图1是本调节器壳体的定位机构工作示意图。

图2是本调节器壳体的定位机构置料槽与驱动机构一的示意图。

图3是本夹具实施例二的置料槽与驱动机构一的示意图。

图4是本调节器壳体的定位机构置料槽与驱动机构二的示意图。

图中，1、支架；2、工作台；3、转盘；4、置料槽；5、推板；5a、让位缺口；6、驱动机构一；6a、气缸；6b、气缸一；6c、横杆一；6d、导套；6e、推杆；6f、弹簧；7、夹紧机构；7a、固定爪；7b、活动爪；7c、弹簧二；8、驱动机构二；8a、气缸二；8b、横杆二；9、上调节器壳体工位；10、上输液管工位。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2、4所示，调节器与输液管的组装机包括工作台2，工作台2上设有转盘3。工作台2上设有上调节器壳体工位9以及上输液管工位10。本调节器壳体的定位机构，包括固连在转盘3上的支架1以及设置在支架1上侧且槽口朝上的置料槽4，置料槽4的数量为12个，且置料槽4均平行设置在支架1上。作为另一种方式，置料槽4的数量为1个或者20个。支架1与置料槽4采用一体结构，具有结构简单，制造方便的优点。

置料槽4的前后两端均具有与置料槽4腔体相连通的开口，置料槽4的前端设有推板5，推板5的侧壁设有与开口相对应的让位缺口5a，让位缺口5a的边沿凸出于置料槽4内壁，本定位机构还包括能够带动推板往复平移的驱动机构一6。

支架1的两侧均固连有呈平行设置的导套6d，导套6d内均穿设有推杆6e，推杆6e的一端分别与推板5的两端相固连，导套6d与推杆6e之间均设有弹簧6f，弹簧6f的两端分别抵靠在导套6d与推杆6e上，驱动机构一6包括缸体固连在工作台2上的上调节器壳体工位9上的气缸一6b，气缸一6b的活塞杆固连有横杆一6c，横杆一6c的两端能够同时推动两根推杆6e平移。

置料槽4的后端设有能够夹紧输液管的夹紧机构7。夹紧机构7包括固定在置料槽4的后端壁上的固定爪7a，置料槽4的后端壁上还铰接有活动爪7b，活动爪7b的中部铰接在置料槽4的后端壁上，固定爪7a与所述的活动爪7b之间具有能够夹持输液管的夹持口，固定爪7a与活动爪7b之间设有弹簧二7c,在弹簧二7c弹力的作用下，固定爪7a与活动爪7b能够夹持输液管。本夹具还包括能够带动活动爪7b转动的驱动机构二8。驱动机构二8包括缸体固连在工作台2上的气缸二8a，气缸二8a的活塞杆朝上设置，气缸二8a的活塞缸固连有横杆二8b，横杆二8b均能够与活动爪7b的下端相抵靠。气缸二8a可采用油缸替代。

作为另一种结构，夹紧机构7采用夹紧气缸，夹紧气缸的缸体固连在支架1上。夹紧气缸的夹紧臂的侧壁贴靠在置料槽4的后端的端面上。采用夹紧气缸作为夹紧机构7，具有结构简单，装配方便且夹持可靠的优点，夹紧气缸如中国专利公开的一种夹紧气缸(申请号为201020668173.8)。夹紧气缸的夹紧臂的侧壁贴靠在置料槽4的后端的端面上，在推板5推动调节器壳体时，夹紧臂对位于置料槽4内的调节器壳体具有限位的作用，避免调节器壳体的移动。

本调节器壳体的定位机构设置在调节器与输液管的组装机上，调节器与输液管的组装机包括上调节器壳体工位9以及上输液管工位10。调节器与输液管的组装机包括工作台2，工作台2上设有转盘3，本调节器壳体的定位机构的支架1设置在转盘3上。转盘3带动支架1转动上调节器壳体工位9上时，通过气缸一6b的活塞杆带动横杆一6c并带动两根推杆6e同时平移，推杆6e克服弹簧6f的弹力平移，通过调节器与输液管的组装机的上料机构将调节器壳体输送到置料槽4内，通过气缸一6b的活塞杆复位，在弹簧6f的弹力作用下，使推板5的让位缺口5a的边沿推送调节器壳体，将位于置料槽4内的调节器壳体定位在置料槽4内，具有定位效果较好的优点且结构简单的优点。当转盘3上设有多个本夹具时，只需要在工作台2上设置一个驱动机构一6，具有结构简化以及结构合理，降低了制造成本。

转盘3带动本支架1转动到上输液管工位10时，通过气缸二8a的活塞杆带动横杆二8b移动并推动活动爪7b克服弹簧二7c的弹力，使活动爪7b与固定爪7a的夹持口张开，待输液管穿过调节器壳体后，气缸二8a复位，通过弹簧二7c弹力的作用，活动爪7b复位，将输液管夹持在夹持口。

实施例二

如图3所示，驱动机构一6为缸体固连在支架1上的气缸6a，气缸6a的活塞杆与推板5相固连。作为另一种方式，驱动机构一6可采用油缸。作为另一种方式，驱动机构一6包括壳体固连在所述的支架1上的电机，电机的转轴上固连有齿轮，推板5上固连有与齿轮相啮合的齿条。驱动机构一6采用电机，通过齿轮与齿条的传动带动推板5作往复平移，具有便于控制的优点。

作为优选的，置料槽4的另一端的开口处设有凸出于置料槽4内侧壁的凸肩。置料槽4的另一端的槽口处设有凸肩，对位于置料槽4内的调节器壳体具有较好的定位效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支架1、工作台2、转盘3、置料槽4、推板5、让位缺口5a、驱动机构一6、气缸6a、气缸一6b、横杆一6c、导套6d、推杆6e、弹簧6f、夹紧机构7、固定爪7a、活动爪7b、弹簧二7c、驱动机构二8、气缸二8a、横杆二8b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.调节器壳体的定位机构，包括支架(1)以及设置在所述的支架(1)上侧且槽口朝上的置料槽(4)，所述的置料槽(4)的前后两端均具有与所述的置料槽(4)腔体相连通的开口，其特征在于，所述的置料槽(4)的前端设有推板(5)，所述的推板(5)上设有与所述的开口相对应的让位缺口(5a)，且所述的让位缺口(5a)的边沿凸出于所述的置料槽(4)内壁，本定位机构还包括能够带动所述的推板(5)往复平移的驱动机构一(6)。 

2.根据权利要求1所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的驱动机构一(6)包括缸体固连在所述的支架(1)上的气缸(6a)，所述的气缸(6a)的活塞杆与所述的推板(5)相固连。 

3.根据权利要求1所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的支架(1)的两侧均固连有呈平行设置的导套(6d)，所述的导套(6d)内均穿设有推杆(6e)，两个所述的推杆(6e)的对应的一端分别与所述的推板(5)的两端相固连，所述的导套(6d)与所述的推杆(6e)之间均设有弹簧(6f)，所述的弹簧(6f)的两端分别抵靠在对应所述的导套(6d)与所述的推杆(6e)上。 

4.根据权利要求3所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，调节器与输液管的组装机包括工作台(2)、转盘(3)，所述的支架(1)固连在转盘(3)上，所述的驱动机构一(6)包括缸体固连在所述的工作台(2)上的气缸一(6b)，所述的气缸一(6b)的活塞杆固连有横杆一(6c)，所述的横杆一(6c)的两端能够同时推动两根所述的推杆(6e)平移。 

5.根据权利要求4所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的置料槽(4)的后端设有能够夹紧输液管的夹紧机构(7)。 

6.根据权利要求5所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的夹紧机构(7)采用夹紧气缸，所述的夹紧气缸的缸体固连在所述的支架(1)上。 

7.根据权利要求6所述的调节器壳体的定位机构，其特征在 于，所述的夹紧气缸的夹紧臂的侧壁贴靠在所述的置料槽(4)的后端的端面上。 

8.根据权利要求5所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的夹紧机构(7)包括固定在所述的置料槽(4)的后端壁上的固定爪(7a)，所述的置料槽(4)的前端壁上还铰接有活动爪(7b)，所述的固定爪(7a)与所述的活动爪(7b)之间具有能够夹持输液管的夹持口，本夹具还包括能够带动所述的活动爪(7b)转动的驱动机构二(8)。 

9.根据权利要求8所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的驱动机构二(8)包括缸体固连在所述的工作台(2)上的气缸二(8a)，所述的气缸二(8a)的活塞杆固连有横杆二(8b)，所述的横杆二(8b)均能够与所述的活动爪(7b)的一端相抵靠。 

10.根据权利要求1或2或3或4所述的调节器壳体的定位机构，其特征在于，所述的置料槽(4)的数量为1至20个，且所述的置料槽(4)均平行设置在所述的支架(1)上。