CN204108318U - 机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

机床自动上下料装置；其构成如下：转位机构(1)、平移机构(2)、上下料夹持头(3)、机架(4)；其中：上下料夹持头(3)布置在转位机构(1)或/和平移机构(2)上，转位机构(1)或/和平移机构(2)布置在机架(4)上，转位机构(1)和平移机构(2)连接在一起；上下料夹持头(3)上至少有两个能夹持工件的工位，相邻二者之间相对偏转90°。本实用新型自动化程度高，工效高，其具有较为巨大的经济价值和社会价值。

Description

机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机床上的上下料装置的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种机床自动上下料装置。

背景技术

现有技术中，机床上、下料装置通常只使用电动控制；只在供料部分可能使用气动控制。尤其是车床用的自动上下料装置，其工作效率和工作效果很有限，自动化程度也比较有限，需要耗费较多人工工时监控、使用和维护。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的机床自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种技术效果优良的机床自动上下料装置。

本实用新型机床自动上下料装置；其特征在于：其构成如下：转位机构1、平移机构2、上下料夹持头3、机架4；其中：上下料夹持头3布置在转位机构1或/和平移机构2上，转位机构1或/和平移机构2布置在机架4上，转位机构1和平移机构2连接在一起；上下料夹持头3上至少有两个能夹持工件的工位，相邻二者之间相对偏转90°。

本实用新型所述机床自动上下料装置，还要求保护下述内容：

上下料夹持头3布置在转位机构1上，转位机构1布置在平移机构2上，平移机构2布置在机架4上；

转位机构1具体为转位气缸；平移机构2具体为下述几种之一：其一，齿轮齿条传动机构连接伺服马达共同构成平移机构2；其二，丝杠螺母副连接伺服马达共同构成平移机构2；其三，气动装置构成平移机构2。

平移机构2具体为下述两种之一：

其一，平移机构2具体为支持二坐标的机构组件，所述两个平动坐标轴均为水平坐标轴。

在此基础上，平移机构2和机架4之间或者机架4上还设置有能够调节布置在平移机构2上的上下料夹持头3所处高度位置的结构。

转位机构1具体是在竖直平面内旋转的变位机构。

上下料夹持头3具体为能够夹持下述几种类型之一或其组合的工件的机构组件：轴型零件、盘式零件、套类零件。意即与所述机床自动上下料装置对应的机床为车床，所述机床自动上下料装置为车床用自动上下料装置。

其二，平移机构2具体为支持三坐标的机构组件，所述三个平动坐标轴中有两者为水平坐标轴，另一位竖直坐标轴。

在此基础上，平移机构2和机架4之间或者机架4上还设置有能够调节布置在平移机构2上的上下料夹持头3所处高度位置的结构。

转位机构1具体是在竖直平面内旋转的变位机构。

上下料夹持头3具体为能够夹持下述几种类型之一或其组合的工件的机构组件：轴型零件、盘式零件、套类零件。意即与所述机床自动上下料装置对应的机床为车床，所述机床自动上下料装置为车床用自动上下料装置。

本实用新型的优点是：可以在自动供料的设备支持下，进行自动上下料操作；其使用电驱动和气动配合的技术方案，其自动化程度高；工效大大提高；传统的使用常规上下料装置的机床(例如：车床)假设一个操作工人能照看两台机床的话，现可提高到一个操作工人能照看至少6台机床。本实用新型具有较为巨大的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为机床自动上下料装置结构原理示意简图；

图2为图1中圆形区域中局部结构的放大图；

图3为对应图1，转位机构1在水平的X向进行运动移位后的机床自动上下料装置结构原理示意简图；

图4为与图3对应的左视图；

图5为与图3对应的以图3为后视图的俯视图；

图6为毛坯件8装夹在上下料夹持头3上的示意图；

图7为在图6基础上，上下料夹持头3顺时针旋转90°并准备夹取加工完成后的成品件9的示意图；

图8为在图7基础上，上下料夹持头3不旋转，夹取加工完成后的成品件9的示意图；

图9为在图8基础上，上下料夹持头3逆时针旋转90°并准备向机床主轴卡盘中放入毛坯件8的示意图；

图10为在图9基础上，上下料夹持头3不旋转并已经向机床主轴卡盘中放入毛坯件8的示意图；

图11为在图10基础上，上下料夹持头3不旋转并释放成品件9的示意图；

图12为经过一个自动上下料工作循环后重新夹取一个毛坯件8准备进行下一个工作循环动作的示意图，图12与图6相同；

图13为平移机构2使用气动驱动机构的机床自动上下料装置示意图；

图14为与图13对应的左视图；

图15为与图13对应的以图3为后视图的俯视图。

具体实施方式

附图标记含义如下：

转位机构1、转位气缸11、供料滑道及分离器12；平移机构2；X轴减速器210、X轴伺服马达211、X轴齿轮212、X轴齿条213、X向导轨214、X轴滑槽215；Y轴减速器220、Y轴伺服马达221、Y轴齿轮222、Y轴齿条223、Y轴直线导轨224、Y轴滑槽225；铝制支撑台23；上下料夹持头3、机架4、控制面板51、控制箱52、台板6、接料槽7；毛坯件8、成品件9。

图1中重点表达X向平移机构2的相关结构；图2为图1中圆形区域中局部结构的放大图；

图6至图12表达的是转位机构1所带动的上下料夹持头3进行毛坯上料和成品下料的一个操作循环动作的顺序分解图。

实施例1

机床自动上下料装置；重点针对车床应用设置；其构成如下：转位机构1、平移机构2、上下料夹持头3、机架4；其中：上下料夹持头3布置在转位机构1或/和平移机构2上，转位机构1或/和平移机构2布置在机架4上，转位机构1和平移机构2连接在一起；

上下料夹持头3上至少有两个能夹持工件的工位，相邻二者之间相对偏转90°。

上下料夹持头3布置在转位机构1上，转位机构1布置在平移机构2上，平移机构2布置在机架4上；

转位机构1具体为转位气缸11；平移机构2具体为下述几种之一：其一，齿轮齿条传动机构连接伺服马达共同构成平移机构2；其二，丝杠螺母副连接伺服马达共同构成平移机构2。

平移机构2具体为支持二坐标的机构组件，所述两个平动坐标轴均为水平坐标轴。

在此基础上，平移机构2和机架4之间或者机架4上还设置有能够调节布置在平移机构2上的上下料夹持头3所处高度位置的结构。

转位机构1具体是在竖直平面内旋转的变位机构。

上下料夹持头3具体为能够夹持下述几种类型之一或其组合的工件的机构组件：轴型零件、盘式零件、套类零件。意即与所述机床自动上下料装置对应的机床为车床，所述机床自动上下料装置为车床用自动上下料装置。

配合图形解释如下：转位机构1(如图5中的B轴)具体包含有转位气缸11，意即由转位气缸11支持转位机构1的工作；转位机构1在竖直平面内(也可以在水平面内转位操作，甚至可以在任意的两个工位之间切换操作)实现转位操作；

供料滑道及分离器12具体包含自动供料和分料装置，这下结构的组合目的是为了保证连续可靠地供料，已实现自动上下料加工；

平移机构2至少包含两套结构：X轴平移机构、Y轴平移机构；

X轴伺服马达211连接X轴减速器210，X轴减速器210的输出轴上设置有X轴齿轮212，X轴齿轮212与X轴齿条213啮合，X轴齿条213、铝制支撑台23与X向导轨214三者都相对固定连接为一体；台板6上设置有孔结构，X轴减速器210的输出轴布置在该孔处；X轴滑槽215固定布置在台板6下部；X轴滑槽215与X向导轨214配合进行相对滑动；

Y轴伺服马达221连接Y轴减速器220，Y轴减速器220的输出轴上设置有Y轴齿轮222，Y轴齿轮222与Y轴齿条223啮合，Y轴齿条223与Y向导轨224相对固定连接为一体；Y轴滑槽225固定布置在台板6上部；Y轴滑槽225与Y向导轨224配合进行相对滑动；

用于装卡工件的上下料夹持头3布置在转位机构1上，用于装卡工件的上下料夹持头3在转位机构1带动下转动进行工件的转位上下料操作；机架4是整个装置的基础；控制面板51、控制箱52是机床的常规配置；

接料槽7布置在上下料夹持头3下方，当上下料夹持头3释放工件时工件掉落到接料槽7中。

本实施例的优点是：可以在自动供料的设备支持下，进行自动上下料操作；其使用电驱动和气动配合的技术方案，其自动化程度高；工效大大提高；传统的使用常规上下料装置的机床(例如：车床)假设一个操作工人能照看两台机床的话，现可提高到一个操作工人能照看至少6台机床。本实施例具有较为巨大的经济价值和社会价值。

实施例2

机床自动上下料装置；其构成如下：转位机构1、平移机构2、上下料夹持头3、机架4；其中：上下料夹持头3布置在转位机构1或/和平移机构2上，转位机构1或/和平移机构2布置在机架4上，转位机构1和平移机构2连接在一起；

上下料夹持头3上至少有两个能夹持工件的工位，相邻二者之间相对偏转90°。

上下料夹持头3布置在转位机构1上，转位机构1布置在平移机构2上，平移机构2布置在机架4上；

转位机构1具体为转位气缸11；平移机构2具体为下述几种之一：其一，齿轮齿条传动机构连接伺服马达共同构成平移机构2；其二，丝杠螺母副连接伺服马达共同构成平移机构2。

平移机构2具体为支持三坐标的机构组件，所述三个平动坐标轴中有两者为水平坐标轴，另一位竖直坐标轴。

在此基础上，平移机构2和机架4之间或者机架4上还设置有能够调节布置在平移机构2上的上下料夹持头3所处高度位置的结构。

转位机构1具体是在竖直平面内旋转的变位机构。

上下料夹持头3具体为能够夹持下述几种类型之一或其组合的工件的机构组件：轴型零件、盘式零件、套类零件。意即与所述机床自动上下料装置对应的机床为车床，所述机床自动上下料装置为车床用自动上下料装置。

本实施例的优点是：可以在自动供料的设备支持下，进行自动上下料操作；其使用电驱动和气动配合的技术方案，其自动化程度高；工效大大提高；传统的使用常规上下料装置的机床(例如：铣床)假设一个操作工人能照看两台机床的话，现可提高到一个操作工人能照看至少6台机床。本实施例具有较为巨大的经济价值和社会价值。

实施例3

本实施例与实施例1或2基本相同，其主要不同之处在于：转位机构1具体为转位气缸11；平移机构2也由气动装置(包含转位气缸11)构成。

图形参见图13-15，详细结构可以参照附图1-12以及相关的现有技术对应理解。

实施例4

本实施例与实施例1或2基本相同，其主要不同之处在于：平移机构2具体为丝杠螺母副连接伺服马达共同构成平移机构2。本实施例用于和加工中心配套。

Claims (10)

1.机床自动上下料装置；其特征在于：其构成如下：转位机构(1)、平移机构(2)、上下料夹持头(3)、机架(4)；其中：上下料夹持头(3)布置在转位机构(1)或/和平移机构(2)上，转位机构(1)或/和平移机构(2)布置在机架(4)上，转位机构(1)和平移机构(2)连接在一起； 

上下料夹持头(3)上至少有两个能夹持工件的工位，相邻二者之间相对偏转90°。 

2.按照权利要求1所述机床自动上下料装置，其特征在于：上下料夹持头(3)布置在转位机构(1)上，转位机构(1)布置在平移机构(2)上，平移机构(2)布置在机架(4)上； 

转位机构(1)具体为转位气缸；平移机构(2)具体为下述几种之一：其一，齿轮齿条传动机构连接伺服马达共同构成平移机构(2)；其二，丝杠螺母副连接伺服马达共同构成平移机构(2)；其三，气动装置构成平移机构(2)。 

3.按照权利要求1或2所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

平移机构(2)具体为支持二坐标的机构组件，前述的二坐标均为水平坐标轴。 

4.按照权利要求3所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

平移机构(2)和机架(4)之间或者机架(4)上还设置有能够调节布置在平移机构(2)上的上下料夹持头(3)所处高度位置的结构。 

5.按照权利要求4所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

转位机构(1)具体是在竖直平面内旋转的变位机构。 

6.按照权利要求5所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

上下料夹持头(3)具体为能够夹持下述几种类型之一或其组合的工件的机构组件：轴型零件、盘式零件、套类零件。 

7.按照权利要求1或2所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

平移机构(2)具体为支持三坐标的机构组件，前述的三坐标中有两者为水平坐标轴，另一位竖直坐标轴。 

8.按照权利要求7所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

平移机构(2)和机架(4)之间或者机架(4)上还设置有能够调节布置在平移机构(2)上的上下料夹持头(3)所处高度位置的结构。 

9.按照权利要求8所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

转位机构(1)具体是在竖直平面内旋转的变位机构。 

10.按照权利要求9所述机床自动上下料装置，其特征在于： 

上下料夹持头(3)具体为能够夹持下述几种类型之一或其组合的工件的机构组件：轴型零件、盘式零件、套类零件。