CN204078069U - 具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有快速拆装功能的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，为使其快速拆装，将多旋翼无人飞行器中心盘和机臂拆分开,其通过在机臂连接结构中的机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，在机臂连接结构中的中心盘内件端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构，同时，为防止防呆结构的扭动，在连接机构中增加两个柱位加固防扭动,且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体,从而保证多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动的功能.本实用新型具有结构简单、快速拆装,连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固和刚性，大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的安全可靠性和平稳性。

Description

具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人飞行器，具体涉及的是一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器。

背景技术

具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器，在民用和军事领域有着非常广阔的应用前景，常见的微小型无人飞行器，虽可以垂直起降和空中悬停，但是由于此类无人飞行器的机臂与中心盘固定连接采用普通插接或简单螺纹连接，在旋翼高速旋转飞行情况下，尤其是在长时间使用或飞行之后，会存在中心盘与机臂连接松动或者机臂扭动倾斜的问题，造成无人机受力不平衡产生振动，摇晃的现象。致使自动控制难度增加，并出现飞行平衡性变差的情况,严重情况会出现坠机。如果不对机臂连接结构进行加固设计，必然需要消耗额外功率来调整飞行器的平衡性，增加飞控软件的设计难度，影响飞行器的续航能力和稳定性。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，以解决传统无人飞行器机臂与中心盘连接不牢固，容易松动，导致无人飞行器可靠性和平衡性低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的无人飞行器，包括中心盘，所述中心盘外侧均匀分布有多个连接臂，所述每个连接臂上均连接有一机臂，所述每一机臂中均安装有一机臂内件，所述机臂内件外露于机臂的端面上设置有第一限位凸槽；

所述每一连接臂中均安装有一中心盘内件，所述中心盘内件外露于连接臂的端面上设置有第二限位凸槽；

其中，第一限位凸槽与第二限位凸槽对应卡合形成一圆形板，且所述第一限位凸槽为圆心角大于180°的扇形板,所述第一限位凸槽的机臂内件凸台内侧面与水平面垂直；第二限位凸槽为圆心角小于180°的扇形板,所述第二限位凸槽的中心盘内件凸台内侧面与水平面垂直。

所述第一限位凸槽上设置有两个定位卡柱和一个连线连接柱件，所述中心盘内件外露于连接臂的前端面上设置有与定位卡柱对应的卡孔，以及与连线连接柱对应的插孔。

所述第一限位凸槽上内侧周边设置有倒角，与所述螺纹套件内壁设置内螺纹的内部倒角相对贴合。

所述中心盘内件与机臂内件连接处还套置有一螺纹套件。

所述螺纹套件内壁设置有内螺纹，中心盘内件外侧壁设置有与内螺纹对应的外螺纹。

所述连接臂将中心盘外侧均匀等分。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其通过在机臂中机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，凸台内侧面与水平面垂直，在连接臂内中心盘内件前端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，凸台内侧面与水平面垂直,利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构；机臂内件与中心盘内件通过两个定位卡柱定位，防止扭动。并且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体。本实用新型具有结构简单、快速拆装、连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固，有效防止机臂的扭动，造成机臂松动，摇晃，从而大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的可靠性和高平稳性。

附图说明

图1为本实用新型无人飞行器的整体效果示意图；

图2为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂分离状态示意图；

图3为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂的关节连接示意图一；

图4为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂的关节连接示意图二。

图中标识说明：中心盘100、机臂200、连接臂300、电机400、机臂内件500、第一限位凸槽501、定位卡柱502、连线连接柱件503、机臂内件倒角504、机臂内件凸台内侧面505、中心盘内件600、第二限位凸槽601、外螺纹602、中心盘内件凸台内侧面603、螺纹套件700、内螺纹701、螺纹套件内侧倒角702、旋翼800。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，图1为本实用新型多旋翼无人飞行器的快速拆装的整体效果示意图。本实施例所述的无人飞行器包括中心盘100和安装在中心盘100外侧圆周的多个机臂200，本实施例中机臂200为六个，将整个中心盘100的外侧圆周等分成六份。

如图2所示，图2为本实用新型多旋翼无人飞行器快速拆装的中心盘与机臂分离状态示意图。在本实施例中所述中心盘100的外侧圆对应设置有六个连接臂300，每个连接臂300中都安装有一个中心盘内件600，用于将中心盘100内的连接线连接到机臂200。

机臂200与中心盘100之间通过连接臂300连接，且在机臂200内与连接臂300相连接的一端安装有机臂内件500；而机臂200的另一端则安装有电机400，以及与电机400连接的旋翼800。

在机臂200与连接臂300连接处通过螺纹套件700固定连接，以保证二者之间连接的固定牢固。

如图3所示，图3为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂的关节连接示意图一。此示意图为沿着机臂200向连接臂300方向看的示意图，机臂内件500外露于机臂200的端面上设置有第一限位凸槽501，且第一限位凸槽501为圆心角大于180°的扇形板(本实施例中第一限位凸槽501的圆心角为300°)，在第一限位凸槽501上设置有两个定位卡柱502和一个连线连接柱件503，连线连接柱件503位于第一限位凸槽501的圆心位置，其内部设置有连接线，两个定位卡柱502分别位于连线连接柱件503两侧，且对称。在第一限位凸槽501上周边倒角504和螺纹套件内侧倒角702紧贴合。

如图4所示，图4为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂的关节连接示意图二。此示意图为沿着连接臂300向机臂200方向看的示意图，中心盘内件600外露于连接臂300的端面上设置有第二限位凸槽601，第二限位凸槽601为圆心角小于180°的扇形板(本实施例中第二限位凸槽601的圆心角为60°)，在中心盘内件600外露于连接臂300的端面上设置有与上述定位卡柱502对应的卡孔，以及与连线连接柱件503对应的插孔。

由于第一限位凸槽501和第二限位凸槽601的存在，在连接机臂200到连接臂300时，如果对位不准，则无法将定位卡柱502和连线连接柱件503插入到中心盘内件600中，只有当第一限位凸槽501与第二限位凸槽601对应卡合形成一圆形板，即第一限位凸槽501的圆心角与第二限位凸槽601的圆心角组合形成360°时，才能实现中心盘内件600与机臂内件500的连接。

另外，在中心盘内件600与机臂内件500的连接处套置有一个螺纹套件700，螺纹套件700的内壁设置有内螺纹701，中心盘内件600的外侧壁设置有与内螺纹701对应的外螺纹602，中心盘内件凸台内侧面603与机臂内件凸台内侧面505紧贴合，当中心盘内件600与机臂内件500连接之后，通过螺纹套件700可将二者的连接端固定。

本实用新型通过两个限位槽卡合在一起形成的防呆结构，保证了机臂与中心盘连接的快速和准确，而且此类防呆结构在产生震动时，可通过较小的限位件与较大限位件连接面的作用力抵消，有效防止了因螺纹套件松动而出现连接处不牢固的问题，同时机臂内件与中心盘内件通过两个定位卡柱定位，可以有效防止因飞行器振动造成机臂的扭动。从而保证了飞行器在飞行过程中的平衡性和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，包括中心盘(100)，所述中心盘(100)外侧均匀分布有多个连接臂(300)，所述每个连接臂(300)上均连接有一机臂(200)，其特征在于，

所述每一机臂(200)中均安装有一机臂内件(500)，所述机臂内件(500)外露于机臂(200)的前端面上设置有第一限位凸槽(501)；

所述每一连接臂(300)中均安装有一中心盘内件(600)，所述中心盘内件(600)外露于连接臂(300)的前端面上设置有第二限位凸槽(601)；

其中，第一限位凸槽(501)与第二限位凸槽(601)对应卡合形成一圆形板，且所述第一限位凸槽(501)为圆心角大于180°的扇形板，所述第一限位凸槽(501)的机臂内件凸台内侧面(505)与水平面垂直；第二限位凸槽(601)为圆心角小于180°的扇形板，所述第二限位凸槽(601)的中心盘内件凸台内侧面(603)与水平面垂直。

2.如权利要求1所述的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一限位凸槽(501)上设置有两个定位卡柱(502)和一个接线连接柱件(503)，所述连接臂(300)的外露中心盘内件(600)前端面上设置有与定位卡柱(502)对应的卡孔，以及与接线连接柱件(503)对应的插孔。

3.如权利要求1所述的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述中心盘内件(600)与机臂内件(500)连接处还套置有一螺纹套件(700)。

4.如权利要求3所述的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一限位凸槽(501)上内侧周边设置有机臂内件倒角(504)，与所述螺纹套件(700)内壁设置内螺纹的螺纹套件内侧倒角(702)相对贴合。

5.如权利要求4所述的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述螺纹套件(700)内壁设置有内螺纹(701)，中心盘内件(600)外侧壁设置有与内螺纹(701)对应的外螺纹(602)。

6.如权利要求1所述的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接臂(300)将中心盘(100)外侧均匀等分。