CN205516488U - 基于舵机控制的螺旋桨定向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺旋桨锁定机构技术领域，尤其是一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构；包括舵机安装支架，所述舵机安装支架上安装有舵机机构，所述舵机机构包括舵机，舵机通过舵机输出轴连接舵盘，舵盘通过连接中心轴和轴承支座以及连接板连接，连接中心轴与轴承支座配合旋转；所述轴承支座的固定端安装有球头柱塞，所述连接板与球头柱塞对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞匹配的凹槽；本实用新型提出由舵机控制螺旋桨的方向，机械结构来保证定位和锁定，这样做可以不依赖电机本身的定位可靠性来保证螺旋桨的定位角度的准确性；同时还具有重量轻、占用空间少、安装方便、定位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋桨锁定机构技术领域，尤其是一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构。
背景技术
常用的螺旋桨定向机构通常由步进电机直接控制，由电机本身特性锁定位置。但步进电机容易丢步，定位可靠性低。在要求空间小、重量轻、定位可靠性高的场合显得力不从心。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中不足，提供一种可以不依赖电机本身的定位可靠性来保证螺旋桨的定位角度的准确性的基于舵机控制的螺旋桨定向机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构，包括舵机安装支架，所述舵机安装支架上安装有舵机机构，所述舵机机构包括舵机，舵机通过舵机输出轴连接舵盘，舵盘通过连接中心轴和轴承支座以及连接板连接，连接中心轴与轴承支座配合旋转；
所述轴承支座的固定端安装有球头柱塞，所述连接板与球头柱塞对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞匹配的凹槽；
所述连接板的外断面通过螺栓连接有螺旋桨安装座，所述螺旋桨安装座上安装有螺旋桨。
进一步的，所述连接板包括上端面和下端面，所述上端面和下端面之间通过连接板连接，所述下端面为三角环结构。
进一步的，所述连接中心轴的一端连接舵盘，另一端连接三角环的顶角。
进一步的，所述螺旋桨安装座为长方体框架结构，包括正方形的底板，所述底板的四周安装有四个矩形框，所述矩形框的中间安装有竖直加强杆。
进一步的，所述舵机安装支架包括垂直安装的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板之间焊接有加强斜杆，所述第二面板还垂直连接有第三面板，第一面板与第三面板分别位于第二面板的两侧，所述第一面板和第三面板之间还安装有加强板。
采用本实用新型的技术方案的有益效果是：
这样舵机的转动就带动螺旋桨方向围绕轴承支座5中的轴承中心的转动；
本实用新型中连接板的外断面通过螺栓连接有螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上安装有螺旋桨，轴承支座的固定端安装有球头柱塞，连接板与球头柱塞对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞匹配的凹槽，利用连接板的凹槽和球头柱塞配合实现定向锁定的目的；
本实用新型提出由舵机控制螺旋桨的方向，机械结构来保证定位和锁定，这样做可以不依赖电机本身的定位可靠性来保证螺旋桨的定位角度的准确性；同时还具有重量轻、占用空间少、安装方便、定位准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意正视图；
图2为本实用新型的结构示意仰视图；
图3为本实用新型的安装舵机安装支架的结构示意图。
图中：1螺旋桨，2舵机，3连接板，4球头柱塞，5轴承支座，6连接中心轴，7舵机安装支架，11螺旋桨安装座，21舵盘，31凹槽，12第一面板，13第二面板，14加强斜杆，15第三面板，16加强板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构，包括舵机安装支架7，舵机安装支架7上安装有舵机机构，舵机机构包括舵机2，舵机2通过舵机输出轴连接舵盘21，舵盘21通过连接中心轴6和轴承支座5以及连接板3连接，连接中心轴6与轴承支座5配合旋转；连接板3的外断面通过螺栓连接有螺旋桨安装座11，螺旋桨安装座11上安装有螺旋桨1；这样舵机2的转动就带动螺旋桨1方向围绕轴承支座5中的轴承中心的转动；
轴承支座5的固定端安装有球头柱塞4，连接板3与球头柱塞4对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞4匹配的凹槽31；利用连接板3的凹槽31和球头柱塞4配合实现定向锁定的目的；当舵机2驱动连接板3转动的时候，球头柱塞4与连接板3上的不同凹槽31接触配合。在舵机2不带动连接板3的情况下，球头柱塞4与连接板凹槽31形成了一定的定位扭矩，使螺旋桨1的角度固定在球头柱塞4与连接板凹槽31接触的位置。以此达到螺旋桨1定向的目的。当需要改变螺旋桨1的角度时，只需驱动舵机2，带动连接板3上的对应角度上的凹槽31与球头柱塞4接触配合即可。
优选的，连接板3包括上端面和下端面，上端面和下端面之间通过连接板连接，下端面为三角环结构，采用此结构，整个定向机构的要求空间小，重量轻，定位可靠性高。
优选的，连接中心轴6的一端连接舵盘21，另一端连接三角环的顶角，采用此结构，整个定向机构的结构更紧凑，占有空间小。
优选的，螺旋桨安装座11为长方体框架结构，包括正方形的底板，底板的四周安装有四个矩形框，所述矩形框的中间安装有竖直加强杆；采用此结构，螺旋桨的安装固定更稳定，定位效果更佳，同时，螺旋桨安装座11的使用寿命长。
优选的，如图3所示，舵机安装支架7包括垂直安装的第一面板12和第二面板13，第一面板12和第二面板13之间焊接有加强斜杆14，第二面板13还垂直连接有第三面板15，第一面板12与第三面板15分别位于第二面板13的两侧，第一面板12和第三面板15之间还安装有加强板16，采用此结构，舵机安装支架7结构更稳定，舵机2固定更稳定，对螺旋桨1的定向更精确。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构，其特征在于：包括舵机安装支架，所述舵机安装支架上安装有舵机机构，所述舵机机构包括舵机，舵机通过舵机输出轴连接舵盘，舵盘通过连接中心轴和轴承支座以及连接板连接，连接中心轴与轴承支座配合旋转；
所述轴承支座的固定端安装有球头柱塞，所述连接板与球头柱塞对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞匹配的凹槽；
所述连接板的外断面通过螺栓连接有螺旋桨安装座，所述螺旋桨安装座上安装有螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的基于舵机控制的螺旋桨定向机构，其特征在于：所述连接板包括上端面和下端面，所述上端面和下端面之间通过连接板连接，所述下端面为三角环结构。
3.根据权利要求2所述的基于舵机控制的螺旋桨定向机构，其特征在于：所述连接中心轴的一端连接舵盘，另一端连接三角环的顶角。
4.根据权利要求1所述的基于舵机控制的螺旋桨定向机构，其特征在于：所述螺旋桨安装座为长方体框架结构，包括正方形的底板，所述底板的四周安装有四个矩形框，所述矩形框的中间安装有竖直加强杆。
5.根据权利要求1所述的基于舵机控制的螺旋桨定向机构，其特征在于：所述舵机安装支架包括垂直安装的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板之间焊接有加强斜杆，所述第二面板还垂直连接有第三面板，第一面板与第三面板分别位于第二面板的两侧，所述第一面板和第三面板之间还安装有加强板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428527A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 深圳市优鹰科技有限公司 | 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机 |
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2016
- 2016-04-13 CN CN201620306626.XU patent/CN205516488U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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