CN207450225U - 一种新型无人直升机舵机支架

Info

本实用新型公开了一种新型无人直升机舵机支架，包括舵臂、与舵机固连的舵机座，舵机输出轴固连有舵臂连接盘，舵臂与舵臂连接盘固连，其特征在于：所述舵臂连接盘通过轴承可转动的设置在舵机座上，其可以避免舵臂上的径向分力直接作用在舵机输出轴上，防止舵机输出轴弯曲或齿轮组损坏。

一种新型无人直升机舵机支架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是涉及一种新型无人直升机舵机支架。

背景技术

无人直升机的飞行控制，由舵机用来执行控制器的的指令，舵机带动旋翼头进行飞行状态的控制，随着无人直升机的载重增加，其旋翼头组件也会增大，舵机控制的同时，其舵臂上的作用力也会增大，那么在舵机输出轴上就会产生较大的径向分力，这个径向分力就会导致舵机输出轴弯曲或者齿轮组损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型无人直升机舵机支架，其可以避免舵臂上的径向分力直接作用在舵机输出轴上，防止舵机输出轴弯曲或齿轮组损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型无人直升机舵机支架，包括舵臂、与舵机固连的舵机座，舵机输出轴固连有舵臂连接盘，舵臂与舵臂连接盘固连，其特征在于：所述舵臂连接盘通过轴承可转动的设置在舵机座上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述舵臂包含有舵盘座和摆臂，舵盘座、舵臂连接盘、舵机输出轴同轴设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述舵盘座设置限位部，限位部紧抵在轴承内圈上，这样可以防止轴承脱出。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述舵机座由支撑座和固定座组成，支撑座与舵机固连，固定座与支撑座固连，固定座上设置有安装轴承的轴承座。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：在舵机和舵臂之间设置有舵臂连接盘，舵臂连接盘再通过轴承连接在舵机座上，那么舵臂受到的径向分力就直接作用在舵臂连接盘上，轴承为舵臂连接盘提供支撑，将该径向分力抵消，避免舵臂上的径向分力直接作用在舵机输出轴上，防止舵机输出轴弯曲或齿轮组损坏。

附图说明

图1是舵机架整体结构立体图。

图2是舵机架俯视图。

图3是舵机架主视图。

图4是A-A剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种新型无人直升机舵机支架，包括舵臂6、与舵机1固连的舵机座，舵机输出轴11固连有舵臂连接盘5，舵臂6与舵臂连接盘5固连，舵臂连接盘5通过轴承4可转动的设置在舵机座上。

优选的，舵机座由支撑座2和固定座3组成，支撑座2与舵机1固连，固定座3与支撑座2固连，固定座3上设置有安装轴承4的轴承座。

支撑座2两侧对称设置有与第一舵机固定座12、第二固定座13的第一连接部21和第二连接部22，其通过螺丝连接。

支撑座2的另一侧面还设置有机架连接部23，机架连接部23具有一的平面，平面上设置有若干螺丝孔，用于与机架固连。

舵臂6包含有舵盘座61和摆臂62，舵盘座61、舵臂连接盘5、舵机输出轴11同轴设置。

舵臂连接盘5通过定位螺丝7与舵机输出轴11固连。

舵盘座61与舵臂连接盘5通过紧固螺丝8固连。

舵盘座61设置限位部611，限位部611紧抵在轴承4内圈上。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

1.一种新型无人直升机舵机支架，包括舵臂、与舵机固连的舵机座，舵机输出轴固连有舵臂连接盘，舵臂与舵臂连接盘固连，其特征在于：舵机座由支撑座和固定座组成，支撑座与舵机固连，固定座与支撑座固连，固定座上设置有安装轴承的轴承座，所述舵臂连接盘通过设置于轴承座内的轴承转动连接于舵机座。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机舵机支架，其特征在于：所述舵臂包含有舵盘座和摆臂，舵盘座、舵臂连接盘、舵机输出轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机舵机支架，其特征在于：所述舵盘座设置限位部，限位部紧抵在轴承内圈上。