CN104787320A

CN104787320A - 通信防干扰型四旋翼飞行器

Info

Publication number: CN104787320A
Application number: CN201510194385.4A
Authority: CN
Inventors: 张�杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2015-07-22

Abstract

本发明公开了一种通信防干扰型四旋翼飞行器，包括有机身、GPS通讯模块、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上，还包括GPS模块伸缩装置，它主要由电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。由于采用蜗轮蜗杆式的GPS模块伸缩装置，工作时，可使GPS通讯模块远离机身，从而远离机身内的电路板，以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性，保证了飞行器的和正常的工作。

Description

通信防干扰型四旋翼飞行器

技术领域

本发明涉及一种飞行器，具体是一种四旋翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器存在以下缺陷：一是通信模块容易受到机身内的电路板的干扰，从而影响飞行器的正常运行；二是体积相对较大，会占用较的空间，故不方便携带与运输；三是动力设备的载荷确定，不能根据实际的机身体重大小，来改变不同的动力设备。检索到的部分专利文献如下：

国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN203294313U，专利名称为警用四旋翼无人飞行器的专利，本飞行器，包括四个对称的机臂，机臂上端中心设有半球型罩和GPS，机臂下端中心设有动力设备，GPS与动力设备连接；每个机臂的外侧末端上均设有螺旋桨，每个螺旋桨分别与对应的电机连接；所述机臂下端与三个对称的支撑脚架连接；动力设备包括电池和电机。可以在达到续航时间长、抗风性好，便于拆卸、携带，更换电池方便，该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，达到随时展开，快速升空开展空中作业。在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保等警务工作中使地面人员获得高空图像，提高工作效率，减低成本，避免人员伤亡。

国家知识产权局于2014年7月23日公开了公开号为CN103935510A，专利名称为倾转四旋翼飞行器的专利，它包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行稳定、全自动化程度高的通信防干扰型四旋翼飞行器。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

通信防干扰型四旋翼飞行器，包括有机身、GPS通讯模块、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上，还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。

进一步地，所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。

进一步地，所述旋翼臂的底部设有脚架。

进一步地，所述机身上设有螺杆式手柄。

进一步地，所述四个旋翼臂上设有闪灯。

进一步地，所述机身上设有摄像机。

进一步地，还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。

本发明的有益效果如下：

1、由于采用蜗轮蜗杆式的GPS模块伸缩装置，工作时，可使GPS通讯模块远离机身，从而远离机身内的电路板，以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性，保证了飞行器的和正常的工作。

2、由于采用了旋翼臂与机身的可拆连接，不使用时，将旋翼臂与机身分离，从而减少了整个机体的占用空间，大大方便了携带或运输，还方便了安装。

3、采用上述的可拆连接形式，可以根据不同的需求，来对接安装备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂，一般载荷越大，设计的旋翼就越长，此时，为了保证旋翼的安装空间，就必须保证旋翼臂有足够的长度，故可拆连接的设计，初看很简单，实则意义十分重大，该结构形式为更换备用的不同负载动力设备提供了可能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的俯视图。

图中：1、机身； 2、旋翼臂； 3、旋翼； 4、螺纹接头；5、脚架；6、GPS通讯模块；7、螺杆式手柄；8、电机；9、蜗轮；10、蜗杆。

具体实施方式

如图1、2所示，通信防干扰型四旋翼飞行器，包括有GPS通讯模块6、机身1、四个旋翼臂2和四个旋翼3，所述四个旋翼臂2对称设在机身1的四角处，四个旋翼臂2与机身1组合成“十”字形结构，四个旋翼3分别设在四个旋翼臂2上，

还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由电机8、蜗轮9和蜗杆10构成，所述GPS通讯模块6设在蜗杆10的端部，电机8和蜗杆10设在机身1上，电机8带动蜗轮9转动，蜗轮9带动蜗杆10移动，蜗杆10推动GPS通讯模块6远离机身，以远离机身内的电路板。以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性。

所述旋翼臂2的连接端设有螺纹接头4，旋翼臂2通过螺纹接头4与机身1螺纹连接。当然，还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂，根据机身上安装的不同设备的重量，来对接安装不同的旋翼臂，以保证飞行器有足够的动力。

所述旋翼臂2的底部设有脚架5，四个旋翼臂2上还设有闪灯。

所述机身1上设有GPS通讯模块6和摄像机。另外，在机身1上设有螺杆式手柄7。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种通信防干扰型四旋翼飞行器，包括有机身、GPS通讯模块、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上，其特征在于：还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。

2.根据权利要求1所述的通信防干扰型四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的通信防干扰型四旋翼飞行器，其特征在于：还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。

4.根据权利要求3所述的通信防干扰型四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼臂的底部设有脚架。

5.根据权利要求3所述的通信防干扰型四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身上设有螺杆式手柄。

6.根据权利要求3所述的通信防干扰型四旋翼飞行器，其特征在于：所述四个旋翼臂上设有闪灯。

7.根据权利要求3所述的通信防干扰型四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身上设有摄像机。